专利名称：：一种电磁选择装置和包括该装置的针织用具控制装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种电磁选择装置，其利用一永久磁铁和电磁铁，以便以有限的电动率产生强的吸合力；还涉及一种具有这种装置的针织用具控制装置。为了生产提花织物，需要选择针。为了选择针，需要在使用和待用位置之间转换某些织针。为此，广泛采用一种包含永久磁铁和电磁铁的电磁装置。例如，已知的有公开的日本专利第207352/94号、公开的日本专利第289250/92号、公布的日本专利第60777/90号、公开的日本专利第299554/87号、美国专利第3518845号、美国专利第3283541号。在美国专利第3518845号和3283541号中介绍的装置中，使用多个控制电磁铁，用以在使用和待用位置之间转换针织用具。在上述采用永久磁铁和电磁铁两者的现有技术的装置中，永久磁铁的磁力由电磁铁去磁，以便控制针织用具。由于这一点，电磁铁能够产生的磁力限制于永久磁铁的磁力，为了得到足够的吸合力，永久磁铁和电磁铁都必须很大。因此，难于在具有有限空间的针选择部件内部安装多个磁铁。最近利用多个控制磁铁的现有技术装置需要一个包含两分开控制部件的控制装置，这两个部件一个用于控制处于使用位置的针织用具，另一个用于控制处于待用位置的针织用具。通常这带来的一个问题是控制装置变得太大和制造费用太高。本发明的目的是提供一种电磁选择装置，通过利用具有足够吸合力的相对小的电磁铁。能以相对有限的电功率产生强的吸合力。本发明的电磁选择装置包含一摇杆，在它的左端和右端上具有第一和第二磁性吸合面；以及一磁性元件，可选择性地只合所述第一和/或第二磁性吸合面，其特征在于，所述磁性元件包含一永久磁铁，和与该永久磁铁的相关端部串联连接的第一和第二电磁铁。最好在摇杆左端和右端上形成的第一和第二磁性吸合面每一个都具有一面向外的向下倾斜的面，以及永久磁铁的外侧端具有蘑菇状的断面。本发明还涉及一种在装有以可动方式安装的针织用具的圆形针织机中的提花织物控制装置，它包含与所述针织用具一起安装在同一槽内以便控制所述针织用具的摇杆支承座、至少一个由所述摇杆支承座以铰接方式支承的摇杆、一至少包含一对与所述摇杆的相关端部相对应的磁吸合器的磁性部件、至少一个升起所述摇杆的摇杆起针三角、一控制所述针织用具的控制三角、以及一控制摇杆支承座的中三角，其特征在于，所述磁性部件包含具有第一和第二磁场的永久磁铁以及与所述永久磁铁的相关端部串联连接的第一和第二电磁铁。该针织用具例如可以是沉降片、织针(舌针、复合针)、中间部件(挺针片等)以及针钧部分等。根据本发明的电磁选择装置，当所述第一电磁铁吸合第一磁性吸合面时，永久磁铁的第二磁通被第二电磁铁产生的第二磁通所拦截，因此被拦截的永久磁铁的第二磁通增强永久磁铁的第一磁通和第一电磁铁的第一磁通，这样产生较强的磁场。另一方面，当所述第二电磁铁吸合第二磁性吸合面时，永久磁铁的第一磁通被第一电磁铁产生的第一磁通所拦截，以及永久磁铁的第一磁通增强永久磁铁的第二磁通和第二电磁铁的第二磁通，这样产生较强的磁场。根据本发明的针织用具控制装置，利用磁吸合器根据图案信息信号吸合的摇杆与摇杆起针三角相结合，并且与摇杆支承座一起推出，这一摇杆支承座以铰接的方式支承该摇杆。摇杆支承座推出插在摇杆支承座内侧的沉降片槽内的中间部件，并升起(提高)该中间部件。中间部件的升起(提高)的起针针踵与中间部件起针杆相结合，并进一步升起(提高)。中间部件升起(提高)插在中间部年内侧的沉降片槽内的针织用具。被升起(提高)的针织用具形成一提花织物。下面参照附图将介绍本发明的实施例，其中，图1是本发明的电磁选择装置的侧视图。图2是表示当没有施加电压时本发明的电磁选择装置的磁力线状态的示意图。图3是表示当由A到B施加正电压时本发明的电磁选择装置的磁力线状态的示意图。图4是表示当由B到A施加负电压时本发明的电磁选择装置的磁力线状态的示意图。图5是本发明一个实施例的三角、织针，沉降片、中间部件、摇杆和摇杆支承座的配置图。图6是表示图5所示本发明实施例的沿A-A截面的沉降片控制过程的断面图。图7是表示图5所示本发明实施例的沿B-B截面的沉降片控制过程的断面图。图8是表示图5所示本发明实施例的沿C-C截面的沉降片控制过程的断面图，其中图8A表示选择绒头纱线，图8B表示选择非绒头纱线。图9是表示图5所示本发明的实施例的沿D-D截面的沉降片控制过程的断面图，其中图9A表示选择绒头纱线，图9B表示选择非绒头纱线。图10是表示图5所示本发明实施例的沿E-E截面的沉降片控制过程的断面图，其中图10A表示选择绒头纱线，图10B表示选择非绒头纱线。图11是表示图5所示本发明实施例的沿F-F截面的沉降片控制过程的断面图。图12是表示摇杆补偿三角、磁性吸合器、摇杆起针三角和摇杆以及在摇杆控制部件前摇杆支承座之间关系的透视图。图13是当没有施加激磁电压时本发明的装置的概念性示意图。图14是当向第一电极施加负的激磁电压时本发明的装置的概念性示意图。图15是当向第一电极施加正的激磁电压时本发明的装置的概念性示意图。图16是当向第一和第二电极的两端施加激磁电压时本发明的装置的概念性示意图。图17是用于比较衡量的具有蘑菇形断面的外端的永久磁铁的正视图。图18表示本发明的另一实施例的接线状态，其中(a)是偶数供给装置，(b)是奇数供给装置。1织针2沉降片2b沉降片鼻3中间部件4摇杆支承座4e座套5摇杆5a、5b磁性吸合面d斜楔形端e凸起6导纱器7内沉降片三角8外沉降片三角9中间部件起针三角10第一中三角10b向下倾斜的面11第二中三角12摇杆起针三角12a向上倾斜的三角13a、13b磁性吸合器131a、131b激磁线圈132a、132b铁芯14摇杆补偿三角20永久磁铁Gy底纱PL毛圈PY绒头纱线如图1所示，在一个槽内部(未示出)，一薄片形摇杆5以绞接的方式由一摇杆支承座4所支承。一半圆形的座套4e形成在摇杆支承座4的下部，与这一座套4e相对应，由摇杆5的上表面伸出一圆形凸起5e。所述座套4e和凸起5e以铰接方式彼此连接。摇杆5具有对称的左右端、在其下表面中的斜楔形端部5c、5d以及在其上部的磁性吸合面5a、5b。左右磁性吸合面5a、5b相对摇杆的中间部分被升起。与所述磁杆5相对，以固定方式设立本发明的电磁选择装置。这一装置具有在中心的永久磁铁20、在其两侧的第一和第二电磁铁13a、13b，所有这些磁铁由下面设立的支承元件21所支承。该电磁铁由在永久磁铁20两侧的第一和第二激磁线圈131a、131b，以及在激磁线圈的内部和左右端上的第一和第二铁芯132a，132b组成。如图2到图4所示，第一和第二电磁铁13a、13b串联配置。第一和第二铁芯132a、132b的端部最好向外倾斜，因为这样可能形成大的振动。此外，正如后面所述，永久磁铁的外端最好具有蘑菇形断面。通过在串联配置的第一和第二电磁铁的两端上施加正的和负的电压，第一和第二电磁铁的第一和第二铁芯132a、132b选择性地吸合摇杆5的磁性吸合面5a、5b。例如，如图3所示，当由A到B施加正电压时，由永久磁铁20产生的第一磁场20a被由第一电磁铁13a产生的磁通所拦截，以及由第二电磁铁13b所产生的磁通和被拦截的第一磁通20a增强了由永久磁铁20产生的第二磁通20b，从而形成了较强的磁场。这时，第二电磁铁13b的第二铁芯132b选择性地吸合摇杆5的磁性吸合面5b。如图4所示，当由A到B施加负电压时，永久磁铁20的第二磁场20b由第二电磁铁13b产生的磁通所拦截，以及由第一电磁铁13a产生的磁通和被拦截的第二磁通20b增强了永久磁铁20的第一磁通20a，因此形成较强的磁场。这时，第一永久磁铁13a的第一铁芯132a选择性地吸合摇杆5的磁性吸合面5a。本发明的电磁控制装置可用作在圆形针织机中的沉降片控制装置。图5到图11表示有关本发明的第一实施例的沉降片控制装置的核心部分。图5表示三角、沉降片2、中间部件(中间挺针片)3、摇杆支承座4和摇杆5，以及织针1和沉降片2的使用线1L和2L的配置。如图6所示，在圆形针织机中的转动针筒15的顶部上固定一沉降片盘16。在所述沉降片盘16的顶部，沿径向形成一沉降片片槽。沉降片2装在这一沉降片槽中。在沉降片2上方装有一导纱器6(见图5-10)，它向用于形成绒头的织针提供两种针织纱线，即底纱GY和绒头纱线PY。在导纱器6上装有一用于提供底纱GY的底纱供给装置6a和一用于提供绒头纱线PY的绒头纱线供给装置6b。由于安装在与沉降片盘16对应的沉降片盖17上的内沉降片三角7和外沉降片三角8的作用，所述沉降片2沿径向在沉降片槽中滑动。沉降片2的竖直边缘2e、2d由内沉降片三角7的侧部边缘7a、7b所夹住，并且由三角轨道T2(见图5)控制沉降片2的突出部2a。在沉降片2的周边走向的沉降片槽中安装中间部件3。具有至少一个突出部3a的中间部件3沿着由安装在沉降片盖17上的外沉降片三角8和第一中三角10形成的三角轨道T3(见图5)在径向方向上在沉降片槽内部滑动。中间部件起针三角9(见图5和10)控制中间部件3的突出部，使得它在使用位置和待用位置之间转换。当中间部件起针三角9处于使用位置时，可以在绒头纱线和非绒头纱线之间选择，而在待用位置，仅能选择非绒头纱线。如在图5和图12中非常清楚地表示出，在中间部件3的周边中的沉降片槽中装有一电磁选择装置。摇杆支承座4具有至少一个突出部4a，该突出部4a由第一中三角10和第二中三角11形成的三角轨道T4控制。面向所述摇杆5，在沉降片盖17上安装磁合器13a、13b(见图5和图7)。根据控制器按照先前确定图案信息提供的输出信号，这些磁吸合器13a、13b选择性地吸合摇杆5的磁性吸合面5a、5b。最好，在摇杆5接近磁吸合器13a、13b之前，以及仅当摇杆5通过磁吸合器13a、13b之时，使自由转动的摇杆5参照摇杆补偿三角14(见图5)找平。最好将一种非磁性材料用作补偿三角，以便降低永久磁铁的满磁力。当提高沉降片2时，由控制器向磁吸合器13b送出一信号。以便吸合与摇杆5的磁吸合器13b对应的磁性吸合面5b(见图5的B-B断面图即图7)。这时，由所述底纱供给装置6a提供底纱GY并且经过所述沉降片2的沉降片顶部2f上方喂入织针1。在所述磁性吸合面5b通过磁吸合器13b之后，摇杆5的斜楔形端5d与摇杆31针三角12的具有梯形截面的向上倾斜面12a相结合，然后摇杆5与保杆支承座4一起推向针织机的中心(见图5的C-C断面图即图7)。被推示的摇杆支承座4的前缘4b将中间部件3的后端3b推出。中间部件3的突出部3a与中间部件起针三角9的向上倾斜面9a相结合，以及将中间部件3朝向针织机的中心推出(见图5的D-D断面图即图9)。被推出的中间部件3的前缘3C将沉降片2的后端2C推出。当中间部件3到达中间部件起针三角9的顶面9b时，被推出的中间部个3提高沉降片2到在沉降片鼻2b上可以构成毛圈的位置上(见图5的E-E断面图即图10A)。这时，由所述绒头纱线供给装置6b提供绒头纱线PY并经所述沉降片2的沉降片顶部2b上方喂入织针1。图11(图5的F-F断面图)表示被提高的沉降与2正在沉降片鼻2b上形成一个毛圈PL的状态。在中间部件起针三角9的顶面9b处，最好使被推出的沉降片2的鼻2b的尖端这样就位，以便从织针的圆周使用位置线向内移动0.3毫米或以上。这样选定，将保证毛圈形成在与沉降片鼻2b的尖端分开0.3毫米或以上的位置上。在利用摇杆支承座4将中间部件3推出到与中间部件起针三角9相结合的位置之后，摇杆支承座4的突出部4a与第一中三角10的向下倾斜面10b相结合，因此使摇杆支承座4和摇杆5一起返回到无绒头纱线的位置。在上述结构中，可以略去中间部件3和中间部件控制三角。在这种情况下，摇杆起针三角12将摇杆5和摇杆支承座4一起推出，摇杆支承座4直接推出沉降片2。当没提高沉降片2时，由控制器向磁吸合器13a发出一信号，以便吸合与磁吸合器13a相对应的摇杆5的磁性吸合面5a(见图7)。在图7中，单纯由于技术原因，没有清楚表示哪一个磁性吸合面(5a或5b)被哪一个磁吸合器(13a或13b)所吸合。由磁吸合器13a吸合的摇杆5在没有与之结合的摇杆起针三角12的向上倾斜的面12a的下方经过，以及摇杆5、摇杆支承座4和中间部件3沿圆周前进，没有沿从头到尾方向移动(见图8B、9B和10B)。沉降片2没有与中间部件3结合，仅由沉降片三角7和8控制。这时，即使提供绒头纱线PY，将在沉降片顶部2f上针织，因而不会形成毛圈。底纱GY和绒头纱线PY一起经过所述沉降片2的沉降片顶部2f上方，喂入织针1(见图5的E-E断面图即图10B)如上所述，利用本发明的沉降片控制装置，根据由控制器输出的图案信号进行绒头纱线或非绒头纱线的选择，形成带有图案的提花绒头织物。在图1-4所示的电磁选择装置中，永久磁铁的N极面向外，S极面向内。当对在圆形针织机中的沉降片控制装置使用这种装置时，在摇杆中产生的剩磁通过变换每另一个供给装置的磁极来防止。这时，通过变换施加到每另一个供给装置的电磁铁上的正电压和负电压(例如，通过对于每另一个供给装置串联配置的第一和第二电磁铁的端子交叉接线)，来自控制装置的使用或待用控制信号对于每个供给装置可以具有相同的极性取向。在表1中表示本发明的电磁选择装置的磁通密度测量结果的平均值。表1</tables>当-4伏的激磁电压加到本发明的第一电磁铁时，使第一磁性吸合面去磁，永久磁铁的第一磁通(a)被第一电磁铁产生的第三磁通(C)所拦截。与当没有电压施加到第一电磁铁上时的状态相比，第一磁通(a)移动到第二磁场。因此变为第一磁通(a’)(见图14，表1(2))与之相似，当将+4伏的激磁电压加到第一电磁铁时，由永久磁铁产生的第二磁通(b)被第一电磁铁产生的第四磁通(d)所引导。与当没有电压加到第一电磁铁时的状态比较，第二磁通(b)的大部分移动到第一磁场，因此变为第二磁通(b’)(见图15，表1(3))。接着，当将-4伏的激磁电压加到本发明的第一电磁铁的两端和与其串联连接的第二电磁铁的两端时，使第一磁性吸合面被去磁，永久磁铁的第一磁通(a)为第一电磁铁产生的第五磁通(e)所拦截。第一磁通(a)的大部分移动到第二磁场。变为第一磁通(a’)，形成由于第二电磁铁产生的第六磁通(f)进一步增强的磁通密度(图16，表1(4))。当+4伏的激磁电压加到第一电磁铁的两端和与之串联连接的第二电磁铁的两端时，除了在表1(4)行中的(X)和(Y)的测量值倒换外，得到相同的结果。当永久磁铁的外侧端的断面为图17所示的蘑菇形时，测量结果表示为表1(5-8)行中的数字(见表1，(5)-(8)行)。已经发现，当永久磁铁的端部断面为蘑菇形时，在中心部分磁通密度低，作为针选择部件的第一和第二磁吸合面则具有较高的磁通密度。如上所述，本发明的电磁选择装置以有限的电功率损耗产生强的磁场、并且小型紧凑。在本发明的提花圆形针织机中的针织用具控制装置采用小型紧凑的电磁选择装置；因而节省安装空间。这种电磁选择装置还产生强磁场，使针选择误差减小。此外，摇杆的磁吸合面的斜楔形端与具有梯形断面的摇杆起针三角稳固地结合。因此，这样与摇杆起针三角稳固地结合。因此，这样与摇杆起针三角结合的摇杆不会从摇杆起针三角脱开，因此，保证控制没有选择误差。此外，摇杆与突出的突出部相分离，即使存在选择误差，也使碰断突出部的可能性几乎降到零。此外，由于摇杆是唯一的受控元件，所以磁吸合器可以做得较小，而且因为提花图案由计算机控制，所以可以制造各种各样图案的织物。权利要求1.一种电磁选择装置，包含一摇杆(5)，在它的左端和右端具有第一和第二磁性吸合面(5a，5b)；以及一磁性元件，可选择性地吸合所述第一和/或第二磁性吸合面，其特征在于，所述磁性元件包括永久磁铁(20)以及串联连接到所述永久磁铁的相关端部的第一和第二电磁铁(13a、13b)。2.根据权利要求1所述的装置，其中在摇杆左端和右端上形成的第一和第二磁性吸合面(5a、5b)具有面向外的向下倾斜的面。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中永久磁铁的外侧端具有蘑菇形的断面。4.一种在装有以可动方式安装的针织用具(2)的圆形针织机中的提花织物控制装置，包含一摇杆支承座(4)，它与所述针织用具安装在同一个槽内，以便控制所述针织用具，至少一个摇杆(5)，以铰接的方式由所述摇杆支承座(4)所支承，至少一对磁性吸合器(13a、13b)，与所述摇杆(5)的相关端部相对应，至少一个摇杆起针三角(12)，升起所述摇杆(5)的一个臂，控制三角(7、8)，控制所述针织用具；以及中三角(10、11)，控制摇杆支承座(4)，其中，所述磁铁包括一(永久磁铁)和与该永久磁铁相关端部串联连接的第一和第二电磁铁。全文摘要本发明提供一种利用有限的电功率产生强的吸合力的电磁选择装置。该装置包含一摇杆(5)，在摇杆的左端和右端形成第一和第二磁性吸合面(5a、5b)；以及磁性元件，选择性地吸合摇杆的第一和/或第二磁性吸合面。所述磁性元件包含永久磁铁(20)以及与永久磁铁相关端部串联连接的第一和第二电磁铁(13a、13b)。这种电磁选择装置可以用作圆形针织机中的针织用具控制装置。该针织用具例如可以是沉降片、织针，中间部件，以及针钩部分等。文档编号D04B15/66GK1157864SQ9611284公开日1997年8月27日申请日期1996年9月20日优先权日1995年10月9日发明者柴田隆夫,桥広慎二申请人:株式会社福原精机制作所