专利名称：具有一中央控制装置和在工作部位具有分散控制装置的纺织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有许多同样工作部位的纺织机，它有一中央控制装置，它带有一用于输入有关工作部位、有关批量、或有关纱线质量数据的输入装置，在各工作部位上设有一分散的控制装置，它能与中央控制装置联系而实现数据交换，还设有一能沿着工作部位行驶的服务装置来操作工作部位。
如今纺织机都实现全自动生产。它的前提是在控制装置中设置高效率的计算机。一般把控制纺织机所需的数据输入到纺织机上的中央控制装置。工作部位相应地具有带有所谓工作部位计算机的控制装置，它对工作部位的工作运行实现深入的自动控制。对此所需的数据是从中央控制装置转送给工作部位控制装置的。特别是在机器新起动时(例如在批量更换以后要重新起动)，也能把控制一个工作部位的以及输入中央控制装置的称为清纱器的纱线质量测试器的全部程序传送到各个工作部位。为了控制各个工作部位，能从中央控制装置查询事件数据、生产数据和纱线质量数据，并编排记录。
从DE 39 28 8 31 A1可知如何能实现一纺织机的工作部位控制装置与其中央控制装置之间的数据交换，以及所需设置的设施。在已知的纺织机中，每一工作部位控制装置的工作部位计算机通过数据总线同该纺织机中央控制装置的计算机相连接。纱线质量测试器连接到工作部位计算机上。但也有可能把清纱器的数据通过一特有的数据总线系统引入中央控制装置中的一个特有的计算机。一个多部位纺织机的数据总线系统必须这样来设置，它使许多数据能同时不受干扰地传送。例如在一自由端纺纱机中，多达300个的纺纱部位能通过一公用数据总线同中央控制装置的计算机相连接。
为了保证在中央计算机与各工作部位计算机和纱线质量测试器(如果有的话)之间实现无干扰的双向数据传送，数据总线和耦合组件的导线需要仔细地设置和连接，这是耗费很大的。对每一工作部位分派一个由编码组成的地址，便能把数据正确地分派到各个工作部位。这些编码必须添加到每一数据传送中去，以便把数据写上正确的工作部位地址并把它分派到工作部位上。编写地址和译码需要增大计算机的容量和工作时间。由于编码错误可能使数据丢失或错误地分派。如果编码在机械上藉助于某种布线图，则设置费用太高。此外这种编码由于导线数目有限，只能用于较少数目的工作部位，例如现有的自由端纺纱机。
本发明的目的在于简化在一具有同样数量的工作部位的纺织机上在中央控制装置和各个工作部位之间的数据交换。
根据本发明，实现此目的的技术解决方案在于，中央控制装置和数据输入装置设置在服务装置上，在服务装置和工作部位上设有装置，用以实现中央控制装置与工作部位的控制装置之间的数据交换，在服务装置移动并位于工作部位时，特别是纺纱机依次在所有工作部位重新起动时，服务装置同各工作部位通过装置的联系进行数据交换，从中央控制装置的一个存贮器中把有关工作部位、有关批量或有关纱线质量的数据输入到工作部位的控制装置的计算机内。
本发明的优点在于取消了在机器中央控制装置与各工作部位上分散的控制装置和纱线质量测试器(如果有的话)之间所用的昂贵的数据总线系统的设置。因此还取消了藉助编码来书写待传送数据的地址，它在数据接收端还必须进行译码，从而节省了相应的程序和存贮器容量，并降低中央控制装置中的计算费用。另外还节省了材料和安装费。根据本发明，如果服务装置同设置在它上面的中央控制装置位于一个工作部位之前，便能实行数据交换。
此外对服务装置还取消了一个单独的控制装置。由该控制装置所实现的功能将由一公用的计算机同机器的控制一起执行，它是控制装置在服务装置上的一个组成部分。
在重新起动一纺织机时，例如在一自由端纺纱机的批量更换之后，中央控制装置中的有关工作部位、有关批量或有关纱线质量的数据被输入到生头小车，然后小车从一个纺纱部位运行到另一纺纱部位，在该部位上实现数据输入和生头。
在本发明的一个结构中，在工作部位上也能输入全部程序。由于输入一个程序一般比转送一些事件数据需要更多的时间消耗和传送容量，所以为了交换其它数据而在输入一个程序时要把已知的数据总线系统封锁。由于按照本发明的纺织机并不具有这种数据总线系统，所以在一个工作部位上输入一个程序时不会干扰其他工作部位。
编制记录，例如根据粗节、细节等说明纱线质量，或根据纱线切断、实施纱线的连接、或红灯开关说明机器效率，能够在没有数据总线的情况下来实现。事件数据、生产数据和纱线质量数据总是在工作部位控制装置的计算机中储存一定时间，直到服务装置因执行服务工作，例如执行生头动作，而位于一个工作部位时为止。于是数据总是能从分散控制装置中的计算机存贮器中进行查询和加工。记录能在中央控制装置的数据输出装置上输出，例如以打印方式或在显示屏显示。
下面根据一实施例详细说明本发明。
图1表示一台自由端转杯纺纱机，它具有一沿着工作部位可行驶地设置的服务装置，其上设有一中央控制装置。
图2表示当一个纺纱部位与位于它前面的服务装置之间进行数据交换时的情况。
在图1的俯视图中示意表示了一个转杯纺纱机1，图中仅表示了说明本发明的重要特征。
在转杯纺纱机1上，在传动单元2与末端单元3之间设有许多纺纱部位4，传动单元2中设有拖动所有纺纱部位和筒子装置的所有传动装置，而末端单元3包括产生负压用的抽吸装置。每一纺纱部位4包括一个分散的控制装置5。在一沿着纺纱部位4而延伸的轨道6上有一服务装置7行驶着，例如它可能是一个生头小车，其结构和任务从现有技术，例如DE 38 01 965 A1或DE43 13 523 A1中已为人们所熟知。
除了为执行其服务工作所需的装置外，在本实施例中的生头小车还载有中央控制装置8和一个用以输入有关批量、有关纱线质量、和有关工作部位数据的输入装置9和一个用以输出事件数据、生产数据和纱线质量数据的装置10，并且还能汇总记录，例如班次或批量的记录。中央计算机11还储存所输入的数据，以便传送到各工作部位，中央计算机对从各工作部位输入的数据进行加工，并从中编制相应的记录。
不仅服务装置7，而且各纺纱部位4备配备数据交换装置12或13。每当服务装置7位于纺纱部位4的前面时便能通过装置12和13在中央控制装置8与纺纱部位4上的分散的控制装置5之间进行数据交换。如何安装数据交换装置以及它们如何工作，譬如在DE 38 41 464 A1中已有所说明和描述。用以呼叫、接收呼叫和对话的装置，具有双向的不用导线的数据传送装置。利用这种装置能在服务装置7上的中央控制装置8与一个纺纱部位4上的分散控制装置5之间实现双向无接触的数据传送。除了这些已知的装置外，还可考虑采用光学或声学方法的数据交换，也可以考虑用机械耦合的方法，例如在各纺纱部位中通过滑动接触的方法。
在图2中说明了当服务装置上的中央控制装置与一个纺纱部位的分散控制装置之间进行数据交换时的情况。可行驶的服务装置7此时位于转杯纺纱机的一个纺纱部位上。这里纺纱部位仅概略地表示出其重要的特征。
机架14上装有一上部结构15，在其运行轨道6上设有可行驶的服务装置7和图中未表示的传动机构。一个悬臂16藉运行轮和传动轮(其中在图中表示出一个轮子17)支撑在轨道6上，并承载着服务装置7。服务装置藉助另一轮子18支撑在运行轨道19上，该轨道沿着机器延伸并总是安装在所谓的纺纱箱20上。
在纺纱箱20内以熟知的方法纺制成自由端纱线。为此从一个放置在纺纱箱20下面的条筒21中把纤维条22通过一所谓的凝棉器23而拉入纺纱箱中。纺制的纱线26藉助于一对牵拉辊25从输出小管24中拉出。纱线的质量在一称为清纱器的纱线质量测试器27中进行测试。在出现不容许的粗节或细节以及波纹效应时可藉助一与纱线质量测试器结合成一个整体的切断装置把纱线剪断。
在纺纱生产过程中，纱线26通过一导纱器28以交叉铺置的方式绕在一交叉筒子29上。筒子的外圆表面靠放在一按箭头31的方向旋转的卷绕辊30上，而交叉筒子29则被按箭头方向32驱动。此交叉筒子29由一设置在机架14上的可摆动的筒子架33支承。
图2表示服务装置7位于纺纱部位4的前面。在此位置上，服务装置7，例如一个附有纺纱装置用的清洁装置的生头小车，便可从事服务工作，从而适用于自由端纺纱部位上转杯的预防性清洁。
在服务装置7上设有一输入装置9，它可以是一个键盘，通过它可把有关工作部位、有关批量以及有关线线质量的数据输入中央控制装置8的计算机11中。计算机首先把这些数据储存在存贮器35内。为了重新起动一个纺纱部位，例如在批量更换之后，数据交换装置、服务装置7上的装置12以及纺纱部位4上的装置13相互面对。调整装置12和13，使发送器和接收器均能发挥作用。为了把纺纱生产所需的数据输入分散的控制装置5，这些数据可从存贮器35读出并藉助于用作发送器的装置12传送到在此情况下用作接收器的装置13，从那里输入到分散控制装置5的计算机36中，并存放在存贮器37内。数据的传送在服务装置7上是用箭头38a来标注的，而在纺纱部位4上是用箭头38b来标注的。
在数据输入和生头结束和纺纱部位起动之后，服务装置继续行驶到下一个纺纱部位，以便在那里把纺纱生产所需的数据输入到那里的分散控制装置，并起动那里的纺纱过程。
在纺纱部位4上服务工作的执行是由服务装置7上的中央计算机11控制的。通过输入装置9能把与服务装置7的工作有关的数据输入。这些数据可储存在存贮器40内。服务装置7的控制装置11能在纺纱部位4的分散控制装置5上传送一个信号，使一对牵拉辊25开启，实现生头过程。由于服务装置7上控制装置11的信号，纺纱部位4的控制装置5将通过信号导线25a控制一用来开启一对牵拉辊25的装置。通过双向箭头42表明控制装置11在服务装置7的装置上具有直接存取的功能。
在纺纱过程中，当服务装置7位于纺纱部位4之前时，就能将中央控制装置8与分散的控制装置5连接起来，并可查询事件数据、生产数据和纱线质量数据。这一查询是由箭头38c和38d表示的。借助于这些数据，中央控制装置11譬如可以确定，在纺纱部位4是否出现与预定标准的偏离，例如与在重新启动时所输入的数据的偏离，这一偏离将降低纱线的质量。中央控制装置然后将自动动作，以便根据规定的新的数据消除所出现的误差，或停止该纺纱部位的操作，以便能由操作人员消除这一误差。
纱线质量数据是由称作清纱器的纱线质量测试器27来确定的。偏差的通知是通过信号导线27a向纺纱部位的控制装置5报告的。在卷绕辊30的传动轴43上设有一信号发生器44。藉助一传感器45可把信号发生器44的信号在每单位时间内进行计数，从而获知在此单位时间内的转数。这些信号通过信号导线45a输送到纺纱部位控制装置5的计算机36内。藉助于这些数据能得知到目前为止所纺制的纱线长度，它是属于一种生产数据。
藉助于控制装置5上的双向箭头46表明还有纺纱部位的其他数据，例如有关纺纱箱20的数据由分散控制装置5所储存。指令能以相反的方向，例如给予纺纱箱20的装置，以便在生头过程中使牵拉辊脱离和转杯从传动皮带上提起和制动。
在一个纺纱部位上所收集的数据能储存在筒子部位计算机36的存储器47内，并且当服务装置7位于纺纱部位的前面时由中央控制装置8调出。这些数据能在输出装置10上询问以便获得关于工作部位的状态、生产信息、或纱线质量的信息。为了获得对于较长时期，例如对于一个班次、几天或批量的运行时间的概况，中央控制装置8的计算机11能为此作出安排，编制出有关工作部位、机器、批量、纱线质量、或时间的记录。这些记录能储存在存贮器48内，以便以后在调用时通过输出装置10来输出，例如作为纸带记录49来表示，也可考虑采用屏幕显示。
权利要求
1.具有许多同样工作部位的纺织机，其控制和信息系统具有一中央控制装置，它带有一用于输入有关工作部位、有关批量、或有关纱线质量数据的输入装置，在各工作部位上设有一分散的控制装置，它能与中央控制装置联系而实现数据交换，还设有一能沿着工作部位行驶的服务装置来操作工作部位，其特征在于中央控制装置(8)和数据输入装置(9)设置在服务装置(7)上，在服务装置(7)和工作部位(4)上设有装置(12，13)，用以实现中央控制装置(8)与工作部位(4)的控制装置(5)之间的数据交换，在服务装置(7)移动并位于工作部位(4)时，特别是纺纱机(1)依次在所有工作部位(4)重新起动时，服务装置(7)同各工作部位(4)通过装置(12，13)的联系进行数据交换，从中央控制装置(8)的一个存贮器(35)中把有关工作部位、有关批量或有关纱线质量的数据输入到工作部位(4)的控制装置(5)的计算机(36)内。
2.根据权利要求1所述的纺织机，其特征在于，每个工作部位设有一纱线质量测试器(27)，该纱线质量测试器(27)同各工作部位(4)的控制装置(5)连接在一起(27a)，进行数据交换；还设有中央控制装置(8)的输入装置(9)，用于输入纱线质量测试器(27)用的控制程序。
3.根据权利要求1或2所述的纺织机，其特征在于，设有中央控制装置(8)的输入装置(9)，用来输入对工作部位(4)控制用的全部程序。
4.根据权利要求1～3之一所述的纺织机，其特征在于，为了执行服务工作而定位于工作部位(4)前面的服务装置(7)藉助其中央控制装置(8)通过数据交换装置(12，13)同工作部位(4)的控制装置(5)建立联系，以获知在工作部位(4)上所发生的事件数据、生产数据或纱线质量数据，以及如果需要的话在出现与预定标准偏差时给出消除误差的数据或使工作部位(4)停止运行。
5.根据权利要求1～4之一所述的纺织机，其特征在于，在中央控制装置(8)上设有一数据输出装置(10)，它能给出有关工作部位状态、有关生产或有关纱线质量的信息。
6.根据权利要求5所述的纺织机，其特征在于，设置中央控制装置(8)的计算机(11)是为了将在工作部位(4)上所收集的数据编制出有关工作部位、机器、批量、纱线质量或时间的记录，这些记录(49)可在数据输出装置(10)上调用。
全文摘要
具有许多同样工作部位的全自动纺织机一般设有一中央控制装置，它通过一数据总线系统同工作部位的分散控制装置相连以实现数据交换。当重新起动一纺织机时，把对工作部位控制用的有关工作部位、批量和纱线质量的数据输入中央控制装置并通过数据总线系统输入到各个工作部位。为了节省昂贵的数据总线系统，本发明建议把中央控制装置(8)设置在服务装置(7)上，特别是当重新起动一纺织机(1)时，服务装置(7)可依次抵达每一工作部位(4)以便把数据输入给工作部位(4)的控制装置(5)。
文档编号D01H13/32GK1135542SQ9610142
公开日1996年11月13日 申请日期1996年2月12日 优先权日1995年2月15日
发明者H·拉施, J·伦默里, G·里纳斯 申请人:W·施拉夫霍斯特公司