内，壳体141侧壁上设置有一导向孔1411，调节杆144与导向孔1411滑动配合，导向孔1411能够对调节杆144起到导向作用，这样能使调节杆144的移动平稳;调节杆144的后端从壳体141侧壁穿出，调节杆144的后端安装有手柄1441，通过操作手柄1441即可使调节杆144沿轴向来回移动。由于调节杆144伸入到壳体141内的部分处于悬臂状态，可以在壳体141内设一支撑板147,支撑板147上设置有供调节杆144穿过的支撑孔(图中未示出)，所述调节杆144支撑于所述支撑孔内并能在支撑孔内滑动，这样，支撑孔既能为调节杆144提供一支撑点，还能起到一定的导向作用，调节杆144的移动会更加平稳。在支撑板147与调节杆144的一个凸台之间可以设置一弹性复位装置，比如在本实施例中采用压簧145作为弹性复位装置;这样，在移动调节杆144之后，调节杆144能够自动恢复到初始位置。为了防止灰尘进入到壳体141内对其中的零件产生腐蚀，导致故障的发生，应当使调节杆144与导向孔1411之间密封连接，可以在调节杆144与导向孔1411之间设置密封圈，或者将调节杆144与导向孔1411较小间隙地配合。
[0040]在现有技术中，能够产生磁电感应的磁感应传感器很多，优选地，本发明的缝纫机送布量调节装置的磁感应传感器为优选霍尔元件143,霍尔元件143具有感应电压与激励电流、磁场强度之间的线性特性好的优点；霍尔元件143产生的感应电压形成电信号传递至控制器15,控制器15能够根据接收到的不同的电信号向送布马达221发出相应的控制驱动命令，从而无级地调节送布量。图5显示为霍尔元件143的工作原理示意图，如图5所示，霍尔元件143具有一磁感应面1431，图中B为磁场强度，I为激励电流，Va为感应电压，在霍尔元件143中通入一激励电流I，当有磁场线从磁感应面1431穿过霍尔元件143时，霍尔元件143便会产生一感应电压Va，感应电压Va与激励电流I和磁感应强度B的乘积成正比。如图3所示，优选地，磁铁146为条形磁铁146并沿调节杆144的长度方向延伸，条形磁铁146具有两个平行的侧面，其中一个侧面与所述霍尔元件143的磁感应面1431平行相对。可以将磁铁146设置成直径小于或者等于调节杆144杆直径的条形磁铁146,这样能够便于安装和拆卸。
[0041]与上述缝纫机送布量调节装置相应地，本发明还提供采用上述任一实施方式的送布量调节装置的缝纫机。
[〇〇42]图6显示为缝纫机的信号处理及控制的示意图，下面结合图6对使用本发明的缝纫机送布量调节装置的工作方式作以说明。控制器15能够接收缝纫机中各电气元件的电信号，对电信号进行处理并向各电气元件发出控制命令;控制器15包含CPU处理器、电压检测部、多个输入端口以及多个输出端口，电压检测部能够获取磁感应传感器产生的电信号Va，然后通过一个输入端口传递给CPU处理器，CPU处理器根据电压检测部传递的电信号生成相应的控制信号，然后通过一个输出端口向送布马达221的驱动电路发出一控制信号，送布马达221的驱动电路根据所接受到的控制信号控制送布马达221的运动。
[〇〇43]图7显示为缝纫机送布量调节的工作流程图，下面结合图7对缝纫机的送布量调节的工作流程作以说明；在控制器15中预设有一最大比较电压值VmaX_set和一最小比较电压值Vmin_set，控制器15能够将从磁感应传感器传来的电压信号的电压值Va与最大比较电压值Vmax_s e t、最小比较电压值Vm i n_s e t分别比较大小并确定相应的控制命令;缝纟刃机送布量调节的工作流程如下:
[〇〇44]1)控制器15发出缝制处理控制命令，缝制处理开始；
[0045]2)控制器15获取磁感应传感器传递的电压信号Va;
[0〇46]3)控制器15分别比较Va与Vmax_set或者Vmin_set的大小，根据比较结果选择执行下述的步骤a)或者步骤b);
[0〇47] a)如果Va大于Vmax_set或者Va小于Vmin_set，则控制器15发出感应器位置异常或者感应器连接不良的控制命令，则缝制处理结束；
[0048]b)如果Va小于或等于Vmax_set并且Va大于或等于Vmin_set，则控制器15根据Va的值确定对应的送料量信号，并将送料量信号发送给驱动电路以驱动送料马达做出对应的动作来调整送料量。
[0049]4)在步骤3之后，控制器15根据情况选择执行下述的步骤I)或者步骤II);
[0050]I)如果控制器15接收到缝制结束的信号，控制器15发出结束命令，缝制结束；
[0051]II)如果控制器15没有接收到缝制结束的信号，重复步骤2)至步骤4)。
[〇〇52]综上所述，本发明的缝纫机及其送布量调节装置，具有以下有益效果:通过调节杆调节磁铁的位置，能够改变穿过磁感应传感器的磁通量，从而使磁感应传感器产生不同的电信号，磁感应传感器产生的电信号传递至控制器，控制器根据接收到的电信号并控制送布马达的动作，从而对送布量进行调节;本发明的缝纫机送布量调节装置能够无级地调节送布量；并且本发明的缝纫机送布量调节装置采用磁场感应，不受尘埃干扰，因而可靠性尚。
[〇〇53]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.缝纫机送布量调节装置，包括控制器(15)和送布马达(221)，其特征是:还包括一调节杆(144)和一磁感应传感器，所述磁感应传感器能够感应磁场的连续变化并输出连续变化的电信号，所述调节杆(144)上连接一磁铁(146 )，调节杆(144)能够带动磁铁(146)相对于磁感应传感器运动，磁感应传感器与控制器(15)连接，控制器(15)能够根据磁感应传感器的电信号调节送布马达(221)的送布量。2.如权利要求1所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述磁感应传感器通过一信号处理单元(142)与控制器(15)相连接。3.如权利要求2所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述信号处理单元(142)和磁感应传感器安装在一壳体(141)内，所述壳体(141)侧壁上设置有一导向孔(1411)，所述调节杆(144)与导向孔(1411)滑动配合。4.如权利要求3所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述调节杆(144)与导向孔(1411)之间密封连接。5.如权利要求3所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述壳体(141)内设有一支撑板(147)，支撑板(147)上设置有供调节杆(144)穿过的支撑孔，所述调节杆(144)支撑于所述支撑孔内。6.如权利要求3所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述调节杆(144)的后端从壳体(141)侧壁穿出，调节杆(144)的后端安装有手柄(1441)。7.如权利要求1所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述磁感应传感器为霍尔元件(143)。8.如权利要求7所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述磁铁(146)为沿调节杆(144)的长度方向延伸的条形磁铁，所述条形磁铁具有两个平行的侧面，其中一个侧面与所述霍尔元件(143)的磁感应面(1431)平行相对。9.如权利要求1所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是:所述调节杆(144)的轴线靠近磁感应传感器，并且磁铁(146)与磁感应传感器不接触。10.—种缝纫机，包括权利要求1至9任一项所述的送布量调节装置。
【专利摘要】本发明涉及一种缝纫机及其送布量调节装置，包括控制器、送布马达、调节杆和磁感应传感器，所述磁感应传感器能够感应磁场的连续变化并输出连续变化的电信号，通过调节杆调节磁铁的位置，能够改变穿过磁感应传感器的磁通量，从而使磁感应传感器产生不同的电信号，磁感应传感器产生的电信号传递至控制器，控制器根据接收到的电信号并控制送布马达的动作，从而对送布量进行调节；本发明的一种缝纫机送布量调节装置能够无级地调节送布量；并且本发明的缝纫机送布量调节装置采用磁场感应，不受尘埃干扰，因而可靠性高。
【IPC分类】D05B27/00
【公开号】CN105442194
【申请号】CN201510982571
【发明人】甘海春, 朱良华
【申请人】浙江众邦机电科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月23日