洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。
【背景技术】
[0002]随着生活条件的提高，用户功能的需求也在不断地进步，洗衣机正在向全智能化迈进。目前，传统的洗衣机一般设置了固定的漂洗和洗涤次数，或者通过检测洗衣水的浊度值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。
[0003]但是存在的问题是，由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净衣物所需要的洗涤剂、水、时间也不应该一样，比如冬季的羽绒服就会比夏天的T恤衫在洗涤的时候所需要的洗涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。
[0006]本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。
[0007]本发明的第三个目的在于提出了一种洗衣机。
[0008]为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机控制的方法，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括:S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度Al ;S3，根据所述第一浊度Al和预存储的浊度校准值AO获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2 ;S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率BI ;S6，根据所述第一电导率BI和预存储的电导率校准值相比较来获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；S6，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。
[0009]根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在接收用户输入的开始指令后先进入预洗阶段，预洗结束后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒当前液体第一浊度，并且通过将第一浊度和预存储浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，之后洗衣机可根据洗涤参数进入洗涤阶段，并且在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的第一电导率，根据该第一电导率和预存储的电导率校准值获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，以及比较该差值与预设阈值的关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，从而退出漂洗阶段。即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括:如果所述差值大于所述预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。
[0011]根据本发明的一个实施例，控制所述洗衣机进入预洗阶段，具体包括:获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量Ml ;向所述内筒内放入所述预洗用水量LI ;控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量Ml投放至所述内筒；控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。
[0012]根据本发明的一个实施例，根据所述第一浊度Al和预存储的浊度校准值AO获取浊度变化值，具体包括:获取所述第一浊度Al与预存储的浊度校准值AO之间的浊度差值；根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值。根据本发明的一个实施例，在退出漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，所述方法还包括:控制所述浊度和电导率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；分别将所述第二浊度和第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值AO和所述预存储的电导率校准值并进行存储。由此，通过在每一次衣物完成漂洗后，对预存的浊度值和电导率标准值进行校准，可以使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和电导率校准值相比较的时候，误差更小，从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。
[0013]为达上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述装置包括:第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度Al ;第一获取模块，用于根据所述第一浊度Al和预存储的浊度校准值AO获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2 ;所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；所述第二控制模块还用于在所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率BI ;第二获取模块，用于根据所述第一电导率BI和预存储的电导率校准值获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值；第一判断模块，用于判断所述差值是否小于或等于预设阈值；所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述差值小于或等于所述预设阈值时，退出漂洗阶段。
[0014]根据本发明实施例的洗衣机控制装置，可通过第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，预洗结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相应的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，并且获得该变化值与预存储的电导率标准值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升用户体验。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括:第三获取模块，用于在所述第一判断模块判断所述差值大于所述预设阈值时，获取当前漂洗次数；第二判断模块，用于判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；所述第一控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数达到所述预设次数时，退出所述漂洗阶段，以及在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数未达到所述预设次数时，进入下一次漂洗。由此实现了衣物的智能洗涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗干净，而且还避免了洗衣机漂洗时间过长而造成对水电等资源的浪费，提升了用户的洗衣体验。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块具体用于:获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量Ml ；
[0017]向所述内筒内放入所述预洗用水量LI ;控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量Ml投放至所述内筒；控制所述内筒对衣物进行预洗，所述预洗时间为TC。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块具体用于:获取所述第一浊度Al与