圆织机的卷取控制方法及装置的制造方法
【专利说明】圆织机的卷取控制方法及装置
[0001]相关申请
[0002]本申请主张在日本于2012年11月7日申请的特愿2012-245768的优先权，通过参照其整体，将其作为本申请的一部分而加以引用。
技术领域
[0003]本发明涉及对圆织机生产的筒状针织物进行卷取的卷取控制方法及装置。
【背景技术】
[0004]一般而言，圆织机具有:织成部，该织成部通过以电动机进行的驱动使将针织针收纳于针槽的缸筒转动，将线供给于针织针，以生产筒状针织物；以及卷取机构部，该卷取机构部对由该织成部生产出的筒状针织物进行卷取。
[0005]在此卷取机构部中，为了驱动卷取辊，大多使用精密且可高速控制的伺服电动机，对伺服驱动装置赋予与织成部的运转同步的指令脉冲，从而进行卷取针织物的控制。此时，大多使用控制伺服电动机的输出扭矩为一定的扭矩控制模式、以及控制伺服电动机的旋转角度为一定的位置控制模式。
[0006]在具有电子选针功能的圆织机中，在运转中，根据作为针织物的织成条件的针织组织、线圈数量、织成时机、使用线等织成条件变化，有时相对于织成部的缸筒旋转一次的针织物的生产量会在运转中变化。例如，在针织组织中，相较于使用集圈或提花的组织的针织物，全针织的针织物的生产量较多，线圈数量越大则生产量越多。已知为了对应此生产量的变化，可使用该扭矩控制模式(例如专利文献I)。通过使扭矩(伺服)电动机的输出扭矩为一定，目的是为了即使在针织物生产量变化的情况下仍保持一定的卷取张力以控制扭矩电动机，并进行自动扭矩调整。
[0007]不过，在使用保持一定的卷取张力的扭矩控制模式时，根据使用线或针织组织等织成条件，受到该卷取张力或使用线的性质等影响，会有如下问题:在运转停止时，在所生产的针织物上，在呈圆筒针织物的周状容易产生附有如线那样的部分，即针织缺陷的停机痕(止段)；或在运转中，容易产生附有螺旋状的部分，即针织缺陷的横条(横段)。
[0008]另一方面，位置控制模式与扭矩控制模式不同，可对所设定的一定的针织物量进行卷取，故可卷取弓弧或横裆疵少的稳定的针织物。位置控制模式预先以手动的方式预先设定织成部的缸筒每旋转一次的伺服电动机的旋转角度，即针织物生产量，也就是针对伺服电动机的指令脉冲数每发出一次脉冲的移动量数据，将此作为位置控制数据而赋予伺服电动机驱动装置，由此以一定的卷取张力卷取针织物。通过控制操作部来设定一个位置控制数据，由此在运转中，在平常卷取如该位置控制数据那样的针织物量。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本专利第2733760号公报
[0012]专利文献2:日本特开第2010-285700号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的问题
[0014]然而，虽然继续使用位置控制模式时，有时也可对应一定程度的针织物的生产量变化，但例如计件衣坯针织那样，因以电子选针功能而使针织组织变化等，在运转中针织物的生产量大幅变动时，有时会超出在调整卷取量中能对应的允许范围。此时，针织物的卷取张力变得过弱或过强，因针织损伤而对针织物的质量产生不良影响，或因断线或供线装置的警报而无法继续运转，故有时会无法适当且稳定地生产针织物，并且无法卷取。为了防止发生这种情况，针对针织物的生产量的大幅变化，需要停止运转并进行再设定，因此会招致生产效率的降低。
[0015]另外，作为对应针织物生产量的变化，同时使用位置控制模式的方法，已知可以扭矩控制模式开始针织物的卷取，在该扭矩控制模式中卷取状态稳定后转换为位置控制模式，并且自动卷取针织物(例如专利文献2)，但此方法在运转开始时转换模式，无法对应运转中生产量的大幅变化。
[0016]本发明的目的在于提供一种圆织机的卷取控制方法及装置，即使在运转中针织物的生产量大幅变化的情况下，也可以位置控制模式通过适当且稳定的卷取张力来卷取针织物。
[0017]解决问题的方案
[0018]为达成上述目的，本发明的圆织机的卷取控制方法及装置通过包含卷取辊及辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，基于针织物的已设定好的织成条件，将由织成部生产出的筒状针织物加以卷取，通过卷取控制部控制该卷取机构部。在通过该卷取控制部的控制，以按照位置控制数据而定的卷取量进行卷取的方式来控制的位置控制模式下，进行下列设定:对应于该织成条件中的在运转中影响该针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对该生产量数据的变化，使与该针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步变化。
[0019]依此构成，在位置控制模式之下进行如下设定的控制:对应关于织成条件的织成数据中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，并且针对此生产量数据的变化，使与该针织物的卷取量对应的位置控制数据同步变化。由此，即使针织物的生产量的变化很大，也可在位置控制模式之下，根据特定织成数据的变化而使生产量数据变化，使位置控制数据与其同步，使针织物的生产量与卷取量一致，因此，可以适当且稳定的卷取张力来卷取针织物。
[0020]最好是，该特定织成数据优选至少包含针织组织数据、线圈数量数据、织成时机数据以及使用线数据中的一种，通过预先存储对应于该特定织成数据的变化的生产量数据的变化，使该生产量数据的变化与位置控制数据的变化同步，从而基于该特定织成数据的变化来设定该已变化的位置控制数据。因此，可迅速响应，并且可更加适当且稳定地卷取针织物。
[0021]另外，针对针织组织的每一横列，即针织组织的横方向的每列，设定该特定织成数据。因此，可针对针织物的生产量的变化，在每一横列上适当且稳定地卷取针织物。
[0022]最好是，优选进行下列设定:预先存储与该织成条件中的该特定织成数据的变化相对应的织成动作数据的变化，对照该织成动作数据与对应于该生产量数据的既定数据，从吻合的既定数据中获得生产量数据，通过重复此过程以使生产量数据变化，该位置控制数据与该生产量数据的变化同步变化。在此处，所谓的既定数据与织成动作数据呈一对，可作为与织成动作数据对照的数据而预先设定。因此，通过将该生产量数据的变化与位置控制数据的变化的对应替换为织成动作数据与既定数据的对照，由此，可继续利用并非可设定生产量数据的规格的现有装置的构成，而使针织物的生产量与卷取量一致。
[0023]另外，最好是，该织成动作数据优选为织成部的旋转速度数据。因此，可针对特定织成数据的变化，更加简便地设定位置控制数据。
[0024]最好是，针对针织组织的每一横列而对照该旋转速度数据与该既定数据，该旋转速度数据若未变化，则优选不进行与吻合的既定数据相对应的生产量数据的取得、以及生产量数据与位置控制数据的同步，继续保持生产量数据及位置控制数据的设定，而进行下一横列的对照。另外，设定四种上述既定数据，第I数据为微动速度的既定数据，第2数据为比第I数据慢的低速的既定数据，第3数据为比第I数据快的中速的既定数据，第4数据为比第3数据快的高速的既定数据。因此，可针对特定织成数据的变化，更简便地设定位置控制数据。
[0025]权利要求书及/或说明书及/或附图所公开的至少两种构成的任何组合也包含于本发明。特别是权利要求书中的各权利要求的两个以上的任何组合也包含于本发明。
【附图说明】
[0026]通过参考附图进行如下优选实施方式的说明，能更明确地理解本发明。然而，实施方式及附图仅可用来图示及说明，不用来限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求(权利要求书)来确定。附图中，多个附图内的同一零件符号表示同一部分。
[0027]图1为本发明的一个实施方式的圆织机整体的主视图。
[0028]图2为第I实施方式的卷取控制部6的模块图。
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