一种绣花机压脚驱动机构及绣花机的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种绣花机，特别是一种绣花机压脚驱动机构及绣花机。


背景技术：

2.目前传统的绣花机压脚驱动装置包括压脚驱动凸轮组件和由压脚驱动凸轮组件驱动的压脚驱动传动组件，其中压脚驱动凸轮组件的主要部件为压脚凸轮，另外还包括与压脚凸轮配合连接的法兰轴承和盖板，加上压脚驱动大连杆，通常也称为压脚驱动四件套。压脚驱动传动组件包括压脚驱动三眼连杆和压脚驱动小连杆，由压脚驱动小连杆带动压脚驱动器沿导向轴上下滑动，压脚驱动器驱动压脚，从而实现压脚驱动。对于高速绣花机，现有结构零件无论是使用寿命还是零件强度都达不到高转速的需要。本技术人针对上述产品，在2021年7月13日申请了一项发明专利，授权公告号为cn215404962u，公开了一种绣花机压脚驱动装置及绣花机，绣花机压脚驱动装置包括转动连接于机头壳体的主轴、由主轴驱动的压脚驱动器，所述主轴连接有压脚凸轮组件，所述压脚凸轮组件包括压脚凸轮，还包括第一三眼连杆、第二三眼连杆、第一小连杆、第二小连杆，所述压脚凸轮组件与第一三眼连杆连接，所述第一三眼连杆、第一小连杆、第二三眼连杆、第二小连杆依次传动连接，所述第二小连杆与压脚驱动器转动连接。本装置虽然能一定程度上满足绣花机的高速运行，但是由于整个压脚驱动器在工作时的行程较大，往往达到16.5cm的升降行程，工作时震动及噪音较大，且由于行程大而导致的受力较大，工件的使用寿命也相对较短。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种绣花机压脚驱动机构及绣花机，能够在高速绣花工作中减少噪音。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种绣花机压脚驱动机构，包括压脚凸轮组件和压脚驱动器，所述压脚凸轮组件包括依次传动连接的压脚凸轮、第一三眼连杆、第一连杆、第二三眼连杆、第二连杆，所述第二连杆与压脚驱动器转动连接，其特征在于，还包括压脚提升组件，所述压脚提升组件包括啮合传动连接的压脚提升驱动齿轮和压脚提升从动齿轮，所述压脚提升从动齿轮的偏心位置上具有偏心轴，所述第二三眼连杆的中间孔眼连接在偏心轴上。
5.在上述的绣花机压脚驱动机构中，还包括压脚提升驱动步进电机，所述压脚提升驱动步进电机、压脚提升驱动齿轮和压脚提升从动齿轮均支承在机头壳体上，所述压脚提升从动齿轮的齿轮轴与压脚提升驱动步进电机的电机轴通过联轴器相连。
6.在上述的绣花机压脚驱动机构中，所述压脚提升驱动齿轮和压脚提升从动齿轮的传动比大于1。
7.在上述的绣花机压脚驱动机构中，所述压脚提升驱动齿轮为双轴伸齿轮，所述压脚提升驱动步进电机的电机轴与压脚提升驱动齿轮的右端齿轮轴相连接，且压脚提升驱动
步进电机连接在机头壳体的右侧壁上，所述压脚提升驱动齿轮的左端齿轮轴穿插在机头壳体上的左侧壁上，且左端齿轮轴连接有压脚提升手柄。
8.在上述的绣花机压脚驱动机构中，所述压脚提升从动齿轮通过轴承支承在压脚提升齿轮座上，所述压脚提升齿轮座固连在机头壳体上。
9.在上述的绣花机压脚驱动机构中，所述压脚驱动器具有用于连接压脚的卡口，所述压脚的压脚轴上固连有与上述卡口相适配的定位块。
10.在上述的绣花机压脚驱动机构中，所述第一三眼连杆的尾端孔眼与机头壳体转动连接，第一三眼连杆的中间孔眼与压脚凸轮的孔眼以及第一连杆的尾端孔眼通过第一销轴相连接，第一连杆的头端孔眼与第二三眼连杆的尾端孔眼通过第二销轴相连接，第二三眼连杆的头端孔眼与第二连杆的尾端孔眼通过第三销轴相连接，第二连杆的头端孔眼与压脚驱动器通过第四销轴相连接。
11.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种绣花机，包括上述任意一条所述的绣花机压脚驱动机构。
12.与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
13.1、通过压脚提升驱动步进电机带动偏心轴转动能够使得压脚的位置在工作状态和停机状态下进行切换，即在工作状态下，压脚在较低的位置进行往复升降操作，可以有效地降低震动及噪音，减少各零部件的受到的冲击力，使用寿命更长；在停机状态下，压脚升高，减少干涉，便于维护；
14.2、通过在压脚轴设置定位块，且定位块卡设在压脚驱动器的卡口内，使得压脚轴和压脚直接由压脚驱动器带动进行升降，减少部件撞击，噪音更小，且零部件使用寿命更长。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的爆炸图。
17.图3是本发明另一角度的爆炸图
18.图中，1、压脚凸轮；2、第一三眼连杆；3、第一连杆；4、第二三眼连杆；5、第二连杆；6、压脚驱动器；601、卡口；7、压脚提升驱动齿轮；8、压脚提升从动齿轮；9、偏心轴；10、压脚提升驱动步进电机；11、机头壳体；12、压脚提升手柄；13、压脚提升齿轮座；14、压脚；15、压脚轴；16、定位块；17、第一销轴；18、第二销轴；19、第三销轴；20、第四销轴；21、联轴器。
具体实施方式
19.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
20.实施例一：
21.参照图1-图3，本实施例为一种绣花机压脚驱动机构，包括压脚凸轮组件、压脚提升组件、压脚驱动器6，压脚凸轮组件包括依次传动连接的压脚凸轮1、第一三眼连杆2、第一连杆3、第二三眼连杆4、第二连杆5，第一三眼连杆2的尾端孔眼与机头壳体11转动连接，第一三眼连杆2的中间孔眼与压脚凸轮1的孔眼以及第一连杆3的尾端孔眼通过第一销轴17相
连接，第一连杆3的头端孔眼与第二三眼连杆4的尾端孔眼通过第二销轴18相连接，第二三眼连杆4的头端孔眼与第二连杆5的尾端孔眼通过第三销轴19相连接，第二连杆5的头端孔眼与压脚驱动器6通过第四销轴20相连接；压脚提升组件包括压脚提升驱动步进电机10、压脚提升驱动齿轮7和压脚提升从动齿轮8，压脚提升驱动步进电机10、压脚提升驱动齿轮7和压脚提升从动齿轮8均支承在机头壳体11上。具体的，压脚提升驱动齿轮7为双轴伸齿轮，压脚提升驱动齿轮7的右端齿轮轴穿过机头壳体11的右侧壁后通过联轴器21与压脚提升驱动步进电机10的电机轴相连接，压脚提升驱动步进电机10固连在机头壳体11的右侧壁上，压脚提升驱动齿轮7的左端齿轮轴穿插在机头壳体11上的左侧壁上，且左端齿轮轴连接有压脚提升手柄12。压脚提升从动齿轮8通过轴承支承在压脚提升齿轮座13上，压脚提升齿轮座13固连在机头壳体11上；压脚提升从动齿轮8和压脚提升驱动齿轮7啮合传动连接，压脚提升从动齿轮8的偏心位置上具有偏心轴9，第二三眼连杆4的中间孔眼连接在偏心轴9上。
22.优选的，压脚提升驱动齿轮7和压脚提升从动齿轮8的传动比大于1。压脚提升从动齿轮8的尺寸大于压脚压脚提升驱动齿轮7的尺寸，整个齿轮组件结构相对较小且可调节范围相对较大。
23.优选的，压脚驱动器6具有用于连接压脚14的卡口601，压脚14的压脚轴15上固连有与上述卡口601相适配的定位块16，连接更加牢固，且能够更好地满足压脚14的短行程工作状态下的高速升降。
24.本实施例一的工作原理如下：本实施例一通过压脚提升驱动步进电机10带动压脚提升驱动齿轮7和压脚提升从动齿轮8转动，可使得压脚14的位置在工作状态和停机状态下进行切换。当压脚14处于工作状态时，压脚提升从动齿轮8由压脚提升驱动步进电机10带动，使得偏心轴9转动至位于压脚提升从动齿轮8的齿轮轴下方的偏心位置上，且带动第二三眼连杆4、第二连杆5、压脚驱动器6的位置下移，进而使得压脚14更加靠近于针板，当压脚14工作时，其在相对于针板间距4～5mm的位置进行往复升降操作；当压脚14处于停机状态时，压脚提升从动齿轮8由压脚提升驱动步进电机10带动并使得偏心轴9转动至位于压脚提升从动齿轮8的齿轮轴上的偏心位置上，且带动第二三眼连杆4、第二连杆5、压脚驱动器6的位置上移，进而使得压脚14与针板的间距扩大至26.5mm处，减少干涉，便于维护。
25.实施例二：
26.一种绣花机，包括实施例一中所述的绣花机压脚驱动机构。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。