一种洗衣机控制方法及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，洗衣机在给人们提供便利的同时，也带来了一定的安全隐患，特别是儿童独自在家或大人监管不到位时，容易因产生误操作受伤。
[0003]现有洗衣机带有洗衣相关的多种传感器，如水位传感器、温度传感器，但洗衣机在洗衣之前却无法判断用户放进去的具体是什么。当有小孩、或者其他有生命的物体进入洗衣机时，洗衣机也无法识别，容易造成伤害。
[0004]为了防止小孩或者其他有生命的物体进入洗衣机造成伤害，科技工作者对现有的洗衣机作出了一些改进，如中国专利申请公开了一种滚筒洗衣机，其包括洗衣机壳体、洗衣机门体以及安装于洗衣机壳体内的滚筒和马达，所述滚筒洗衣机还包括安装于洗衣机壳体内用以控制洗衣机门体打开或关闭的感应模块以及与感应模块配合的感应磁卡。本发明滚筒洗衣机通过设置感应模块以及与感应模块配合的感应磁卡，使得洗衣机门体的打开或关闭受到感应模块与感应磁卡的控制，在洗衣机门体关闭状态下小孩子无法打开洗衣机门体而进入滚筒内，在洗衣机门体打开状态下，即使小孩子进入滚筒内，无法将洗衣机门体关闭，有效防止造成伤害。
[0005]虽然上述洗衣机结构能够起到防止小孩误入滚筒洗衣机造成伤害的问题，但是其采用感应模块和感应磁卡的结构比较复杂，并且制造成本较高，同时还容易发生感应磁卡丢失，导致洗衣机门无法正常打开的问题。
[0006]针对上述问题，我们需要一种能够有效的防止小孩或其他有生命的物体误入造成伤害的洗衣机控制方法及洗衣机。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提出一种洗衣机控制方法及洗衣机，能够有效的防止由于有生命的物体进入洗衣机造成伤害。
[0008]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0009]一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括箱体、外桶，其中，所述控制方法通过以下步骤来实现:
[0010]步骤A、在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B ；
[0011 ] 步骤B、洗衣机停机和/或报警。
[0012]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:所述洗衣机包括位移检测部件，采用位移检测部件对所述外桶与所述箱体的相对位置进行两次检测，且两次检测的时间点不同；
[0013]通过比较两次检测中位移检测部件的输出值，判断所述外桶相对于所述箱体有无相对运动。
[0014]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:所述的两次检测，第一次检测在门盖关闭时进行，第二次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行。
[0015]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:洗衣机在收到执行设定程序的命令之后，延时一预设时间段T才执行设定程序；
[0016]所述的两次检测，第一次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行，第二次检测在预设时间段T结束时进行。
[0017]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:所述的两次检测，第一次检测，位移检测部件的输出值为V0，第二次检测，位移检测部件的输出值为VI，比较VO、Vl的差值，若差值小于Va，则进入正常的洗涤程序，否则进入步骤B，其中，Va是设定的V0、V1差值的阈值。
[0018]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:在步骤A之前还包括，当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭，则发出门盖关闭提示；否则，进入步骤A。
[0019]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:在步骤B，洗衣机报警且经过处理后，再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B。
[0020]作为上述洗衣机控制方法的一种优选方案:洗衣机再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的持续时间为3-60s。
[0021]一种洗衣机，包括箱体、外桶和控制装置，其还包括位移检测部件，用以检测外桶与箱体之间的相对运动，并将检测结果发送给所述控制装置；
[0022]在洗衣机执行设定程序之前，所述控制装置根据所述位移检测部件的检测结果判断所述外桶与箱体之间是否有相对运动发生，如果有相对运动发生，则所述控制装置控制洗衣机停机和/或报警。
[0023]作为上述洗衣机的一种优选方案，所述位移检测部件包括霍尔传感器和永磁铁，其中所述霍尔传感器和永磁铁中的一个设置在外桶上，另一个设置在箱体上，并与所述被感应部件位置相对应。
[0024]本发明的有益效果为:本实施方式提供了一种洗衣机控制方法及洗衣机，其通过在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，来判断有无有生命的物体进入洗衣机，有效的避免了有生命的物体进入洗衣机造成伤害。
【附图说明】
[0025]图1是本发明【具体实施方式】提供的洗衣机控制方法的流程图；
[0026]图2是本发明【具体实施方式】提供的洗衣机的结构示意图。
[0027]其中:
[0028]1:箱体；2:外桶；3:内桶；4:门盖；5:控制装置；6:动力系统；7:进水、排水系统；8:霍尔传感器；9:永磁铁。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0030]如图1所示，本实施方式提供了一种洗衣机控制方法，上述洗衣机包括箱体、夕卜桶，其中，上述控制方法通过以下步骤来实现:
[0031]步骤A、在洗衣机执行设定程序之前，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B ；
[0032]步骤B、洗衣机停机和/或报警。
[0033]上述洗衣机执行设定程序指的是洗衣机运行洗涤、漂洗或甩干等程序。外桶相对于箱体的相对运动，具体的是指由于内桶内存在活动的物体，使外桶发生震动，导致外桶相对于箱体的相对位置发生改变。
[0034]在步骤A中，检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的具体方式为:所述洗衣机包括位移检测部件，在洗衣机执行设定程序之前，采用位移检测部件对外桶与箱体的相对位置进行两次检测，且两次检测的时间点不同，通过比较两次检测中位移检测部件的输出值，判断所述外桶相对于箱体有无相对运动。此处所述的两次检测的时间点不同，指的是两次检测之间具有一定的时间间隔。
[0035]具体的，两次检测的第一次检测，位移检测部件的输出值为V0，第二次检测，位移检测部件的输出值为VI，比较W、Vl的差值，若差值小于Va，则进入正常的洗涤程序，否则进入步骤B，其中，Va是设定的VO、Vl差值的阈值。
[0036]在步骤A中，两次检测的具体时间点为:第一次检测在门盖关闭时进行，第二次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行。
[0037]本申请还提供了两次检测的另外一种具体时间点:洗衣机在收到执行设定程序的命令之后，延时一预设时间段T才执行设定程序。两次检测的第一次检测在洗衣机收到执行设定程序的命令时进行，第二次检测在预设时间段T结束时进行。
[0038]在洗衣机使用过程中，针对一些洗衣机存在开盖状态也能运行的情况，本申请设定的上述检测时间段，可以实现即便是洗衣机开盖运行时，也能够安全有效的检测洗衣机内有无运动物体，可进一步的提高洗衣机使用的安全性。
[0039]为了进一步的提高洗衣机使用的安全性，在步骤A之前还包括，当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭，则发出门盖关闭提示；否则，进入步骤A。
[0040]在步骤B，洗衣机报警且经过处理后，再次检测外桶相对于所述箱体有无相对运动，若检测到有相对运动，则转到步骤B。作为优选的，洗衣机再次检测所述外桶相对于所述箱体有无相对运动的持续时间为3-60 s，进一步优选的，持续时间为5 s、1 s、20 s、或40 s。[0041 ] 为了对上述洗衣机控制方法进行进一步的解释。本实施方式还提供了一种对洗衣机的控制方法，其包括以下步骤:
[0042]步骤A:当启动电源按启动键后，洗衣机判断门盖是否关闭，若未关闭则发出门盖关闭提示，否则进入步骤B。
[0043]步骤B:当控制装置接受到开始洗涤程序或甩干程序的命令后，同时启动位移检测部件并进行第一次检测，记录其输出