组合式多功能缝纫加工一体机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫加工设备技术领域，特别涉及一种组合式多功能缝纫加工一体机。


背景技术：

2.冲、缝、绣、激光烫印切割是目前缝纫加工常用的几道工序，随着缝纫产品的逐渐复杂化，通常在一个缝纫产品中需要涉及多种工序，现有的缝纫技术需要在不同的设备中分别进行上述工序，工序流程复杂繁琐，加工效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组合式多功能缝纫加工一体机，具有简化加工工序、提高加工效率的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种组合式多功能缝纫加工一体机，包括：
6.机架，所述机架上设有工作台面，横跨所述机架设有装配支架；
7.用于夹紧缝纫模框的夹装固定机构，待加工缝纫物料卡装于缝纫模框，所述机架上设有用于驱动所述夹装固定机构于所述工作台面的平面上往复移动的两轴伺服驱动机构；
8.承载于所述装配支架、用于进行激光加工的激光器；
9.沿竖直方向滑动式装配于所述装配支架、用于进行缝纫加工的缝纫机头，所述装配支架上还设有用于驱动所述缝纫机头升降移动的缝纫驱动机构；
10.沿竖直方向滑动式装配于所述装配支架、用于进行冲孔加工的冲孔机头，所述装配支架上还设有用于驱动所述冲孔机头升降移动的冲孔驱动机构；以及，
11.承载于所述装配支架、用于进行刺绣加工的绣花机头。
12.实现上述技术方案，进行缝纫加工时，将卡装有待加工缝纫物料的缝纫模框通过夹装固定机构夹紧固定，由两轴伺服驱动机构驱动纫模框在整个工作台面移动，根据加工需求，可通过激光器进行激光烫印或者切割、通过缝纫机头进行缝纫加工、通过冲孔机头进行冲孔加工、通过绣花机构进行刺绣加工，从而实现了多道工序一体化加工，而无需切换设备，简化了加工工序，提高了加工效率，且使用自由度高、适用范围广。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹装固定机构包括：连接于所述两轴伺服驱动机构的动力输出端的夹装座、固定于所述夹装座底部的托板、固定于所述夹装座且位于所述托板上方的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆用于压紧缝纫模框的夹块。
14.实现上述技术方案，通过夹持气缸带动夹块下压，即可将缝纫模框夹紧固定。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述缝纫模框上设有若干卡槽，所述夹块上设有若干与所述卡槽相适配的卡齿。
16.实现上述技术方案，通过卡齿与卡槽相配合提高了缝纫模框固定的稳定性。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹装座上设有若干定位销，所述缝纫模框上设有若干与所述定位销相适配的定位口。
18.实现上述技术方案，通过定位销与定位口相配合，使得缝纫模框安装的位置更加精确。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述两轴伺服驱动机构包括：
20.沿所述工作台面的宽度方向滑动式装配与所述机架的滑动支座，所述滑动支座沿所述工作台面的长度方向布设，且所述夹装座滑动连接于所述滑动支座；
21.承载于所述机架、用于驱动所述滑动支座沿所述工作台面的宽度方向往复移动的第一伺服机构；
22.承载于所述滑动支座、用于驱动所述夹装座沿所述滑动支座的延伸方向往复移动的第二伺服机构。
23.实现上述技术方案，通过第一伺服机构和第二伺服机构驱动实现了缝纫模框在整个工作台面上的移动。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述缝纫驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸,所述缝纫机头固定于一滑动式装配于装配支架的滑动座，所述装配支架上设有一稳定气缸，所述稳定气缸的活塞杆连接有稳定插销，所述滑动座上设有与所述稳定插销相适配的插口。
25.实现上述技术方案，通过缝纫驱动机构可以驱动缝纫机头在加工时下降至合适的位置，再通过稳定气缸驱动稳定插销插入插口内，防止缝纫机头发生晃动，从而提高了缝纫时的稳定性。
26.作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸或者凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括：转动式装配于所述装配支架的驱动轴、设置于所述驱动轴端部的驱动盘、转动式装配于所述驱动盘且偏心设置的凸轮杆、沿竖直方向滑动装配于所述装配支架且顶部转动式装配于所述凸轮杆底部的升降杆、以及设置于所述装配支架用于驱动所述驱动轴转动的传动机构，所述升降杆的底部与所述冲孔机头相连接。
27.实现上述技术方案，通过传动机构带动驱动轴转动，即可实现升降杆往复升降滑动，进而带动冲孔机头的冲头下降，实现冲孔加工。
28.作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔机头固定于一滑动式装配于所述装配支架的升降座，所述装配支架上设有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆连接于所述冲孔机头，所述装配支架上还设有定位气缸，所述定位气缸设有定位插块，所述升降座上设有于所述定位插块相适配的定位插槽，所述冲孔机头下降至工作位置时，所述定位插块与所述定位插槽相对应。
29.实现上述技术方案，通过调节气缸调节冲孔机头的高度，从而避免了缝纫模框与冲孔机头发生干涉，当冲孔机头位于工作位置时，定位气缸驱动稳定插块插入定位插槽内，防止冲孔机头晃动，从而提高了冲孔加工的稳定性。
30.作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔机头和所述绣花机头设置两组，两组所述冲孔机头均对应设置有所述冲孔驱动机构，两组所述冲孔驱动机构的驱动轴通过联动
轴相连接。
31.实现上述技术方案，使得两组冲孔机头能够同步升降移动，提高加工效率。
32.作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台面包括：主台面和铰接于所述主台面一侧的副台面，所述机架上设有用于支撑所述副台面的折叠支架，所述折叠支架的一端铰接于所述机架、另一端铰接于所述副台面。
33.实现上述技术方案，在装卸缝纫模框时可以将副台面转动向下折叠，便于进行装卸操作。
34.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
35.本实用新型实施例通过提供一种组合式多功能缝纫加工一体机，包括：机架，所述机架上设有工作台面，横跨所述机架设有装配支架；用于夹紧缝纫模框的夹装固定机构，待加工缝纫物料卡装于缝纫模框，所述机架上设有用于驱动所述夹装固定机构于所述工作台面的平面上往复移动的两轴伺服驱动机构；承载于所述装配支架、用于进行激光加工的激光器；沿竖直方向滑动式装配于所述装配支架、用于进行缝纫加工的缝纫机头，所述装配支架上还设有用于驱动所述缝纫机头升降移动的缝纫驱动机构；沿竖直方向滑动式装配于所述装配支架、用于进行冲孔加工的冲孔机头，所述装配支架上还设有用于驱动所述冲孔机头升降移动的冲孔驱动机构；以及，承载于所述装配支架、用于进行刺绣加工的绣花机头。进行缝纫加工时，将卡装有待加工缝纫物料的缝纫模框通过夹装固定机构夹紧固定，由两轴伺服驱动机构驱动纫模框在整个工作台面移动，根据加工需求，可通过激光器进行激光烫印或者切割、通过缝纫机头进行缝纫加工、通过冲孔机头进行冲孔加工、通过绣花机构进行刺绣加工，从而实现了多道工序一体化加工，而无需切换设备，简化了加工工序，提高了加工效率，且使用自由度高、适用范围广。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
38.图2为本实用新型实施例中夹装固定机构、缝纫模框和两轴伺服驱动机构的结构示意图。
39.图3为图2的a部放大图。
40.图4为本实用新型实施例中缝纫机头和缝纫驱动机构的结构示意图。
41.图5为本实用新型实施例中冲孔机头和冲孔驱动机构的平面结构示意图。
42.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
43.1、机架；11、工作台面；111、主台面；112、副台面；12、装配支架； 2、夹装固定机构；21、夹装座；22、托板；23、夹持气缸；24、夹块；25、卡齿；26、定位销；3、缝纫模框；31、卡槽；32、定位口；4、两轴伺服驱动机构；41、滑动支座；42、第一伺服机构；43、第二伺服机构；5、激光器；6、缝纫机头；61、缝纫驱动机构；62、滑动座；63、稳定气缸；64、稳定插销；65、插口；7、冲孔机头；71、冲孔驱动机构；711、驱动轴； 712、驱动盘；713、凸轮杆；714、升降杆；715、传
动机构；716、联动轴； 72、升降座；73、调节气缸；74、定位气缸；75、定位插块；76、定位插槽；8、绣花机头。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.实施例
46.一种组合式多功能缝纫加工一体机，如图1至图5所示，包括：机架1，机架1上设有工作台面11，横跨机架1设有装配支架12；用于夹紧缝纫模框3的夹装固定机构2，待加工缝纫物料卡装于缝纫模框3，机架1上设有用于驱动夹装固定机构2于工作台面11的平面上往复移动的两轴伺服驱动机构4；承载于装配支架12、用于进行激光加工的激光器5；沿竖直方向滑动式装配于装配支架12、用于进行缝纫加工的缝纫机头6，装配支架12上还设有用于驱动缝纫机头6升降移动的缝纫驱动机构61；沿竖直方向滑动式装配于装配支架12、用于进行冲孔加工的冲孔机头7，装配支架12上还设有用于驱动冲孔机头7升降移动的冲孔驱动机构71；以及，承载于装配支架12、用于进行刺绣加工的绣花机头8。
47.具体的，工作台面11包括：主台面111和铰接于主台面111一侧的副台面112，机架1上设有用于支撑副台面112的折叠支架(图中未示出)，折叠支架的一端铰接于机架1、另一端铰接于副台面112，折叠支架包括若干相互铰接的支撑杆，相邻支撑杆的铰接点可由螺栓紧固，在装卸缝纫模框3时可以将副台面112转动向下折叠，便于进行装卸操作。
48.夹装固定机构2包括：连接于两轴伺服驱动机构4的动力输出端的夹装座21、固定于夹装座21底部的托板22、固定于夹装座21且位于托板 22上方的夹持气缸23、以及固定于夹持气缸23的活塞杆用于压紧缝纫模框3的夹块24，通过夹持气缸23带动夹块24下压，即可将缝纫模框3夹紧固定。在缝纫模框3上设有若干卡槽31，夹块24上设有若干与卡槽31 相适配的卡齿25，通过卡齿25与卡槽31相配合提高了缝纫模框3固定的稳定性，同时，在夹装座21上设有若干定位销26，缝纫模框3上设有若干与定位销26相适配的定位口32，通过定位销26与定位口32相配合，使得缝纫模框3安装的位置更加精确。
49.两轴伺服驱动机构4包括：沿工作台面11的宽度方向滑动式装配与机架1的滑动支座41，滑动支座41沿工作台面11的长度方向布设，且夹装座21滑动连接于滑动支座41；承载于机架1、用于驱动滑动支座41沿工作台面11的宽度方向往复移动的第一伺服机构42；承载于滑动支座41、用于驱动夹装座21沿滑动支座41的延伸方向往复移动的第二伺服机构43；第一伺服机构42和第二伺服机构43均可采用伺服丝杠机构，通过第一伺服机构42和第二伺服机构43驱动实现了缝纫模框3在整个工作台面11上的移动。
50.缝纫驱动机构61从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸, 本实施例中优选采用气缸，缝纫机头6固定于一滑动式装配于装配支架12 的滑动座62，装配支架12上设有一稳定气缸63，稳定气缸63的活塞杆连接有稳定插销64，滑动座62上设有与稳定插销64相适配的插口65，通过缝纫驱动机构61可以驱动缝纫机头6在加工时下降至合适的位置，再通过稳定气缸63驱动稳定插销64插入插口65内，防止缝纫机头6发生晃动，从而提高
了缝纫时的稳定性。
51.冲孔驱动机构71从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸或者凸轮连杆机构，本实施例中优选采用凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括：转动式装配于装配支架12的驱动轴711、设置于驱动轴711端部的驱动盘 712、转动式装配于驱动盘712且偏心设置的凸轮杆713、沿竖直方向滑动装配于装配支架12且顶部转动式装配于凸轮杆714底部的升降杆714、以及设置于装配支架12用于驱动驱动轴711转动的传动机构715，升降杆714 的底部与冲孔机头7相连接，传动机构715从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构，本实施例中优选采用皮带传动机构，通过传动机构715带动驱动轴711转动，即可实现升降杆714往复升降滑动，进而带动冲孔机头7的冲头下降，实现冲孔加工。
52.冲孔机头7固定于一滑动式装配于装配支架12的升降座72，装配支架12上设有调节气缸73，调节气缸73的活塞杆连接于冲孔机头7，装配支架12上还设有定位气缸74，定位气缸74设有定位插块75，升降座72 上设有于定位插块75相适配的定位插槽76，冲孔机头7下降至工作位置时，定位插块75与定位插槽76相对应；通过调节气缸73调节冲孔机头7 的高度，从而避免了缝纫模框3与冲孔机头7发生干涉，当冲孔机头7位于工作位置时，定位气缸74驱动稳定插块插入定位插槽76内，防止冲孔机头7晃动，从而提高了冲孔加工的稳定性。
53.冲孔机头7和绣花机头8设置两组，两组冲孔机头7均对应设置有冲孔驱动机构71，两组冲孔驱动机构71的驱动轴711通过联动轴716相连接，使得两组冲孔机头7能够同步升降移动，提高加工效率，且两组冲孔机头7和绣花机头8可以分别对缝纫模框3的左右两侧进行加工。
54.进行缝纫加工时，将卡装有待加工缝纫物料的缝纫模框3通过夹装固定机构2夹紧固定，由两轴伺服驱动机构4驱动纫模框在整个工作台面11 移动，根据加工需求，可通过激光器5进行激光烫印或者切割、通过缝纫机头6进行缝纫加工、通过冲孔机头7进行冲孔加工、通过绣花机构进行刺绣加工，从而实现了多道工序一体化加工，而无需切换设备，简化了加工工序，提高了加工效率，且使用自由度高、适用范围广。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。