在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0029]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0031]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及其衣物负载判断方法。
[0032]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机衣物负载控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机衣物负载的判断方法包括以下步骤:
[0033]S10,当衣物放入洗衣机之后，控制洗衣机进水至第一预设水位，并记录进水时间。
[0034]在衣物放入一台洗衣机，洗衣机运行开始之后，先控制洗衣机进水至第一预设水位，可以理解的是，由于洗衣机的各个方面分布的不同例如进水水压的不同，往往进水至第一预设水位的时间有所不同，对洗衣机进水过程中的流量和时间数据进行计算，获得进水时间。
[0035]S20，控制洗衣机进行预洗涤。
[0036]控制洗衣机进水至第一预设水位之后，控制在洗衣机以设定动作进行初步洗涤。
[0037]S30，当当前水位小于第一预设水位时，控制洗衣机进行补水洗涤，并记录补水时间和补水洗涤时间。
[0038]在控制洗衣机进行预洗涤时，洗衣机内的水位会有所下降，当前水位小于第一预设水位时，控制洗衣机进行补水，即控制洗衣机进入补水洗涤模式，其中补水洗涤在下面有详细说明。在进行补水洗涤的同时，记录补水时间和补水洗涤时间，其中，补水时间可以认为是控制洗衣机补水阶段进水的时间，并且可以进行多次补水，补水洗涤时间可以认为在控制洗衣机补水洗涤阶段的总时间，包括多次补水时间和补水阶段的洗涤时间。
[0039]S40，当补水洗涤时间大于等于预设时间时，控制洗衣机停止补水洗涤。
[0040]S50，根据补水时间和进水时间获得总进水时间。
[0041]例如，具体地，可以将控制洗衣机进水至第一预设水位时的进水时间，和补水阶段的总的补水时间，进行相加获得总进水时间。
[0042]S60，根据系统预存的标准参考时间对总进水时间进行修正，并根据修正之后的总进水时间对洗衣机的衣物负载进行判断。
[0043]其中，所述系统预存的标准参考时间通过该台洗衣机所在型号的批量洗衣机统计获得。对洗衣机的衣物负载进行判断在以下有详细说明。
[0044]为了消除批量生产洗衣机间的散布的差异，可以对总进水时间进行修正，在本发明的一个实施例中，对总进水时间进行修正，可以通过根据系统预存的标准参考时间对补水时间进行比例修正实现。具体地，通过统计该台洗衣机所在型号的批量多台洗衣机的进水时间，计算统计其平均值作为标准参考时间，并统计洗衣机的总进水时间，获得不同负载的时间阈值，不同的衣物负载其对应的衣物负载统计总进水时间是不同的。进而，对于个体洗衣机进行运行时，实时采集洗衣机的进水时间作为个体量，在综合整个洗涤过程的进水时间，根据个体量时间和标准参考时间进行比例修正，从而得到该洗衣机的修正总进水时间，可以消除因批量生产洗衣机间的散布差异引起的个体差异。进而根据修正之后的总进水时间与统计获得的时间阈值进行比较，从而可以获得对应的衣物负载的大小，进而根据不同的衣物负载进行进一步地精细化洗涤。
[0045]其中，在本发明的一个实施例中，如图2所示，控制洗衣机进行补水洗涤具体可以包括:
[0046]SI，控制洗衣机进行预洗涤的同时，控制洗衣机进行补水。
[0047]即在控制洗衣机进行预洗涤时，洗衣桶内的水位会下降，当下降至第一预设水位以下时，在控制洗衣机进行预洗涤的同时，进行补水。
[0048]S2，当当前水位达到第二预设水位时，控制洗衣机停止补水。
[0049]其中，第二预设水位大于等于第一预设水位。
[0050]S3，当当前水位小于第二预设水位时，控制洗衣机进行补水。
[0051]S4，重复步骤S2-S3，直至补水洗涤结束。
[0052]即在洗衣机的补水阶段，需要进行多次的补水。直至补水时间满足，即补水时间达到预设时间，则补水阶段结束，控制洗衣机停止进行补水洗涤，即返回步骤S40。
[0053]具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，根据修正之后的总进水时间对洗衣机的衣物负载进行判断具体包括:
[0054]S301，判断修正之后的总进水时间是否大于等于第一时间阈值。
[0055]具体地，通过统计多台洗衣机的总进水时间，不同的衣物负载对应不同的总进水时间，获得不同衣物负载对应的时间阈值。判断修正之后的总进水时间是否大于等于第一时间阈值，如果是，则执行步骤S302，否则执行步骤S303。
[0056]S302，洗衣机内的衣物为第一类负载。
[0057]例如，如果修正之后的总进水时间大于等于第一时间阈值，则判断衣物的重量为大负载，进而根据大负载控制洗衣机进行参数的设置，进一步进行精细化洗涤。
[0058]S303，进一步判断修正之后的总进水时间是否大于等于第二时间阈值。
[0059]其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。如果修正之后的总进水时间大于等于第二时间阈值，则执行步骤S304，否则执行步骤S305。
[0060]S304，洗衣机内的衣物为第二类负载。
[0061]例如，如果修正之后的总进水时间大于等于第二时间阈值，则洗衣机内的衣物为中负载，进而根据中负载控制洗衣机进行参数的设置，进一步进行精细化洗涤。
[0062]S305，洗衣机内的衣物为第三类负载。
[0063]例如，如果修正之后的总进水时间小于第二时间阈值，则洗衣机内的衣物为第三类负载例如为小负载，则控制洗衣机以小负载进行参数设置，进一步进行精细化洗涤。
[0064]综合上述洗衣机的衣物负载判断方法，针对用户投入的不同重量的洗涤衣物时，洗衣机添加水量的不同判断负载的多少，通过相关水量信息的采集和修正，可以消除因批量生产洗衣机的散布引起的个体差异，进行更加准确的衣物负载判断，进而采用不同的洗涤策略，提高用户的使用效果和感受。在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，本发明实施例的洗衣机衣