一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置的制作方法

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1.本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置。


背景技术：

2.随着缝纫机自动化程度的提高，缝纫机上各个机构的动作越来越多地采用自动化的方式来进行控制。如缝纫机上的倒顺缝针距调节装置及抬压脚装置。为了实现自动控制，中国实用新型专利(申请公布号105821597a，申请公布日 2016.08.03)公开了一种缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置。它包括抬压脚驱动器，抬压脚驱动器具有能够往复运动的第一直杆，第一直杆与拉绳组件的拉绳的一端相连接；拉绳的另一端与摆动杆的一端相连接；摆动杆能够绕其摆动中心摆动；摆动杆的另一端与抬压脚后杠杆的一端相接触，抬压脚后杠杆能够绕其杠杆轴心摆动；抬压脚后杠杆的另一端连接压脚提升机构，通过抬压脚后杠杆的摆动能够带动压脚提升机构的运作；还包括倒顺缝驱动器，倒顺缝驱动器具有能够往复运动的第二直杆，第二直杆与拉杆的一端相连接，拉杆的另一端与摆动板座相连接；摆动板座能够绕其摆动轴心摆动，通过摆动板座的摆动能够实现倒顺缝的运作。由上可知，上述专利包括两个驱动器，分别为抬压脚驱动器与倒顺缝驱动器，具有结构复杂、成本高等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种由一个驱动电机驱动、结构紧凑、成本低的缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置，包括驱动电机、摆动座，在驱动电机的转轴上设置有离合器凸轮组件，所述离合器凸轮组件包括离合部与凸轮部，所述离合器部与针距调节曲柄离合连接，在针距调节曲柄的一侧设置有驱动针距调节曲柄与离合器部脱开的离合驱动组件，所述针距调节曲柄通过倒送料连杆与摆动座连接，所述凸轮部包括空行程段与抬压脚驱动段，在凸轮部的一侧设置有驱动抬压脚机构动作的抬压脚驱动组件；
6.倒顺缝针距调节时，所述针距调节曲柄与离合部结合并随离合器凸轮组件同步转动驱动摆动座摆动，此时，抬压脚驱动组件对应于凸轮部的空行程段，抬压脚驱动组件不动作；
7.抬压脚时，所述凸轮部转动至抬压脚驱动段作用于抬压脚驱动组件驱动抬压脚机构进行抬压脚，此时，离合驱动组件驱动针距调节曲柄与离合器部脱开，针距调节曲柄不转动，摆动座也不动作。
8.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述离合器部包括安装在转轴上的离合器本体，所述离合器本体上周向设置有一个以上沿轴向设置的安装孔，在安装孔内由内至外依次设置有第一弹簧及钢珠，所述针距调节曲柄上设置有与安装孔位置、
数量一一对应的通孔，所述第一弹簧的一端顶设在安装孔的内端、另一端顶设在钢珠上，使得所述钢珠的外端部嵌设在通孔内实现针距调节曲柄与离合器本体的结合。
9.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述离合器本体的前端设置有针距调节曲柄安装轴，所述针距调节曲柄套装在针距调节曲柄安装轴上，并通过卡簧与离合器本体对其进行轴向限位。
10.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述凸轮部安装在转轴上，且所述凸轮部位于离合器本体的后端，所述凸轮部与离合器本体为一体式结构或是通过紧固件连接的分体式结构，在凸轮部上设置有与安装孔位置、数量一一对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺钉，在安装孔内还设置有垫片，第一弹簧的一端顶设在垫片上、另一端顶设在钢珠上，调节螺钉螺接在螺纹孔内的长度调节第一弹簧的压缩程度。
11.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述针距调节曲柄通过销轴与倒送料连杆连接，且销轴通过螺钉与针距调节曲柄固定连接，所述销轴伸出针距调节曲柄之外位于离合驱动组件的下方。
12.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述离合驱动组件包括设置在机壳上对应位置的限位销套及限位销，限位销通过第二弹簧弹性安装在限位销套内，且限位销的一端伸出限位销套之外，在限位销套上沿其轴向设置有导向孔，在限位销上设置有弹性销，所述弹性销设置在导向孔内。
13.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，限位销伸出限位销套之外的一端上设置有缺口。
14.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述抬压脚驱动组件包括安装在机壳上的抬压脚曲柄轴，在抬压脚曲柄轴上转动设置有抬压脚曲柄，抬压脚曲柄的一端安装有滚柱，所述滚柱位于凸轮部的上方，抬压脚曲柄的另一端与抬压脚机构连接。
15.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述抬压脚机构包括抬压脚拉杆，抬压脚拉杆的一端与抬压脚曲柄连接，抬压脚拉杆的另一端与提升杠杆连接；
16.或所述抬压脚机构包括抬压脚拉杆，所述抬压脚拉杆与膝控提升杠杆的一端连接，膝控提升杠杆的一端还通过膝控提升拉杆与提升杠杆连接，所述膝控提升杠杆转动安装在机壳上，且膝控提升杠杆的另一端与顶杆连接。
17.在上述的一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置中，所述抬压脚拉杆包括第一拉杆、第二拉杆，第一拉杆、第二拉杆通过连接螺母连接。
18.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
19.本实用新型由一个驱动电机分别实现倒顺缝针距调节与抬压脚的动作，执行两动作时互不干涉，结构紧凑、有效降低生产成本。
附图说明：
20.图1是本实用新型的立体示意图之一；
21.图2是本实用新型的立体示意图之二；
22.图3是本实用新型的离合器主体与凸轮部为一体式结构的的示意图之一；
23.图4是本实用新型的离合器主体与凸轮部为一体式结构的的示意图之二；
24.图5是本实用新型的抬压脚曲柄的示意图；
25.图6是本实用新型的离合驱动组件的爆炸图；
26.图7是本实用新型的针距调节曲柄的示意图。
27.图中：1、驱动电机；2、摆动座；3、转轴；4、凸轮部；5、针距调节曲柄； 6、倒送料连杆；7、离合器本体；8、安装孔；9、通孔；10、针距调节曲柄安装轴；11、卡簧；12、空行程段；13、抬压脚驱动段；14、螺纹孔；15、限位销套；16、限位销；17、第二弹簧弹；18、导向孔；19、弹性销；20、缺口； 21、抬压脚曲柄轴；22、抬压脚曲柄；23、滚柱；24、提升杠杆；25、膝控提升杠杆；26、膝控提升拉杆；27、第一拉杆；28、第二拉杆；29、连接螺母；30、销轴。
具体实施方式：
28.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：
29.一种缝纫机倒顺缝针距调节及抬压脚装置，包括驱动电机1、摆动座2，所述驱动电机1为步进电机或伺服电机，本实施例优选步进电机。所述驱动电机1 安装在机壳上。在驱动电机1的转轴3上设置有离合器凸轮组件，所述离合器凸轮组件包括离合部与凸轮部4，所述离合器部与针距调节曲柄5离合连接，在针距调节曲柄5的一侧设置有驱动针距调节曲柄5与离合器部脱开的离合驱动组件，所述针距调节曲柄5通过倒送料连杆6与摆动座2连接，所述摆动座2 摆动设置在机壳内。所述凸轮部4包括空行程段12与抬压脚驱动段13，在凸轮部4的一侧设置有驱动抬压脚机构动作的抬压脚驱动组件；
30.当要执行倒顺缝针距调节时，所述针距调节曲柄5与离合部结合并随离合器凸轮组件同步转动驱动摆动座2摆动，驱动电机1的转轴3的顺时针转动或逆时针转动驱动摆动座2上下摆动实现倒顺缝的针距调节，此时，抬压脚驱动组件对应于凸轮部4的空行程段12，抬压脚驱动组件不动作，抬压脚机构也不动作；
31.当要执行抬压脚时，所述凸轮部4转动至抬压脚驱动段13作用于抬压脚驱动组件驱动抬压脚机构进行抬压脚，此时，离合驱动组件驱动针距调节曲柄5 与离合器部脱开，针距调节曲柄5不随离合器部转动，摆动座2也不动作。
32.由上可知，本实用新型通过一个驱动电机1来分别实现抬压脚和倒顺缝针距的调节，互不干涉，结构紧凑，有效降低生产成本。
33.如图1
‑
4、图5所示，所述离合器部包括安装在转轴3上的离合器本体7，所述离合器本体7上周向设置有一个以上沿轴向设置的安装孔8，本实施例的安装孔8设置有两个。在安装孔8内由内至外依次设置有第一弹簧及钢珠，所述针距调节曲柄5上设置有与安装孔8位置、数量一一对应的通孔9，所述第一弹簧的一端顶设在安装孔8的内端、另一端顶设在钢珠上，使得所述钢珠的外端部嵌设在通孔9内实现针距调节曲柄5与离合器本体7的结合。
34.为了实现对针距调节曲柄5的安装，所述离合器本体7的前端设置有针距调节曲柄安装轴10，所述针距调节曲柄5套装在针距调节曲柄安装轴10上，并通过卡簧11与离合器本体7对其进行轴向限位。为了使针距调节曲柄5在针距调节曲柄安装轴10上转动灵活，所述针距调节曲柄5与针距调节曲柄安装轴10 之间设置有轴承。
35.如图1
‑
4所示，所述凸轮部4安装在转轴3上，且所述凸轮部4位于离合器本体7的后端，所述凸轮部4与离合器本体7为一体式结构或是通过紧固件连接的分体式结构，本实施例优选为一体式结构。在凸轮部4上设置有与安装孔8位置、数量一一对应的螺纹孔14，所述螺纹孔14内螺接有螺钉，在安装孔 8内还设置有垫片，第一弹簧的一端顶设在垫片上、另一
端顶设在钢珠上，调节螺钉螺接在螺纹孔14内的长度调节第一弹簧的压缩程度，进而调节针距调节曲柄5与离合器本体7之间的连接强度。
36.如图1和图2所示，本实用新型在针距调节曲柄5的一侧设置有驱动针距调节曲柄5与离合器部分离的离合驱动组件，所述针距调节曲柄5由离合驱动组件进行阻挡继续转动实现针距调节曲柄5与离合器部分离。
37.具体是所述倒送料连杆6的上端通过销轴30与针距调节曲柄5连接，并通过螺钉对销轴30与针距调节曲柄5进行固定连接，所述销轴30伸出针距调节曲柄5位于离合驱动组件的下方。当销轴30随着针距调节曲柄5一起转动至与离合驱动组件接触时，离合驱动组件阻挡其继续转动，当力矩超过一定的数值时，钢珠从针距调节曲柄5上的通孔9脱离，实现针距调节曲柄5与离合器部的分离，离合器部继续随驱动电机1的转轴3转动，针距调节曲柄5不动作。
38.结合时，离合器部继续转动至钢珠与针距调节曲柄5上的通孔9位置对应时，钢珠的外端重新嵌设至针距调节曲柄5上的通孔9内，实现了离合器部与针距调节曲柄5的重新结合。
39.如图1、图2及图6所示，所述离合驱动组件包括设置在机壳上对应位置的限位销套15及限位销16，限位销16通过第二弹簧弹17性安装在限位销套 15内，且限位销16的一端伸出限位销套15之外，在限位销套15上沿其轴向设置有导向孔18，在限位销16上设置有弹性销19，所述弹性销19设置在导向孔 18内。限位销16伸出限位销套15之外的一端上设置有缺口20。
40.如图1和图2所示，所述抬压脚驱动组件包括安装在机壳上的抬压脚曲柄轴21，在抬压脚曲柄轴21上转动设置有抬压脚曲柄22，抬压脚曲柄22的一端安装有滚柱23，所述滚柱23位于凸轮部4的上方，抬压脚曲柄22的另一端与抬压脚机构连接。当凸轮部4的空行程段12转动至滚柱23下方时，抬压脚曲柄22不会绕抬压脚曲柄轴21转动，此时不进行抬压脚动作。当凸轮部4的抬压脚驱动段13转动至滚柱23下方时，滚柱23沿着抬压脚驱动段13滚动，带动抬压脚曲柄22绕抬压脚曲柄轴21摆动，带动抬压脚机构动作进行抬压脚。
41.本实用新型所述抬压脚机构包括抬压脚拉杆，抬压脚拉杆的一端与抬压脚曲柄22连接，抬压脚拉杆的另一端与提升杠杆24连接。
42.为了保留膝控抬压脚的功能，所述抬压脚机构还可以是：包括抬压脚拉杆，所述抬压脚拉杆与膝控提升杠杆25的一端连接，膝控提升杠杆25的一端还通过膝控提升拉杆26与提升杠杆24连接，所述膝控提升杠杆25转动安装在机壳上，且膝控提升杠杆25的另一端与顶杆连接。
43.其中，所述抬压脚拉杆包括第一拉杆27、第二拉杆28，第一拉杆27、第二拉杆28通过连接螺母29连接。
44.本实用新型的工作原理：
45.驱动电机1顺(逆)时针方向转动时，带动固定在离合器凸轮组件上的针距调节曲柄5作上下摆动，使倒送料连杆6作上下摆动，带动摆动座2作上下摆动，从而实现倒(顺)缝针距的调节。驱动电机1顺时针方向转动超过一定角度时，针距调节曲柄5会被限位销16挡住，驱动电机1继续顺时针转动当力矩超过一定数值时，离合器凸轮组件和针距调节曲柄5脱开，离合器凸轮组件继续顺时针转动，凸轮部4的抬压脚驱动段13打到滚柱23使抬压脚曲
柄22转动，带动抬压脚拉杆和膝控提升拉杆26向后运动，从而实现抬压脚功能。
46.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。