示洗衣机中使用的浮子的使得浮子在脱水过程中下降且浮子和联接器彼此联接的操作。
[0055]图12是示出根据本公开一实施方式的波轮的仰视图。
[0056]图13是示出根据本公开一实施方式的浮子的示意图。
[0057]图14是示出图13的浮子的加强肋和波轮的线接触结构的平面剖视图。
[0058]图15是示出波轮的浮子容纳空间被图13的浮子密封的侧面透视图。
[0059]图16是示出根据本公开一实施方式的联接器的示意图。
[0060]图17是示出根据本公开一实施方式的波轮的仰视图。
[0061]图18是示出图17的波轮的放大的仰视透视图。
[0062]图19是示出根据本公开一实施方式的浮子的示意图。
[0063]图20是示出图1所示洗衣机的外观的透视图。
[0064]图21是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内部结构的示意图。
[0065]图22是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的内部结构的示意图。
[0066]图23是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的方框图。
[0067]图24是示出根据本公开一实施方式的用于控制洗衣机的方法的流程图。
[0068]图25是示出根据本公开一实施方式的用于控制洗衣机的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0069]现在将详细参照本公开的实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。
[0070]图1是示出根据本公开一实施方式的洗衣机的剖视图。图2是示出用于在图1示出的洗衣机中使用的离合器装置的剖视图。图3是示出图1所示的洗衣机的离合器装置的分解透视图。图4是示出图1所示的洗衣机的离合器装置的分解仰视透视图。
[0071 ] 参照图1到4，洗衣机1包括:形成洗衣机的外观的主体10 ;设置在主体10中以在其中容纳洗涤水的桶11 ;可旋转地安装在桶11中的旋转桶20 ;可旋转地安装在旋转桶20下面以产生水流的波轮40 ;产生驱动力的电动机13 ;以及离合器装置60，其被配置来或者将电动机13的驱动力只传输给波轮40或将电动机13的驱动力同时传输给波轮40和旋转桶20。
[0072]主体10可以具有箱子形状，其顶部敞开。门8可以被联接到主体10以打开或关闭所述敞开的顶表面。门8可以铰接到主体10从而门8可以旋转。
[0073]桶11可以通过悬挂系统12安装在主体10中。桶11可以具有基本上圆筒形的形状。用于向桶11提供洗涤水的供水装置2可以设置在桶11上方，用于将桶11的洗涤水排出到主体10的外部的排水装置5可以设置在桶11下面。供水装置2可以包括连接到外部供水源的供水管3、以及被配置来打开或关闭供水管3的供水阀4。排水装置5可以包括排水管6和配置来打开/关闭排水管6的排水阀7。
[0074]旋转桶20可以包括具有圆筒形形状的圆筒形单元21和联接到圆筒形单元21的下部的盆单元23。通孔22可以形成在圆筒形单元21中，通过通孔22，洗涤水能被供给到桶11或者从桶11排出。盆单元23可以形成旋转桶20的底部，且可以具有洗涤轴57和脱水轴27穿过的中空部分24。
[0075]电动机13可以具有固定到桶11的底部的定子14和被配置来通过与定子14相互作用而在正向或反向上旋转的转子16。转子16可以设置在定子14的径向的外部。定子14可以包括被配置来在接收到电流时产生磁场的线圈15，转子16可以包括被配置来与线圈15互相作用的磁体17。洗涤轴57的下端被联接到转子16的中心部，从而洗涤轴57可以随着转子16的旋转而旋转。如果转子16旋转，则洗涤轴57也可以随着旋转的转子16旋转。用于产生水流的波轮40可以联接到洗涤轴57的上端。因此，洗涤轴57可以将自电动机13产生的旋转力传递到波轮40。洗涤轴57可以被图1示出的轴承(28、29)可旋转地支撑。
[0076]波轮40可以被可旋转地设置在旋转桶20下部。波轮40可以通过洗涤轴57被可旋转地支撑。波轮40可以具有大体盘形的形状。联接到洗涤轴57的轴联接单元41可以设置在波轮40的中心部。锯齿形齿42可以形成在轴联接单元41的内侧面，锯齿形齿58可以形成在洗涤轴57的外侧面，从而锯齿形齿58能被联接至锯齿形齿42。
[0077]旋转翼44可以在波轮40的顶表面43沿径向形成，从而水流能在波轮40的旋转期间被产生。用于增强波轮40的刚度的加强肋46可以形成在波轮40的底表面45上。将在下文给出加强肋46的详细描述。
[0078]洗涤轴57可以设置在脱水轴27内。S卩，脱水轴27可以具有中空部分，洗涤轴57可以插入到脱水轴27的中空部分内。洗涤轴57可以比脱水轴27长。图2中示出的轴承(55、56)可以设置在洗涤轴57和脱水轴27之间。
[0079]图2示出的法兰轴26可以包括脱水轴27和驱动法兰31。脱水轴27和驱动法兰31可以彼此分离地设置，必要时脱水轴27和驱动法兰31可以彼此联接。替代地，脱水轴27和驱动法兰31可以彼此成一体。
[0080]驱动法兰31可以包括:固定地联接到脱水轴27的毂单元32(图3中示出)；以及臂单元34(图3中示出)，其延伸到毂单元32的径向的外侧，并固定地联接到旋转桶20的盆单元23。臂单元34可以通过诸如螺钉的联接部件被牢固地固定到旋转桶20的盆单元23。尽管为了便于描述和更好地理解本公开，在实施方式中示出了 6个臂单元34，但是臂单元34的数量不限于此，必要时可以被改变为其它数量。通过上述构造，法兰轴26可以可旋转地支撑旋转桶20，且旋转桶20可以被保持为自由旋转状态。
[0081]离合器装置60可以将电动机13的驱动力只传递给波轮40，或者可以将电动机13的驱动力传递给波轮40和旋转桶20。离合器装置60包括浮子61，浮子61以波轮40与旋转桶20相互作用或者波轮40和旋转桶20之间的相互作用被释放的方式设置在波轮40和法兰轴26之间，从而离合器装置60上升或下降。S卩，浮子61可以通过桶11被填充洗涤水时产生的浮力上升，且可以在洗涤水被排出时通过重力下降。
[0082]如果桶11中容纳的洗涤水的水位下降且浮子61下降，则波轮40可以与旋转桶20相互作用。相反地，如果洗涤水的水位上升且浮子61上升，则波轮40和旋转桶20之间的相互作用可以解除。
[0083]浮子61可以以浮子61能沿波轮40的加强肋46上升或下降的方式被联接到波轮40的加强肋46。如上所述，浮子61以浮子61能上升或下降的方式被联接到波轮40的加强肋46，使得不需要提供用于将浮子61联接到波轮40的额外结构，且波轮40在结构上可以简化。波轮40和浮子61之间的联接结构以及波轮40和旋转桶20之间的相互作用结构将在下文详细描述。
[0084]图5是示出图1所示的洗衣机的波轮的仰视图。图6是示出图1所示的洗衣机的浮子的透视图。图7是示出图1所示的洗衣机的浮子的剖视图。图8是示出图1所示的洗衣机的浮子的分解视图。图9是示出图1所示的洗衣机的联接器和法兰轴的示意图。
[0085]参照图5到8，用于增强波轮40的刚度的加强肋46可以形成在波轮40的底表面45上。加强肋46可以与波轮40成一体。加强肋46可以从波轮40的底表面45向下突出。加强肋46可以被形成为放射形。即，加强肋46可以沿波轮40的轴联接单元41的径向向外延伸。加强肋46可以从波轮40的轴联接单元41延伸至波轮40的凸缘(flange)(或者边缘)部分。加强肋46可以从波轮40的轴联接单元41延伸至波轮40的凸缘部分。
[0086]边缘肋47可以沿圆周方向形成在底表面45的凸缘部分，且加强肋46可以通过接触边缘肋47被支撑，导致加强肋46的更高的刚度。
[0087]虽然上述实施方式已经揭示了加强肋46基于轴联接单元41按点对称形成，但是本公开的范围或主旨不限于此。虽然上述实施方式已经示例性地揭示了 12个加强肋46以预定距离的间隔彼此间隔开，但是加强肋46的数量不限于此。
[0088]内部肋48和外部肋49可以沿圆周方向形成在波轮40的底表面45的内侧。内部肋48和外部肋49可以形成同心环，且外部肋49可以比内部肋48具有更大的半径。
[0089]内部肋48和外部肋49可以与加强肋46交叉。因此，其中容纳浮子的浮子容纳空间50可以通过内部肋48和外部肋49形成。虽然浮子容纳空间50已经示例性地揭示了沿圆周方向排列的12个浮子容纳空间50，但是浮子容纳空间50的数量不限于此。
[0090]浮子61可以容纳在浮子容纳空间50中。虽然浮子61上升或下降，但是对于浮子61的至少一些部分而言，被容纳在浮子容纳空间50中是必要的。更详细地，在浮子61的下降操作期间，浮子61的至少一些部分必须容纳在浮子容纳空间50中，使得波轮40的旋转力能经由加强肋46传递到浮子61。通过上述结构，浮子61被锁定到波轮