物负载的判断具体过程可以包括:
[0065]S401，控制洗衣机进水。
[0066]S402，进水至第一预设水位。
[0067]S403，计算进水时间。
[0068]S404，进行补水洗涤。
[0069]S405，判断补水洗涤时间是否大于等于时间阈值。
[0070]例如判断补水洗涤时间是否大于等于15分钟，如果是，则执行步骤S406，否则返回步骤S404。
[0071]S406，计算补水时间。
[0072]即计算补水阶段的总的补水时间。
[0073]S407,获得总进水时间，并对总进水时间进行修正。
[0074]S408，判断总进水时间是否大于等于第一时间阈值。
[0075]如果是，执行步骤S409，否则执行步骤410。
[0076]S409，控制洗衣机以大负载洗涤。
[0077]S410，判断总进水时间是否大于等于第二时间阈值。
[0078]如果是，执行步骤S411，否则执行步骤S412。
[0079]S411，控制洗衣机以中负载洗涤。
[0080]S412，控制洗衣机以小负载洗涤。
[0081]综上所述，根据本发明实施例的洗衣机衣物负载的判断方法，根据进水时间和补水时间获得总进水时间，并对总进水时间进行修正，进而根据修正之后的总进水时间对衣物负载进行判断，可以改善因批量生产洗衣机间的散布造成的个体差异，可以进行更加准确的衣物负载判断，进而可以根据衣物负载采用不同的洗涤策略，满足用户的使用效果和感受。
[0082]下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的一种洗衣机。
[0083]图5为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。如图5所示，本发明实施例提出的洗衣机包括水位检测器10、计时器20和控制器30。当衣物放入一台洗衣机之后，控制器30控制洗衣机进水至第一预设水位，并控制计时器20记录进水时间，在洗衣机的洗衣桶内的水位达到第一预设水位之后，控制器30控制洗衣机进行预洗涤，即控制洗衣机按照设定的动作进行初步的洗涤。可以理解的是，当洗衣机进行预洗涤时，洗衣桶内的水会被衣物吸收一些，水位有所下降。当当前水位小于第一预设水位时，控制器30控制洗衣机进行补水洗涤，并控制计时器20记录补水时间和补水洗涤时间，其中，补水时间可以认为是控制洗衣机补水阶段进水的时间，并且可以进行多次补水，补水洗涤时间可以认为在控制洗衣机补水洗涤阶段的总时间，包括多次补水时间和补水阶段的洗涤时间。以及当补水洗涤时间大于等于预设时间时，控制器30控制洗衣机停止补水洗涤，根据补水时间和进水时间获得总进水时间，并根据系统预存的标准参考时间对总进水时间进行修正，以及根据修正之后的总进水时间对洗衣机的衣物负载进行判断，其中，所述系统预存的标准参考时间通过该台洗衣机所在型号的批量洗衣机统计获得。
[0084]在本发明的一个实施例中，在控制洗衣机进行预洗涤时，洗衣桶内的水位会下降，当下降至第一预设水位以下时，在控制洗衣机进行预洗涤的同时，进行补水。具体地，控制器30控制洗衣机进行预洗涤的同时，控制洗衣机进行补水，当当前水位达到第二预设水位时，控制洗衣机停止补水，以及当当前水位小于第二预设水位时，控制洗衣机进行补水，其中，第二预设水位大于等于第一预设水位。并重复进行上述过程，即在洗衣机的补水阶段，需要进行多次的补水。直至补水时间满足，即补水时间达到预设时间，则补水阶段结束，控制器30控制洗衣机停止进行补水洗涤。
[0085]在本发明的一个实施例中，控制器还用于根据预存的标准参考时间对补水时间进行比例修正。具体地，为了消除批量生产洗衣机间的散布的差异，可以对总进水时间进行修正，在本发明的一个实施例中，可以根据标准参考时间对总进水时间进行比例修正。具体地，通过统计多台洗衣机的进水时间，计算统计其平均值作为标准参考时间，并统计洗衣机的总进水时间，获得不同负载的时间阈值，不同的衣物负载其对应的衣物负载统计总进水时间是不同的。可以将不同的衣物负载与对应的统计总进水时间预存于控制器30内。进而，对于个体洗衣机进行运行时，计时器20实时采集洗衣机的进水时间作为个体量，在综合整个洗涤过程的进水时间，根据个体量时间和标准参考时间进行比例修正，从而得到该洗衣机的修正总进水时间，可以消除因批量生产洗衣机间的散布差异引起的个体差异。进而根据修正之后的总进水时间与统计获得的时间阈值进行比较，从而可以获得对应的衣物负载的大小，进而根据不同的衣物负载进行进一步地精细化洗涤。
[0086]在本发明的实施例中，控制器30根据总进水时间判断洗衣机内的衣物负载具体为:控制器30在修正之后的总进水时间大于等于第一时间阈值时，判断洗衣机内的衣物为第一类负载例如为大负载，则进一步地控制洗衣机以大负载进行参数设置，进行大负载洗涤。在修正之后的总进水时间小于第一时间阈值时，控制器30进一步判断修正之后的总进水时间是否大于等于第二时间阈值，并在修正之后的总进水时间大于等于第二时间阈值，判断洗衣机内的衣物为第二类负载例如中负载，则进一步地控制洗衣机以中负载洗涤，其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。
[0087]另外，在本发明的另一个实施例中，控制器还用于在修正之后的总进水时间小于第二时间阈值，判断洗衣机内的衣物为第三类负载例如小负载，则进一步地控制洗衣机以小负载设置参数进行小负载洗涤。
[0088]综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，通过计时器记录进水时间和补水时间，进而控制器获得总进水时间，并对总进水时间进行修正，进而根据修正之后的总进水时间对衣物负载进行判断，可以改善因批量生产洗衣机间的散布造成的个体差异，可以进行更加准确的衣物负载判断，进而为根据衣物负载采用不同的洗涤策略提供依据，满足用户的使用效果和感受。
[0089]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0090]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸