周向上间隔设置；所述的圆柱齿轮与不完全圆柱齿轮间歇啮合，所述的从动限位凸轮的周向上至少设有一段凹圆弧面；当所述的圆柱齿轮与不完全圆柱齿轮脱离啮合时，所述的凸圆弧面与凹圆弧面开始配合，并且由凸圆弧面相对凹圆弧面滑动，从动间歇轮处于静止状态；当圆柱齿轮与不完全圆柱齿轮相互啮合时，从动间歇轮处于旋转状态。从动间歇轮旋转一定角度，不仅比其它间歇传动机构的冲击力小得多，而且没有噪音，主动轮和从动间歇轮是对称结构，容易加工，相应地会降低生产成本。
[0016]所述的控制座内设有控制器，所述的控制器通过换向电路与所述的电动推杆电连接，所述的电动推杆上设有行程开关，所述的行程开关串联在换向电路中以控制电动推杆转向；所述的减速箱内设有检测从动间歇轮转速的检测器，所述的检测器与控制器电连接，所述的控制器在检测器检测到从动间歇轮转速为零时驱动电动推杆动作，所述的把手上设有检测开关，所述的检测开关串联在检测器与控制器之间。用户可以选择是否进入换向模式，如果没有打开检测开关，检测器无法将转速信号发送到控制器，电动推杆不会动作，换向传动齿轮组一直处于上次动作之后的位置，脱水桶处于单向转动，如果用户打开检测开关，控制器能够接收检测器的转速信号，当从动间歇轮静止时，电动推杆开始动作，使换向传动齿轮组从行程的一个端点移动到行程的另一个端点，控制器设计有控制程序，换向传动齿轮组移动到行程的端点时，电动推杆就停止工作，需要检测器将下一个转速信号发送到控制器，才能再次启动电动推杆，控制好换向传动齿轮组运动时间，不能超过从动间歇轮静止的时间，待到换向传动齿轮组运动停止后，从动间歇轮就获得动力继续转动，实现无缝对接，用户一直保持尽量均匀速度踩动踏板进行健身，不会感觉到中间有脱节，而脱水桶则实现正反转，促进洗衣效果。
[0017]本发明的有益效果体现在:
[0018]1、洗衣电机、减速箱设置机箱外部，使得机箱内部结构更加简单，相同体积的机箱可以设置更大的盛水桶和脱水桶，实现更大洗衣量；
[0019]2、在用户选择洗衣电机驱动脱水桶时，第一离合器处于接合状态，第二离合器处于分离状态，洗衣电机的电机轴带动第一输入轴转动，第一输入轴带动输出轴转动，输出轴带动脱水桶转动；当用户选择用外力驱动脱水桶时，第一离合器处于分离状态，第二离合器处于接合状态，外力作用在踏板上使前轴转动，前轴带动后轴转动，后轴带动第二输入轴转动，第二输入轴间歇带动从动间歇轮，从动间歇轮间歇带动电动换向齿轮机构，电动换向齿轮机构间歇带动中间轴转动，中间轴间歇带动输出轴转动，输出轴间歇带动脱水桶转动，电动换向齿轮机构根据需要进行换向动作，使中间轴的转向变换，从而实现输出轴的转向变换，最终使得脱水桶的转向变换，当用户踩踏板的速度恒定时，脱水桶获得动力的间隔相等，使脱水桶可以实现类似在洗衣电机驱动下的运动方式，保证洗衣效果及脱水效果；
[0020]3、由于设置了均匀间歇传动机构，中间轴不需要设置制动装置，在电动换向齿轮机构进行换向动作时，从动间歇轮是静止的，而在电动换向齿轮机构、中间轴和输出轴的传动关系都是齿轮传动，因此一旦失去动力，只要一点点时间就能自动停止转动，这样换向动作的进行过程中，中间轴也是静止的，使得换向动作能够进行彻底，确保换向后各部件的传动关系稳定可靠。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例1的结构示意图。
[0022]图2为本发明洗衣电机与减速箱的示意图。
[0023]图3为图2中的I处放大图。
[0024]图4为本发明第二输入轴到中间轴的传动关系示意图。
[0025]图5为本发明主动轮与从动间歇轮之间配合的示意图。
[0026]图6为本发明电动推杆带动换向传动齿轮组的示意图。
[0027]图7为本发明实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]实施例1:
[0029]参照图1至图6，多功能波轮洗衣机，包括机箱1，所述的机箱I的顶部设置有控制座13，所述的机箱I内从外向内同轴设有盛水桶11和脱水桶12，所述的机箱I的外部设有洗衣电机14、减速箱2和固定架3 ;
[0030]所述的固定架3上设有前轴31和后轴32，所述的前轴31上设有前链轮311，所述的后轴32上设有后链轮321，所述的前链轮311和后链轮321之间通过链条310传动连接，所述的前轴31上设有踏板312 ;
[0031]所述的减速箱2包括第一输入轴21、第二输入轴22、中间轴23和输出轴24 ;所述的第一输入轴21通过第一离合器251与洗衣电机14的电机轴141传动连接，所述的第一输入轴21与输出轴24通过齿轮传动连接；所述的中间轴23和输出轴24同轴设置并且通过第二离合器252连接；所述的第一离合器251和第二离合器252交替接合或分离；所述的第二输入轴22依次通过均匀间歇传动机构和电动换向齿轮机构与所述的中间轴23传动连接，并且所述的第二输入轴22与所述的后轴32同轴且同步转动，所述的输出轴24与脱水桶12传动连接。
[0032]所述的第一离合器251和第二离合器252均为摩擦离合器；所述的第一输入轴21上套有第一套筒211，并且所述的第一套筒211可沿第一输入轴21的轴向滑移，所述的第一套筒211与第一离合器251的压板连接，所述的第一离合器251的摩擦盘与第一输入轴21连接，所述的第一离合器251的飞轮与洗衣电机14的电机轴连接；所述的输出轴24上套有同步转动的第二套筒241，所述的第二套筒241可沿输出轴24的轴向滑移，所述的第二套筒241与第二离合器252的压板连接，所述的第二离合器252的摩擦盘与输出轴24连接，所述的第二离合器252的飞轮与中间轴23连接。
[0033]所述的固定架3上通过销轴331连接有杠杆33，所述的杠杆33的一端与第一套筒211连接，另一端与第二套筒241连接，所述的销轴331上设有使杠杆33带动第一套筒远离第一离合器的扭簧332，当第一套筒远离第一离合器后，第一离合器处于接合状态，第二离合器处于分离状态；所述的固定架上设有克服扭簧弹力使杠杆带动第二套筒远离第二离合器的控制机构，当第二套筒远离第二离合器后，第一离合器处于分离状态，第二离合器处于接合状态。本实施例中由于将洗衣电机的轴向与输出轴的轴向垂直设置，因此第一离合器251与第二离合器252的离合状态调整的方向也相互垂直，因此杠杆33采用弯曲的直角结构，一般也可以将洗衣电机的轴向平行输出轴的轴向，此时杠杆就可以设置成一字形的。
[0034]所述的控制机构为滑动连接在固定架3上的坐垫34，所述的坐垫34与杠杆33之间连接有第一钢丝绳351，所述的第一钢丝绳351的一端连接坐垫34，另一端连接在销轴331到