一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器台板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。
[0003]针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了绣花机用旋摆式底线自动更换机构[申请号:201420435967.8 ;授权公告号:CN204000238U]，其包括旋梭移动存取机构，旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，包括转盘座和安装其中的驱动电机以及齿轮减速机构、旋梭存取转盘，齿轮减速机构输入端联接驱动电机，输出端联接旋梭存取转盘，在旋梭存取转盘的圆周上均布安装有旋梭储存架，备用旋梭安装其中，旋梭存取转盘内侧还有一个随其转动的定位盘。
[0004]该种结构的旋梭移动存取机构，旋梭存取转盘沿径向的横截面呈圆形，旋梭存取转盘的周向外侧壁上固连有若干个旋梭储存架，旋梭存取转盘通过轴与齿轮相固连，旋梭存取转盘安装后就很难卸下，当旋梭中的某种或者某些底线使用完后需要更换，只能在台板的下方逐个更换旋梭，由于操作的空间较小，更换旋梭麻烦。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，解决如何使现有的梭壳存放机构更换梭壳、底线方便。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，包括转盘、转动轴和驱动件，所述驱动件与转动轴相连，且驱动件能带动转动轴旋转，所述转盘上固连有若干个用来安装梭壳的安装架，其特征在于，所述转动轴与转盘之间具有挡圈，所述挡圈与转动轴相固连，所述挡圈与转盘周向固定，所述转盘与挡圈的中间穿设有轴套，所述转动轴顶部的中间处具有盲孔，所述轴套的底部穿设在盲孔中，所述轴套中设有弹簧和能沿轴套滑动的滑动轴，所述弹簧套在滑动轴上，且弹簧的一端抵靠在轴套上，另一端抵靠在滑动轴上，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形凹槽，所述轴套的底部具有安装孔，所述安装孔中设有钢珠，所述钢珠的直径大于轴套的壁厚，且钢珠的直径大于轴套外侧壁上的孔径，当滑动轴外侧壁抵靠在钢珠上时，所述钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁外并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，当钢珠整体位于安装孔和环形凹槽中时，所述转盘与挡圈能分离。
[0007]驱动件通过转动轴可以带动转盘旋转，使转盘上的安装架能朝向指定的方向，可以将位于安装架上的梭壳取下，也可以将梭壳安装固定在安装架上，实现底线的存取。在弹簧弹力的作用下，滑动轴的外侧壁抵靠在钢珠上，此时钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，转盘不能转动；通过按压或者提拉滑动轴，使滑动轴克服弹簧的弹力能沿着轴套移动，钢珠会滚动并且部分钢珠会进入到环形凹槽中，钢珠其余部分位于安装孔中，此时钢珠将不再卡住挡圈，转盘可以整个卸下，从而可以将转盘放置到较为空旷的场所更换梭壳、梭芯和底线，更换方便，更换好后，将轴套对准挡圈中间处的孔插入即可，钢珠会自动弹出并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈相固连，安装方便。
[0008]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述环形凹槽沿滑动轴轴向的横截面呈弧形。环形凹槽该种形状的设置，方便钢珠滚动进入以及滚动离开环形凹槽，钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。
[0009]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述盲孔的底部固连有铜套，所述轴套的底部位于铜套中。铜套起到导向的作用，铜套保证轴套移动时不会偏移，钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。
[0010]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述安装孔的孔壁呈球形。钢珠呈球形，安装孔的形状与钢珠的形状相匹配，使钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。
[0011]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述转盘中具有贯穿转盘的通孔，所述通孔中穿设有销轴，所述销轴与通孔的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴与挡圈相固连。销轴为内六角螺栓，销轴和轴套共同起到周向定位转盘的作用，通孔的孔壁与销轴之间具有较小的间隙，该间隙的设置保证销轴能够起到周向定位转盘的同时不会使销轴和转盘相互卡住，使转盘取下省力。
[0012]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述轴套的内侧壁上具有环形挡沿，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形挡肩，所述弹簧的一端抵靠在环形挡沿上，另一端抵靠在环形挡肩上。
[0013]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述转盘呈正多边形，所述安装架等间距固定在转盘的周向外侧壁上。
[0014]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述安装架包括芯轴和呈角铁状的定位片，所述定位片的一边靠近转盘的一侧具有定位柱，所述转盘的周向外侧壁上具有定位孔，所述定位柱插入到定位孔中，所述芯轴穿过定位片的一边与转盘相固连，所述芯轴的端部处具有定位凹槽，所述定位片另一边的端部处具有定位凹口。定位片的一边与转盘的外侧壁相贴合，定位片与转盘固连后的稳定性好，当梭壳安装在安装架中时，芯轴穿设在梭壳中，且梭壳上可移动的卡片能嵌入到芯轴的定位凹槽中，使梭壳与芯轴卡接固连，定位凹口的设置使卡片在移动时不会与定位片卡住，当梭壳固定在安装架中后，卡片部分位于定位凹口中。
[0015]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述驱动件是电机，所述电机的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带相连，所述同步带的一侧设有涨紧板，所述涨紧板上设有涨紧轮，所述涨紧轮抵靠在同步带上。通过同步带相连，结构简单，涨紧板和涨紧轮的设置能提高同步带的涨紧度，使同步带传递的精度高。
[0016]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述驱动件是电机，所述电机的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。
[0017]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述梭壳自动更换装置包括底座，所述齿轮一、齿轮二、同步带、涨紧板和涨紧轮均位于底座中，所述底座上固连有固定筒，所述转动轴部分位于固定筒中且转动轴沿固定筒的轴向设置，所述转动轴与固定筒之间设置有一对轴承。固定筒起到支撑的作用，使转动轴不会倾斜、不会晃动，提高转动轴以及安装在转动轴上的零部件的稳定性。
[0018]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述齿轮一上固连有传感片，所述底座中固连有传感器，所述传感器与传感片相对设置。传感片随着齿轮一一起旋转，传感器能感应传感片转动的圈数，从而使转盘上需要的底线所在的梭壳正对定位槽。
[0019]与现有技术相比，本发明提供的梭壳自动更换装置的梭壳存放机构具有以下优占.V.
[0020]1、本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构转盘是整个可以拆卸下来的，只需提起或者按压滑动轴即可拆下整个转盘，安装时只需将轴套对准挡圈上的孔即可，拆装方便，更换梭壳、梭芯和底线方便。
[0021]2、本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构通过传感片和传感器感应转盘转动的角度，感应精度高，梭壳更换的精度高，不会出现故障。
【附图说明】
[0022]图1是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构整体结构示意图。
[0023]图2是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构整体结构剖视图图。
[0024]图3是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构整体图2A区域的放大图。
[0025]图4是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构仰视示意图。
[0026]图5是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构转盘和安装架的结构示意图。
[0027]图中，1、转盘；2、转动轴；3、驱动件；4、安装架；41、芯轴；42、定位片；43、定位凹槽；44、定位凹口 ；45、定位柱；5、盲孔；6、挡圈；7、轴套；8、弹簧；9、滑动轴；10、环形凹槽；11、安装孔；12、钢珠；13、铜套；14、通孔；15、销轴；16、环形挡沿；17、环形挡肩；18、齿轮一 ；19、齿轮二 ；20、同步带；21、涨紧板；22、涨紧轮；23、底座；24、固定筒；25、传感片；26、传感器；27、定位孔。
【具体实施方式】
[0028]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0029]如图1、图2所示，梭壳自动更换装置包括底座23和梭壳存放机构，梭壳存放机构位于底座23处，梭壳存放机构包括转盘1、转动轴2和驱动件3。
[0030]本实施例中，驱动件3是电机，电机固连在底座23上，底座23中具有内腔，如图4所示，电机的主轴上固连有齿轮一 18，转动轴2的底端穿设在底座23中，即转动轴2的底端位于内腔中，转动轴2的底端固连有齿轮二 19，齿轮一 18和齿轮二 19均位于内腔中，本实施例中，齿轮一 18与齿轮二 19之间通过同步带20相连，内腔中还固连有涨紧板21，涨紧板21位于同步带20的一侧，涨紧板21上设有涨紧轮22，涨紧轮22抵靠在同步带20上，同步带20、涨紧板21和涨紧轮22均位于底座23的内腔中，在实际生