杠杆33上与第二套筒连接的端部之间；当所述的杠杆33带动第二套筒远离第二离合器后，坐垫34相对固定架上移；当坐垫相对固定架下降后，杠杆带动第二套筒靠近第二离合器；所述的坐垫与固定架之间设有使坐垫向上移动的弹簧。设置坐垫是为了让用户选择外力驱动脱水桶时，可以更好更长时间的踩动踏板，而由于用户坐了坐垫后，自然会将身体的重力施加到坐垫上，所以可以通过用户坐上坐垫这一动作使杠杆动作，从而使第一离合器处于分离状态、第二离合器处于接合状态，不需要额外动力操作。
[0035]所述的均匀间歇传动机构包括与所述的第二输入轴22传动连接的主动轮261和与从动轴26传动连接的从动间歇轮262，所述的主动轮261与从动间歇轮262连接，所述的从动间歇轮262与电动换向齿轮机构传动连接，所述的电动换向齿轮机构被启动后在从动间歇轮262停转时进行换向动作使中间轴23转向变换。
[0036]所述的电动换向齿轮机构包括电动推杆4、换向传动齿轮组41、第一换向齿轮42、第二换向齿轮43和过渡齿轮44，所述的换向传动齿轮组41设在所述的从动轴26上且由两个上下布置的换向传动齿轮410构成，在电动推杆4的作用下所述的换向传动齿轮组41可在从动轴26上滑移；所述的第一换向齿轮42和第二换向齿轮43分别安装在第一过渡轴27上，所述的过渡齿轮44安装在第二过渡轴28上，所述的过渡齿轮44与所述的第二换向齿轮43啮合，所述的中间轴23上设有第一从动齿轮231和第二从动齿轮232，所述的第一从动齿轮231与第一换向齿轮42相互啮合，所述的第二从动齿轮43与所述的过渡齿轮44相互啮合，所述的电动推杆4上设有换向拨叉45，所述的换向拨叉45的一端设置在换向传动齿轮组41上且位于两个换向传动齿轮之间，所述的换向拨叉45在电动推杆4驱动下带动换向传动齿轮组41在从动轴上滑移，当所述的换向传动齿轮组41与第一换向齿轮42啮合时，中间轴23正转；当所述的换向传动齿轮组41与第二换向齿轮43啮合时，中间轴23反转。
[0037]所述的主动轮261包括同轴设置且同步转动的不完全圆柱齿轮2611和主动限位凸轮2612 ;所述的从动间歇轮262包括同轴设置且同步转动的圆柱齿轮2621和从动限位凸轮2622 ;所述的不完全圆柱齿轮2611的轮齿分段设置且周向上至少设有两段，所述的主动限位凸轮2612的周向上至少设有一段凸圆弧面2601，所述的凸圆弧面2601与不完全圆柱齿轮2611的轮齿在主动轮261的周向上间隔设置；所述的圆柱齿轮2621与不完全圆柱齿轮2611间歇啮合，所述的从动限位凸轮2622的周向上至少设有一段凹圆弧面2602 ;当所述的圆柱齿轮2621与不完全圆柱齿轮2611脱离啮合时，所述的凸圆弧面2601与凹圆弧面2602开始配合，并且由凸圆弧面相对凹圆弧面滑动，从动间歇轮处于静止状态；当圆柱齿轮与不完全圆柱齿轮相互啮合时，从动间歇轮处于旋转状态。从动间歇轮旋转一定角度，不仅比其它间歇传动机构的冲击力小得多，而且没有噪音，主动轮和从动间歇轮是对称结构，容易加工，相应地会降低生产成本。
[0038]所述的控制座13内设有控制器，所述的控制器通过换向电路与所述的电动推杆4电连接，所述的电动推杆4上设有行程开关，所述的行程开关串联在换向电路中以控制电动推杆转向；所述的减速箱2内设有检测从动间歇轮转速的检测器，所述的检测器与控制器电连接，所述的控制器在检测器检测到从动间歇轮262转速为零时驱动电动推杆动作，所述的把手37上设有检测开关，所述的检测开关串联在检测器与控制器之间。用户可以选择是否进入换向模式，如果没有打开检测开关，检测器无法将转速信号发送到控制器，电动推杆4不会动作，换向传动齿轮组41 一直处于上次动作之后的位置，脱水桶处于单向转动，如果用户打开检测开关，控制器能够接收检测器的转速信号，当从动间歇轮静止时，电动推杆开始动作，使换向传动齿轮组从行程的一个端点移动到行程的另一个端点，控制器设计有控制程序，换向传动齿轮组移动到行程的端点时，电动推杆就停止工作，需要检测器将下一个转速信号发送到控制器，才能再次启动电动推杆，控制好换向传动齿轮组运动时间，不能超过从动间歇轮静止的时间，待到换向传动齿轮组运动停止后，从动间歇轮就获得动力继续转动，实现无缝对接，用户一直保持尽量均匀速度踩动踏板进行健身，不会感觉到中间有脱节，而脱水桶则实现正反转，促进洗衣效果。
[0039]实施例2:
[0040]如图7所示，本实施例与实施例1类似，区别在于:
[0041]所述的固定架3上设有把手37，所述的控制机构为转动连接在把手上的离合扳手36，所述的离合扳手36与杠杆33之间连接有第二钢丝绳352，所述的第二钢丝绳352的一端连接离合扳手36，另一端连接在销轴331到杠杆上与第二套筒连接的端部之间；当杠杆33带动第二套筒远离第二离合器后，离合扳手36相对把手张开；当离合扳手36与把手37合拢后，杠杆33带动第二套筒靠近第二离合器；所述的离合扳手36与把手37之间设有使离合扳手与把手张开的弹簧，所述的把手上设有将合拢的离合扳手与把手锁止的锁扣。离合扳手则类似自行车的刹车，使用习惯比较容易符合用户使用自行车时的习惯，而且锁扣将离合扳手锁止后，不需要用户持续用力握住离合扳手。
[0042]其余实施方式与实施例1相同。
[0043]实施例3:
[0044]本实施例中，离合控制更为简单方便，第一离合器251和第二离合器252均为电磁离合器，控制座13上设有动力选择开关和控制电路，第一离合器251、第二离合器252、动力选择开关连接在控制电路中，动力选择开关为单刀双掷开关，动力选择开关具有第一位置和第二位置，第一位置导通、第二位置断开，第一离合器251处于接合状态，第二离合器252处于分离状态，第一位置断开、第二位置导通，第一离合器251处于分离状态，第二离合器252处于接合状态。启动洗衣机后，用户可以通过操作动力选择开关来选择是电动洗衣机还是人力驱动洗衣，直观方便。
[0045]本实施例的其余实施方式可以参考实施例1。
[0046]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.多功能波轮洗衣机，包括机箱，所述的机箱的顶部设置有控制座，所述的机箱内从外向内同轴设有盛水桶和脱水桶，其特征在于:所述的机箱的外部设有洗衣电机、减速箱和固定架; 所述的固定架上设有前轴和后轴，所述的前轴上设有前链轮，所述的后轴上设有后链轮，所述的前链轮和后链轮之间通过链条传动连接，所述的前轴上设有踏板； 所述的减速箱包括第