专利名称：纺纱机的多连杆传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于纺纱机的多连杆传动机构，该机构设有用以确定各传动元件位置的若干个传感器，并且至少有一个传感器和一个传动元件构成一测量耦合。
通常采用电感和电容传感器来调整可移动的纺纱部件。当它们接近某一机器元件时便向控制单元发出一个变化的信号，通过它能得到连杆元件在纺纱机运行中的位置的再现。
由于纺纱机的自动化程度不断提高，对机械传动的精确度也提出了更高的要求。因此需要准确地控制传动元件的工作位置。
根据本发明，此任务是这样来完成的各传感器相对于传动元件的设置应使待确定位置的相应测量耦合的分辨率为最大。这可通过使用来确定多连杆传动机构的一个选定位置的传感器对多连杆传动机构中具有最大速度的元件进行感测来实现。
这样不仅能提高纺纱机的精度，而且还能在机器安装中获得效率更高的工作方法，因为对机器元件的某些位置和最后的位置能更快地进行调节。
本发明纺纱机可通过附图进行详细说明如下
图1示出了处于提升位置的多连杆传动机构，图中管纱已从纺纱机上取走。
图2示出了多连杆传动机构的下降位置，其中管纱已取走并插上新筒管18。
在图1和2中示意性地示出了若干个相邻的纺纱部位14，其中纱线被绕在筒管18上。卷绕工序结束后，所述管纱通过多连杆传动机构20从纺纱机上取走，这种装置称为落纱器。管纱14由一与剪刀臂24相连接的横梁22支承。横梁22在剪刀臂24上的紧固点位于支架10上的套筒12的枢轴点的上方。此枢轴点和剪刀臂24上的导杆26的枢轴点是这样来选择的，即当多连杆传动机构20移动时，能使横梁产生一个垂直的移动。这可通过下述方式实现把剪刀臂24下端可转动地紧固在一个其中穿有一螺杆32的螺纹套筒28上，当沿着纺纱机水平方向设置的螺杆32旋转时，套筒28便同剪刀臂24的下部枢轴点一起作水平方向的移动，从而使横梁22作垂直移动，该螺杆支承在支架10的套筒12中。
根据图1，当多连杆传动机构20处于上限位置时，套筒28靠近传感器56和58;而当多连杆传动机构20处于下限位置时，横梁22靠近传感器52和54。因此通过传感器56和58便能探知多连杆传动机构已到达其上限位置，而传感器52和54则可探知该机构的下限位置。根据多连杆传动机构运动学可知，该机构在其上限位置时，套筒的速度为最大，而在横梁处于下限位置时，组成多连杆传动机构的所有元件都达到其最高速度。这意味着测量偶合“套筒28-传感器56”的分辨率当多连杆传动机构处于上限位置时为最高，而在该机构处于最低位置时，测量偶合“横梁22-传感器52”的分辨率为最高。从而可知，控制装置40在多连杆传动机构20处于其极限位置时具有最高的重复精度。
设置成对的传感器来确定多连杆传动机构20在各种情况下的位置是比较有利的，因而就在传感器52的邻近处设置了传感器54;在传感器56的邻近处设置了传感器58。
在落纱横梁的下限位置，当套筒28进入传感器的感受区时，传感器52通过控制装置40可使电动机30从快速运转切换到低速运转。控制单元应设计成可使电动机30按照运动程序通过图2中的传感器54或54a的作用来切断，从而使多连杆传动机构20立即停止。
权利要求
1.一种用于纺纱机的多连杆传动机构，该机构具有用来确定传动元件(22，28)的位置的传感器(52，56)，并且至少有一个传感器(52，56)和一个传动元件(22，28)构成一对测量偶合，其特征在于传感器(52，56)的位置对于传动元件(22，28)是这样设置的，它使该测量偶合对于待确定位置具有最高的分辨率。
2.根据权利要求1中所述的多连杆传动机构，其特征在于管纱落纱用的传动机构是这样构成的，即横梁(22)通过若干个剪刀臂(24)和一根导杆(26)能移动到上限和下限位置。
3.根据权利要求2中所述的多连杆传动机构，其特征在于在该机构的下限位置至少有一个传感器(52)同横梁(22)一同起作用。
4.根据权利要求2或3中所述的多连杆传动机构，其特征在于在该机构的上限位置时螺杆(32)上的一个螺纹套筒(28)至少同另一个传感器(56)构成一对测量偶合。
5.根据上述权利要求1～4中之一所述的多连杆传动机构，其特征在于在每种情况下，传感器都是成对(52，54)或(56，58)设置的。
6.根据上述权利要求1～5中之一所述的多连杆传动机构，其特征在于控制单元(40)同传感器(52～58)相连接，并能根据传感器的状态来使通过螺杆(32)驱动多连杆传动机构的电动机(30)接通或切断。
全文摘要
在一种用于纺纱机的多连杆传动机构中设有用来确定传动元件(22，24，28)的位置的传感器(52，54，56，58)，传感器(52)相对于传动元件(22)的位置是这样设置的，它使测量偶合“传感器(52)-传动元件(22)”对待确定位置的分辨率为最高。藉此，多连杆传动单元(20)的位置能以极高的重复精度来进行调节。
文档编号D01H9/04GK1107558SQ94108248
公开日1995年8月30日 申请日期1994年7月13日 优先权日1993年7月14日
发明者A·拉蒂昂 申请人:里特机械公司