专利名称：一种其扭轴的零点位置可控制的片梭织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有投梭机构的片梭织机，在投梭机构内一个调节杆固定在一根扭轴上，一个调节驱动机构用于改变扭轴的零点位置，调节驱动机构连接于一个逻辑电路装置以控制该零点位置，逻辑电路装置连接传感器以监控织机的运转，此外，本发明还涉及操作这种织机的方法。
瑞士专利CH-PS-641506号(T.563)曾公开过这种类型的织机，为补偿运转中的偏差，扭轴的可变零点位置由一个调节驱动机构和一个控制机构予以调节以保证一个恒定的投梭速度。运转中的偏差发生在例如由于织机运转引起的中断中。一个特别令人注意的现象是在一个较长时间的停机后，织机冷下来了，轴承和部分内润滑油膜已断开，假定扭轴的零点位置未变，投梭速度下降很大。如果在冷起动后片梭进入制梭机构并不太迟的话，就必须调节零点位置使扭轴受到的应力较正常运转所需要的更大。如果没有调节零点位置的装置，则在正常运转中片梭的飞行速度较所需要的为大，因而造成能量不必要的消耗，并增加了片梭、导齿、制梭机构及投梭机构的磨损。
已知的扭轴控制使片梭织机运转所需的能量消耗有了改善，磨损也减少。然而，瑞士专利CH-PS-641506号中所描述的装置有一个严重的缺点，即调节驱动机构象那样作用在扭轴调节杆上，那末当片梭投出时投梭机构就对调节驱动机构产生有害的冲击力。
因此，本发明的目的就是提供消除或者至少减轻这种对调节驱动机构的冲击力的装置。其办法在于将一个具有适当滑面的刚性中间件设置在调节杆的一个滑面和一个固定滑面之间，并由调节驱动机构所带动，中间件的移动使调节杆产生转动，滑面的位置安排使得由调节杆施加的力被引导到固定滑面上。
在本发明的各个较佳实施例中，调节杆可有一个装在其上的滑块，其第一滑面转动地与调节杆连接并通过一个第二滑面与中间件相接触，中间件可直线移动，其滑面就是楔形体的两个侧面;中间件可连接在一个导引件上，导引件有一个面用于导引调节杆，其后一个面防止调节杆从滑面上脱开;中间件可转动地活动，其旋转轴垂直于调节杆的滑面，固定滑面和中间件的相应滑面都是螺旋形式的;中间件可转动地活动，其旋转轴平行于调节杆的摆动轴线延伸，中间件的朝对着调节杆的滑面是曲面的，最好是螺旋形曲面;调节驱动机构可是一台步进电动机;至少设置两个传感器，以监控中间件的位置，在扭轴上还可安置一个应变片以监控其应力。操作的方法包括零点调节是分步骤地根据控制信号来进行的，只要扭轴处于即使有也是极小的应力下，调节步骤就能紧接在每次投梭后进行;并且在一个预定的停机之前，零点调节的控制是以增大扭轴的应力来实现的。
下面将对本发明的三个实施例参照附图予以较详细的叙述，其中
图1是按照本发明的投梭机构的透视图，该机构包括一个楔形中间件(第一实施例);
图1a显示一种楔形中间件的变异体;
图2显示为调节杆和中间件设置的箱体;
图3显示按照本发明的中间件的第二个实施例;
图3a显示图3中所示中间件驱动的详图;
图4显示按照本发明的中间件的第三个实施例。
从图1中可以看到，投梭机构100的下列部件一根扭轴101;一根带有用于一个凸轮随动杆(未显示)的杆103的投梭轴102，用于使扭轴101受力;一根部分显示的投梭杆104;一根由一个凸缘106将其固定在织机上不能移动的应力管105;一个其中装有一个可转动的扭轴接纳件109(概略地显示)的套筒107和盖108;和一根带有一个滑块111的调节杆110。图1中的两个箭头98、99指示出片梭射出的方向。
从图1中可以看到的还有通过调节杆110来调节扭轴101的零点位置的调节机构的各个部件，即一个调节电动机1，例如用于控制扭轴的通过连接电缆2连接到一个逻辑电路装置(未显示)上的步进电动机;一根用于传动一个滑块4的丝杆3;和一个楔形中间件10，中间件上开有一个槽口11，以与滑块4相啮合，从而将丝杆3的转动转换成中间件10的直线运动。
相当于如图1中简单形式所示的调节机构具有多种样式的结构。例如，如图1a中所示，滑块4可以长于槽口11的宽度。除了被垂直地导引，即直接朝着扭轴101之外，中间件10也可以某种其它的角度来导引，例如，水平方法。中间件10可以直接地移动，即不是通过滑块4而是由电动机1的丝杆3。可以设置一种传动机构以代替滑块4。
图2是一个容纳楔形中间件10和调节杆110的“楔形箱体”120的纵向截面图。中间件10的一个楔侧面10a接触在箱壁121内侧上的固定滑面121a上。另一个楔侧面10b通过滑面111b与滑块111相接触。通过一个第二滑面111a，滑块111可转动地装在调节杆110上。
由一个调节驱动机构(未显示)引起的中间件10的运动使得调节杆110产生转动，这后一运动改变了零点位置。中间件10将一个由调节杆110施加的力引导到延伸的滑面121a上。这是很有利的，因为其结果是发自扭轴101的力和突然的移动对驱动机构1所产生的作用，即便有，也是很小的，它们由箱体120所承受或吸收，不致造成损害。
由调节杆110作用在中间件10上的力有一个平行于滑面121a的分力。这个取决于两个楔侧面10a和10b之间夹角的分力是很小的，例如在滑面121a上所出现的摩擦就能防止中间件10的移动。上述分力可在某种程度上由调节驱动机构1所承受。同样，中间件10的重力也可以由调节驱动机构1所承受。
最好是当扭轴处于消除应力状态时，也就是紧接在投梭之后，中间件10才由电动机1驱动。电动机1这时的工作只需克服摩擦力和中间件10的重力。图2中的双箭头17指示出中间件10可能的移动路径。这一路径相当于对零点位置作大约10°的角度变化。
由投梭引起的冲击力使调节杆110受到一种力而使它从楔形侧面10b上脱开。一个与中间件10相连接的导引件12可以防止这种脱开。如图2中所示，导引件12的导引面12a接触在调节杆110的背面，因而迫使其停留在楔侧面10b上。
有一种可能性可以保障扭轴101不致因扭转过多而超荷，这就是由传感器来对中间件10的位置进行监控。例如，从图2中可以看到由两个感应传感器15a、15b构成的装置可以向扭轴控制机构的逻辑电路装置发生关于中间件10位置的信号。对扭轴101的超荷保护就能直接由设置在扭轴101上的应变片150[带有连接在测量电路(未显示)上的接线151，见图1]提供。
扭轴101在织机停机后通常处于一个受应力状态。为了在织机静止时可以变动扭轴101的零点位置，扭轴101必须首先解除应力。因此最好在箱体120(图2)和应力管105(图1)之间有一个可以脱开的连接(未显示)，因而只要将这个连接脱开，箱体120就能朝着箭头18所示的方向转动而使扭轴101解除应力。
中间件的第二个实施例如图3所示，它采用了一个销钉20的形式，它包括一个螺纹部分21和一带花键23的部分22。销钉20由电动机1的小齿轮5和一个齿轮6的带动而转动。图3a是两个齿轮5、6的平面图和沿着图3中A-A线截自部分22的断面图。
中间件20由啮合在花键23上的齿轮6的内齿绕着一个垂直于调节杆110的滑面111b的旋转轴转动。固定滑面121a就是紧固在箱壁121上的螺纹套筒121的内螺纹。当然，中间件20的转动产生了调节杆110的枢轴运动。
中间件的第三个实施例如图4所示，具体是一个盘30，它包括一个螺旋部分31和一个具有齿环33的驱动部分32。中间件32可转动地安装在一个固定在箱体上的销钉121″上。中间件30由调节电动机(未显示)的小齿轮5驱动绕着一根旋转轴转动，旋转轴线平行于调节杆110的转动轴线延伸。
中间件30的一个滑面30a是圆形的，而其另一个滑面30b则是螺旋形的。销钉121″上的固定滑面121a位于由点划弧线标记的区域内。由于滑面30b是不恒定曲面，与其相关连的滑块111的滑面是具有优点的波浪形的，如图4所示。
扭轴的零点位置的调节同样应当在解除应力的情况下进行。该调节在织机还在运转时进行是有利的。零点调节可以根据控制信号分步骤地进行，只要扭轴的应力已解除或者即使有也是极微小的，调节步骤就能紧接在每次投梭后进行。
在一次预定的较长时间停机之前，例如在周末前夕，零点调节的控制应当简便地这样执行，即在停机之前的若干个投梭周期期间内，扭轴的应力应当增大。这个零点的调节必须进行到这样一个程度，即在下一次冷起动时，片梭的飞行速度在第一次投梭时就已足够大。随着运转的继续进行，投梭机构内能量的交换得到了改进，使扭轴的零点位置通过控制机构分步骤地重新回到其正常的位置上。
权利要求
1.一种具有投梭机构(100)的片梭织机，在投梭机构内一个调节杆(110)固定在一根扭轴(10)上，一个调节驱动机构(1)用于改变扭轴(101)的零点位置，调节驱动机构(1)连接在一个逻辑电路装置上以控制该零点位置，逻辑电路装置连接传感器以监控织机的运转，其特征在于一个具有适当滑面(10b，10a)的刚性中间件(10)设置在调节杆(110)的滑面(111b)和一个固定滑面(121a)之间，并由调节驱动机构(1)所带动，中间件(10)的移动使调节杆(110)产生转动，滑面(111b，121a)的位置安排使得由调节杆(110)施加的力被引导到固定滑面(121a)上。
2.如权利要求1所述的织机，其特征在于调节杆(110)有一个装在其上的滑块(111)，其第一滑面(111a)转动地与调节杆连接，并通过第二滑面(111b)与中间件(10)相接触。
3.如权利要求1或2所述的织机，其特征在于中间件(10)是直线移动的，其滑面(10a、10b)就是楔形体的两个侧面。
4.如权利要求3所述的织机，其特征在于中间件(10)连接在一个导引件(12)上，导引件有一个面(12a)用于导引调节杆(110)，该后一个面防止调节杆从面(10b)上脱开。
5.如权利要求1或2所述的织机，其特征在于中间件(20)转动地活动，其旋转轴垂直于调节杆(111)的滑面(111b)，固定滑面(121a)和中间件(20)的相应滑面(20a)都是螺纹形式的。
6.如权利要求1或2所述的织机，其特征在于中间件(30)是转动地活动，其旋转轴线平行于调节杆(110)的转动轴线延伸，中间件(30)的朝对着调节杆(110)的滑面(30b)是曲面的，最好是螺旋形曲面。
7.如权利要求1至6中任一项所述的织机，其特征在于调节驱动机构(1)是一台步进电动机。
8.如权利要求1至3中任一项所述的织机，其特征在于至少设置两个传感器(15a、15b)以监控中间件(10)的位置。
9.如权利要求1至8中任一项所述的织机，其特征在于在扭轴(101)上安置一块应变片(150)以监控其应力。
10.一种操作具有可调节扭轴零点位置的织机的方法，其特征在于零点调节是分步骤地根据控制信号来进行的，只要扭轴处于即使有也是极小的应力下，调节步骤就能紧接在每次投梭后进行。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于在一次预定的停机之前，零点调节的控制是以增大扭轴的应力来实现的。
全文摘要
一种片梭织机，其投梭机构(100)有一个扭轴(101)，其零点位置由一个调节杆(110)和一个调节驱动机构(1)所调节。一个由调节驱动机构(1)操动的刚性件，例如楔形的中间件(10)设置在调节杆(110)的一个滑面(111b)和一个固定滑面(121a)之间。中间件(10)的运动产生了调节杆(110)的转动，这种转动改变了零点位置。中间件(10)将由调节杆(110)施加的力引到固定滑面(121a)上。
文档编号D03D47/24GK1061250SQ9111047
公开日1992年5月20日 申请日期1991年11月1日 优先权日1990年11月2日
发明者M·波利埃 申请人:苏舍兄弟有限公司