缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备与振幅移动的针的位置无关而调整针与梭交叉的时序的构成的缝纫机。
【背景技术】
[0002]在缝纫机中，上线插通于针，且下线收纳在梭中。针与梭利用带齿皮带(toothedbelt)连结驱动针杆的上轴与驱动梭的下轴。即，以如下方式构成:当利用电动机(motor)的驱动力等驱动上轴时，下轴也旋转，针与梭相互动作。缝纫机利用梭的梭尖捕捉在针移动至针下止点后上升时上线所形成的线圈，通过上线与下线交织而形成针脚。
[0003]缝纫机可通过在上轴设置使针杆以相对于送布方向交叉的方式摆动的振幅机构而形成交错(zigzag)形状的针脚。通过控制该振幅机构来调整针杆摆动的量或时序，而实现锁边缝(overedge stitch)、图案缝(pattern stitch)、文字缝等复杂的缝制。
[0004]在进行复杂的缝制的情况下，如果针杆的摆动变大，则针的位置会频繁变化。由此，针与梭的相对位置关系变化，因此伴随该变化，针与梭相互动作的时序产生偏差。如果该偏差超过容许范围，则无法形成针脚。
[0005]因此，以往的缝纫机中，以针与梭的相互动作的偏差收敛在可形成针脚的范围的方式限制针杆的摆动量。或，使形成惰轮单元(idler unit)的2个惰轮接触连结上轴与下轴的带齿皮带(例如专利文献1)。通过以与交错缝的情况下的针杆的摆动联动的方式驱动惰轮单元，而使带齿皮带的张紧侧的皮带长度变化，从而控制针与梭的相互动作的时序。可尝试通过该控制而修正与针杆的摆动联动的针与梭的时序偏差，即便在摆动幅度宽的情况下也可形成针脚。
[0006][现有技术文献]
[0007][专利文献]
[0008][专利文献1]日本专利特开2008-264500号公报
【发明内容】
[0009][发明所要解决的问题]
[0010]—般而言，从安装时的作业性或安全上的理由考虑，带齿皮带以产生一定的松弛的方式构成。惰轮通过在带齿皮带的松弛侧吸收该皮带的松弛而防止皮带脱落等，从而使该皮带稳定地传递动力。另一方面，专利文献1中，具备包含可在带齿皮带的旋转平面上移动的2个惰轮的惰轮单元。该惰轮单元通过使松弛任意地向带齿皮带的张紧侧与松弛侧移动而控制针与梭的时序。
[0011]然而，因使惰轮移动而导致吸收松弛来使带齿皮带的张力稳定的功能的一部分受损。通过惰轮移动，而利用惰轮来吸收带齿皮带的松弛的吸收量变化。因此，带齿皮带的张力产生变动，从而成为引起动力传递时的振动或噪音、皮带脱落等问题的原因。
[0012]以往，为解决所述问题，相对于使惰轮单元驱动的1个驱动源，而具有分别使2个惰轮移动的凸轮面。通过2个惰轮进行不同的动作，而以移动时的带齿皮带的松弛的吸收量成为固定的方式使惰轮间距离适当变化。可尝试通过如此那样使惰轮单元移动而消除皮带张力变动。
[0013]然而，由使惰轮单元移动所导致的带齿皮带的张力的变动，例如受零件尺寸的不均、或上轴与下轴及其等与惰轮单元的位置关系的不均影响。因此，对于使惰轮间距离如何变化并且是否使惰轮单元移动，每台缝纫机各不不同。因此，设置用以调整惰轮间距离的微调整机构，但在调整带齿皮带旋转时的微妙的张力变动的性质上，作业困难，且在设定大量生产的情况下不现实。
[0014]本发明是为解决上述现有技术的问题点而提出的，其目的在于提供一种搭载有如下机构的缝纫机，该机构无需繁琐的调整步骤、且可稳定地控制因针杆摆动而产生的针与梭的时序偏差。
[0015][解决问题的技术手段]
[0016]用以解决上述课题的缝纫机的特征在于包括:上轴，驱动针杆，且可旋动地设置；下轴，驱动梭，且可旋动地设置；上轴皮带轮(pulley)，设置于所述上轴；下轴皮带轮，设置于所述下轴；皮带，连结所述上轴皮带轮与所述下轴皮带轮而使旋转同步；及皮带调整机构，接触所述皮带而使所述皮带被拉紧的张紧侧的皮带长度变化；且设置有赋能器件，根据所述皮带的皮带长度的变化而对所述皮带赋予势能。
[0017]也可为所述皮带调整机构具有接触所述上轴皮带轮中的所述皮带被拉紧的张紧侧的至少1个惰轮，通过所述惰轮摆动而使所述皮带的张紧侧的皮带长度变化。
[0018]所述赋能器件也可设置在所述皮带被送出的松弛侧。所述赋能器件也可为弹性构件。
[0019]也可设置有限制器件，在所述皮带的张紧状态超过所述赋能器件的赋能力的情况下限制所述赋能器件的可动范围。也可为所述限制器件为挡臂、及与所述挡臂隔开规定间隔而配置的挡体(stoper)，所述挡臂在所述皮带的张紧状态超过所述赋能器件的赋能力的情况下，通过抵接于所述挡体而限制所述赋能器件的可动范围。
[0020][发明的效果]
[0021]根据本发明，可提供一种搭载有如下机构的缝纫机，该机构无需繁琐的调整步骤、且可稳定地控制因针杆摆动而产生的针与梭的时序偏差。
【附图说明】
[0022]图1是表示第1实施方式的缝纫机的概略构成的一例的说明图。
[0023]图2是表示利用针与梭的梭尖形成针脚的说明图。
[0024]图3是表示针与梭的梭尖的相对动作的变化的说明图。
[0025]图4是表示针与梭的梭尖的相对动作的变化、及由此引起的皮带的张紧状态的变化的说明图。
[0026]图5是表示通过赋能器件对皮带的松弛侧赋予势能的状态的说明图。
[0027]图6是表示使用赋能器件的情况下的皮带的张紧状态的变化的说明图。
[0028]图7是表示通过限制器件限制赋能器件的运转范围的状态的说明图。
[0029][符号的说明]
[0030]1:针杆
[0031]la:针孔
[0032]lb:针
[0033]2:梭
[0034]2a:梭尖
[0035]3:上轴
[0036]3a:上轴皮带轮
[0037]4:下轴
[0038]4a:下轴皮带轮
[0039]5:振幅机构
[0040]5a:振幅电动机
[0041]6:带齿皮带
[0042]7:惰轮单元
[0043]7a、7b:惰轮
[0044]7c:臂
[0045]7d:电动机
[0046]8:张力调整惰轮
[0047]8a:弹性构件
[0048]8b:挡臂
[0049]8c:挡体
[0050]A:张紧侧
[0051]B:松弛侧
[0052]δ 1:过小位移量
[0053]δ 2:必要最小位移量
[0054]δ 3:容许最大位移量
[0055]δ 4:过大位移量
[0056]δ、δ L1、δ L2、δ R1、δ R2:针位移量
[0057]α、β:相位差
【具体实施方式】
[0058][1.第1实施方式]
[0059][1.1 构成]
[0060]以下，参照图式对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，重点对缝纫机的调整针与梭交叉的时序的构成进行说明。省略对缝纫机的详细构成的说明，但本发明的实施方式可应用于交错缝缝纫机等当前或将来有可能利用的所有缝纫机。图1表示本实施方式的缝纫机的概略构成的一例。
[0061](1)概略构成
[0062]缝纫机具有针杆1、与梭2。针杆1为支撑上线穿过针孔la的针lb的构件。梭2为收纳缠绕有下线的梭芯(bobbin)的构件。上轴3经由曲柄机构而连结于针杆1。下轴4经由齿轮机构而连结于梭2。上轴3及下轴4分别通过固定在缝纫机内部的未图示的轴承而旋动自由地受到支撑。来自未图示的缝纫机电动机的驱动力传递至上轴3。
[0063]上轴3的曲柄机构以将上轴3的旋转转换为往返运动而使针杆1上下移动的方式构成。此外，在上轴3设置有使针杆1摆动的振幅机构5。振幅机构5通过利用振幅电动机5a的驱动力使针杆1以相对于送布方向交叉的方式摆动而形成交错状的针脚。
[0064]在上轴3设置有具有规定齿数的上轴皮带轮3a。此外，在下轴4设置有具有与上轴皮带轮3a相同数量的齿数的下轴皮带轮4a。上轴皮带轮3a与下轴皮带轮4a通过带齿皮带6连结。带齿皮带6的长度设为在架于上轴皮带轮3a与下轴皮带轮4a上时产生规定的松弛的长度。
[0065]当上轴3旋转时上轴皮带轮3a旋动，其旋动经由带齿皮带6而传递至下轴皮带轮4a，下轴4与上轴3等速旋转。下轴4的齿轮机构以使梭2伴随下轴4的旋动而旋转的方式构成。
[0066](2)皮带调整机构
[0067]皮带调整机构为接触带齿皮带6而使带齿皮带6的张紧侧的皮带长度变化的机构，具有在使针杆1摆动的情况下修正针lb与梭2相会时序的功能。本实施方式中，将惰轮单元7作为一例来进