一楔形凸起27，另一端与内齿圈接触，离合压盘20设有第一楔形凸起27的一端设有一固定的支撑结构，所述支撑结构上设有与离合压盘上20的第一楔形凸起27相配合且反向倾斜的第二楔形凸起29或楔形凹下，由于支撑结构是固定的，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将内齿圈4挤压到轴向上的另一位置，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，内齿圈4又回到原始位置。
[0060]该种驱动装置，结构简单，轴向占用空间小，从而降低减速离合器的整体高度，留下更多的空间设置更大供洗涤桶/筒，增大洗涤容量，使得在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0061]驱动装置还包括一复位弹簧18，所述离合压盘和所述复位弹簧设置在内齿圈的外围，离合压盘和所述复位弹簧不单独占用轴向的高度空间，所述内齿圈4外壁上设有环状凸台17，离合压盘20设置在环状凸台17的一侧，复位弹簧18设置在环状凸台的另一侧。或者所述离合压盘20和复位弹簧18设置在环状凸台的同一侧。
[0062]离合压盘20和复位弹簧18也可以分别设置在环状凸台17的两侧，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将内齿圈4挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合压盘20对内齿圈4的挤压力消失，复位弹簧18回复力使内齿圈4又回到原始位置。
[0063]当然离合压盘20和复位弹簧18也可以设置在环状凸台17的同一侧，离合压盘20挤压环状凸台17带动内齿圈4移动的时候，复位弹簧18受到拉力，当离合压盘20对内齿圈4的挤压力消失时，复位弹簧18回复力使内齿圈4又回到原始位置。
[0064]所述支撑结构是外壳19，所述外壳19靠近输入轴1 一端的内部设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在减速离合器的安装板8上。
[0065]或者所述支撑结构为减速离合器的安装板8，所述安装板8上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在外壳19上。
[0066]如图5、图6所示，离合压盘20的一端设有至少两个第一楔形凸起27，多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合时，内齿圈4处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐转动，由于支撑结构是固定的，离合压盘20转动挤压内齿圈4至第一平面271和第二平面291完全配合时，离合压盘20将内齿圈4挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，离合压盘20对内齿圈4的挤压力消失，复位弹簧18回复力使内齿圈4又回到原始位置。
[0067]或者所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同的的楔形凹下，所述楔形凹下包括与第一斜面和第一平面配合的斜面和平面。离合压盘20转动至所述第一楔形凸起27完全进入与之配合设置的楔形凹下内时，内齿圈4处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐旋出楔形凹下，由于支撑结构是固定的，离合压盘20将内齿圈4挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27又逐渐旋入楔形凹下，离合压盘20对内齿圈4的挤压力消失，复位弹簧18回复力使内齿圈4又回到原始位置。
[0068]离合压盘20的圆环本体26外侧圆周上设有驱动离合压盘转动的拨杆22，优选拨杆22与离合压盘20的圆环本体26为一体结构，所述外壳19上设有一缺口 30,所述拨杆22通过该缺口 30伸出外壳19，所述拨杆22上连接一推拉电机31，拨杆22上设置供推拉电机31电机轴穿过的长圆孔，在推拉电机31的作用下推拉电机31电机轴往复移动，带动拨杆22的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。
[0069]当然带动离合压盘20小角度往复转动的方式有很多，还可以通过齿轮的驱动方式:拨杆上设有扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮，一电机驱动另一齿轮转动，该齿轮与扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮啮合，电机驱动齿轮正反转，可实现拨杆22的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。
[0070]还可以通过曲柄摆杆机构驱动离合压盘20的转动。
[0071]实施例二
[0072]如图3、图4所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向外围，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套21，所述离合轴套21设置在减速装置的内齿圈4的外部，与内齿圈4轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套21轴向移动使内齿圈4通过离合轴套21与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速装置内的至少部分齿轮啮合。
[0073]上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。
[0074]上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。
[0075]减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈4，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只涉及其中的一种减速轮系。
[0076]本发明离合装置设置在减速装置的周向外围，可以将原来离合装置占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提高。
[0077]减速装置包括与输入轴1连接的中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的内齿圈4，所述离合装置包括离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置，离合轴套21设置在内齿圈4外部，所述内齿圈4的外壁设有轴向的导向花键24，所述离合轴套21内壁设有与导向花键24配合的导向滑槽25。离合轴套21可在内齿圈4的外部沿着轴向移动，完成与不同状态的结构连接，如旋转结构和固定结构，而内齿圈4是轴向静止的，这样内齿圈4的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本，如果内齿圈4轴向滑动，对滑动连接的密封要求较高，所以，本发明中设置一个在轴向上可以滑动完成与不同状态的结构连接的离合轴套21，完成离合的功能，同时，其内部周向上可带动内齿圈4与离合轴套21有相同的转动状态。
[0078]输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔