0029]图3为显示第I实施方式的动作的流程图。
[0030]图4为第2实施方式的卷取控制部6的模块图。
[0031]图5为显示第2实施方式的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0032]以下，虽按照附图来说明本发明的实施方式，但本发明的实施方式不限于本实施方式。图1为本发明的第I实施方式的具有电子选针功能的圆织机整体的主视图。如图1所示，圆织机I具有:织成部2，其生产筒状针织物；卷取部，其由对所生产的筒状针织物进行卷取的卷取机构部3以及控制卷取机构部3的卷取控制部6构成。在包含织成部2的装置本体侧，设有用来对装置进行数据输入或进行各种显示等的控制操作部20。
[0033]在图1中，在由多个脚21来支承的床部22的上方设置织成部2。在床部22上立有多根柱部24，在其上部通过连结部件而固定有水平部件25。水平部件25支承供线部9。在床部22的下方设置卷取机构部3，该卷取机构部3包含:拉伸辊4a，其用多个辊对编织出的针织物进行夹持并拉伸，向针织物施加一定的张力，并将其朝下方送出；卷取辊4b，其对已送出的针织物进行卷取；辊驱动用的卷取伺服电动机5。在床部22的下方设有上述控制操作部20以及控制圆织机整体的整体控制部8。
[0034]图2显示第I实施方式装置中卷取控制部6的模块图。整体控制部8控制圆织机整体，在本实施方式中，一体控制织成条件的设定以及卷取条件的设定。在织成条件设定部11中，预先存储如下数据:织成条件中的影响运转中的针织物的生产量的特定织成数据14 ;对应该特定织成数据14的变化而变化的生产量数据15。由特定织成数据14及相对应的生产量数据15来构成数据文件DF。
[0035]在特定织成数据14中，至少包含针织组织数据、线圈数量数据、织成时机数据、使用线数据中的一种。且可通过USB或LAN等信息传递机构来读入数据文件DF中的各数据。
[0036]在卷取条件设定部17中设定对应于针织物的卷取量的位置控制数据18。位置控制数据18与上述已变化的生产量数据15同步变化。通过读入数据文件DF，位置控制数据18与基于特定织成数据14的变化而变化的生产量数据15同步变化。位置控制数据18对应于针织组织的每一横列而输入。
[0037]图1的织成部2基于为了所希望的针织物而设定的织成条件，通过主电动机7的驱动，而使以可任意滑动的方式将未图示的多个针织针收纳于针槽的织成部2的缸筒转动，从供线部9将线供给于针织针，使针迹呈螺旋状积累，从而编织筒状针织物。通过该整体控制部8，可通过例如变频器的频率控制，以既定转速来驱动的方式，来控制使织成部2的缸筒旋转的主电动机7。
[0038]图2的该卷取控制部6包含:卷取伺服驱动装置10，其设于图1的卷取机构部3 ;上述整体控制部8 ;织成部旋转检测部(旋转编码器)12，其设于图1的卷取机构部3 (使传动器与卷取机构部3连结，该传动器驱动缸筒，并配置于床部内部)，检测基于主电动机7的缸筒的转数。
[0039]卷取伺服驱动装置10对卷取伺服电动机5输出PWM控制(图示c)，从而进行PWM控制，赋予卷取伺服电动机5下述输出脉冲数，由此控制卷取伺服电动机5的旋转角度，该脉冲数为:与从织成部旋转检测部12输入的由主电动机7驱动的缸筒的旋转角度(图示e的织成部旋转检测信号)同步的指令脉冲的输出脉冲数。虽皆未图示，但卷取伺服驱动装置10除了这些电动机控制、PWM控制输出部以及织成部旋转检测信号输入部以外，还包含与整体控制部通信的串行通信部、后述的与卷取伺服电动机5之间的反馈电流检测部、电动机旋转角度输入部。
[0040]位置控制模式进行如下控制:相对于织成部缸筒的旋转，使图2的卷取伺服电动机5以一定的旋转角度(图标b的电动机旋转信号)旋转。在此位置控制中，保持一定的卷取张力，同时进行卷取伺服电动机5的高精度的旋转角度控制，故可不受到卷取机构部3的齿轮或辊等机械负载变动的影响，从而可在平常卷取相同的针织物生产量，能以稳定的卷取张力来卷取。
[0041]整体控制部8针对卷取伺服驱动装置10，输出对应于目前横列的针织组织数据的位置控制数据(图标d)。卷取伺服驱动装置10针对卷取伺服电动机5，进行对应于该位置控制数据的PWM控制输出，由此，在位置控制模式下，通过位置控制数据与卷取伺服电动机5的电流来进行电动机控制(图示c)。
[0042]在整体控制部8读入特定织成数据14时，在其织成条件的基础下，控制织成部2的未图示的选针器、线圈、时机及调线器(只卜X A)等以及对装置供给的电动力。
[0043]以下，对具有上述构成的第I实施方式的卷取控制装置的动作进行说明。图3显示此动作的流程图。作为进入本流程图的前阶段，针对例如针织组织的每一横列而制作数据文件DF。与上述特定织成数据14对应的生产量数据15的数据文件DF预先由整体控制部8存储。
[0044]首先，读入整体控制部8的数据文件DF (步骤SI)。并且开始运转，开始织成根据读入的包含针织组织的织成条件的针织物(步骤S2)。其后，装置读取对应于目前横列的针织组织数据而输入的生产量数据(步骤S3)，使位置控制数据与读取的生产量数据同步，对伺服驱动装置10输出已获得的位置控制数据，控制卷取伺服电动机5的旋转角度，执行位置控制数据的卷取量(步骤S4)，前进至步骤S3。由于生产量数据针对针织组织的每一横列而设定，故读取每横列的生产量数据并执行。并且，直到运转停止为止，重复步骤S3与步骤S4。
[0045]另外，整体控制部8为了修正因如下因素而可能发生的针织物的生产量与卷取量的偏移，可安装修正程序，该修正程序可使对卷取机构部3的卷取量的增减指令以提前数脉冲或延迟数脉冲的方式发出，该因素包括:与针织组织等的变化的同时对卷取量进行增减时的针织物生产量的变化大小；伺服驱动装置10收到位置控制数据的时机。
[0046]如此，在第I实施方式中，在位置控制模式之下设定下列控制:对应关于织成条件的织成数据中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据的变化，使生产量数据变化，针对该生产量数据的变化，使与针织物的卷取量相对应的位置控制数据同步。由此，即使在针织物的生产量变化大的情况下，也可在对针织物质量的影响少的位置控制模式之下，根据特定织成数据的变化马上获得生产量数据的变化，使位置控制数据与其同步，从而使针织物的生产量与卷取量一致，故可不停止运转装置，以适当且稳定的卷取张力卷取针织物。另外，也可对应复杂的织成条件的变化。
[0047]接着，对第2实施方式的卷取控制装置进行说明。第I实施方式中，整体控制部8直接使生产量数据15与位置控制数据18同步，由此实质上同时控制织成条件的设定与卷取条件的设定，与此不同，在第2实施方式中，继续利用生产量数据未对应的现有装置，分别控制织成条件的设定与卷取条件的设定。
[0048]图4显示第2实施方式的装置中卷取控制部6的模块图。整体控制部8控制圆织机整体，在织成条件设定部11中，预先存储如下数据:织成条件中的在运转中影响针织物的生产量的特定织成数据14 ;对应于该特定织成数据14的变化而变化的、如该织成条件中例如织成部2的旋转速度数据那样的织成动作数据16。由于旋转速度数据16由数值构成，故数据的交换快，数据制作也简单。通过该特定织成数据14与旋转速度数据16来构成数据文件DF。
[0049]在卷取条件设定部17中设定对应于针织物的卷取量的位置控制数据18。通过读入该数据文件DF，以位置控制数据对照部19，针对针织组织每一横列来对照旋转速度数据16与既定数据30，取得对应于吻合的既定数据30的生产量数据15，通过重复此过程而使生产量数据15变化，并与此同步而使位置控制数据18变化。如此，根据特定织成数据14的变化而设定位置控制数据18。
[0050]关于现有装置，在织成条件设定中，虽然可将织成条件的针织组织数据等织成数据输入、