识U 和L以互相区分，并且这种标识还用于表示部件之间的相对高度。
[0062] 具体地，在从外桶2上取两个彼此不同的圆周U和L的情况下，图3中的NC1、N C2、NC3和 NC4可以在圆周U上被分别表不为(Nci，U)、（Nc2，u)、（Nc3，u)和(Nc4，u)，在下文中分别称为上 部面向角的点（N C，U)。类似地，圆周L上的点可以被分别表示为(Nq，L)、（NC2，L)、（NC3，LWP (NC4，L)，在下文中称为下部面向角的点(Nc，L)。这里，术语"上部"或"下部"仅用于限定各个 点之间的相对位置，而不限于特定位置。下文中，在不用于指代相互比较高度的两点的情况 下，术语"上部"或"下部"用于分别指代在外桶2的竖直方向上相对于中间位置(参照图3的 M)的上侧和下侧。
[0063] 优选地，可以从位置Μ的上侧取圆周U，以及可以从质量中心(M)的下侧取圆周L，但 本发明不限于此。
[0064] 面向角的点Nc沿圆周以相同的距离布置，并且特别地，由于外桶2由连接到下部面 向角的点的四个支撑杆15悬挂，所以支撑杆15被平衡地放置，在不施加单独的外力的情况 下，在正常状态中支撑杆15不偏压到相对于面向角的点的一侧。即，在水平面上，在每个面 向角的点Nci、Nc2、Nc3和Nc4处，圆周的切线大致垂直于支撑杆15。图2不出不例，其中在面向角 的点N C1处，圆周的切线T垂直于将面向角的点NC1与角C1连接的支撑杆15。对于设置在其它 角C2、C3和C4的支撑杆15也是如此。
[0065] 1^1、1^丄3和1^4分别指代主体12的侧边，以及见1、见2、见 3和见4被分别定义为在外桶2 的圆周上离侧边L1、L2、L3和L4最近的点。这些点在下文中被称为靠近侧边的点（Nl)，以及 四个靠近侧边的点被分别表不为NlI、NL2、NL3和NL4。
[0066] 水平振动缓冲装置的一端与外桶2连接，但根据一实施例，其另一端与设置在外桶 2外部的预定支撑件连接。任何支撑件均可适用，只要其可以与水平振动缓冲装置连接即 可。特别地，外桶2在振动时具有相对于所述支撑件的位移。壳体10或支撑杆15可以是支撑 件的一个示例。
[0067] 在下文中，水平振动缓冲装置的与外桶2连接的部分被表示为外桶连接部，而其与 所述支撑件连接的另一部分被表示为支撑件连接部。根据一些实施例，所述支撑件连接部 可以包括支撑杆连接部和壳体连接部。支撑杆连接部被定义为水平振动缓冲装置与支撑杆 15连接的部分，以及壳体连接部被定义为水平振动缓冲装置与壳体10连接的部分。
[0068] 当外桶2由于振动具有位移时，外桶连接部与壳体连接部之间的距离可以取决于 构成水平振动缓冲装置的阻尼器的位移-活塞相对于气缸的行进距离(参照图4的(b))或摩 擦构件的行进距离(参照图4(c))-或者弹簧的变形距离(参照图4的(a))而变化。
[0069] 然而，由于振动外桶2的行进方向继续变化，并且在这种情况下，外桶连接部沿着 外桶2移动。因此，为了减少外桶连接部与外桶2之间或壳体连接部与壳体10之间的干涉，优 选地是，外桶连接部可旋转地与外桶2联接并且壳体连接部可旋转地与壳体10联接。在以下 实施例中，除非另外提及，外桶连接部可旋转地与外桶2联接，并且壳体连接部可旋转地与 壳体10联接。
[0070] 图4是弹簧-阻尼器-质量系统的自由体视图。
[0071] -般而言，机械系统的运动可以通过具有弹簧、阻尼器和质量作为其元素的简化 数学模型（即弹簧-阻尼器-质量系统）的解释来预测。弹簧是指系统的刚度，阻尼器是指对 诸如摩擦或衰减的动作的反应，以及质量是指对加速的抵抗或惯性。
[0072] 如下文所提到的，"缓冲装置"包括阻尼器和弹簧中的至少一个，以减轻外桶2的振 动。
[0073] 弹簧可以被定义为机械元件，当元件通过施加力而变形时，该机械元件可使用弹 性力吸收或储存能量，使得该元件移回其原始位置。
[0074] 参照图4的(a)，弹簧的刚度被表示为延伸和收缩弹簧的力F与变形长度X之间的关 系，并且在弹簧变形的情况下，如同在线性弹簧的情况下，弹簧刚度可以表示为与施加到弹 簧上的力成比例，如下式：
[0075] F = k · X
[0076] k是弹簧常数。随着k增加，延伸和收缩弹簧所需的力也增加，并且这被称为"刚度 大"。从能量的角度看，弹簧在变形时储存能量而在返回到原始位置时释放能量。
[0077] 阻尼器是吸收振动能量的装置，并且特别地，被定义为用于通过分散能量来减轻 振动或冲击的机械元件。在弹簧由于重复变形和复原而继续振动的同时，阻尼器通过激活 摩擦动作来消耗能量。
[0078]阻尼器在根据振动产生的物体位移的相反方向上产生衰减力(或阻力）。这样的衰 减力可以包括，当物体在流体中移动时从该流体施加的拖曳力以及当试图克服摩擦而移动 物体时施加的摩擦力。
[0079] 图4的(b)示意性示出利用从流体施加的拖曳力的这种类型的阻尼器，其中当活塞 在填充有流体的气缸中移动时，当流体通过窄间隙排出时产生阻力。此时的阻力主要是由 于流体的粘性而产生。阻力F与速度v成比例。
[0080]
[0081 ] 仙丄J数，并且随着c增加，阻力也增大。
[0082] 图4(c)示意性示出利用摩擦力的这种类型的阻尼器，其中当由于物体的振动在活 塞与气缸之间发生相对运动时，通过作用在气缸与活塞之间的摩擦构件产生阻力。此时的 阻力主要是动摩擦力，并且阻力F与作用在摩擦构件的接触表面上的拖曳力成比例。
[0083] F=UkN
[0084] 这里，yk是动摩擦系数。
[0085] 利用从流体施加的拖曳力的类型的阻尼器(参照图4的（b))和利用摩擦力的类型 的阻尼器(参照图4(c))均具有与系数(粘性阻尼器系数c或动摩擦系数μ!〇成比例增加的衰 减力，并且在这一点上，具有共同的特征。在下文中，粘性阻尼器系数或动摩擦系数被定义 为衰减系数。
[0086] 图4(d)示意性示出质量的运动，其中当质量增加时，用于产生一定加速度所需的 力增加。根据牛顿第二定律，力F和加速度之间的关系为F=ma，其中力与加速度之间的比例 系数是质量m。
[0087]
[0088] 在此，最终施加到质量m的力是外力F，从中排除来自阻尼器的衰减力(Fd)和来自 弹簧的弹性力(Fs)。即，可以理解，由于质量m被认为对应于外桶2,使外桶2振动的力具有从 中排除了构成水平振动缓冲装置的阻尼器的衰减力和弹簧的弹性力的数量。
[0089] 在系统中，能量需要使弹簧变形、对质量加速、以及使阻尼器作用。虽然质量和弹 簧可以重新获得能量，但是阻尼器的能量被消耗。
[0090]弹簧在变形时保存能量，而当恢复到其原始位置时释放出能量。此时，当弹簧通过 位移X变形时，通过弹簧保持的能量Es为l/2kx~2。由于F = kx，弹簧能量可以被表示如下：
[0091]
[0092] 当物体以速度v移动时，质量保持以动能(Ek)的形式的能量。当质量停止移动时， 该能量被释放。
[0093]
[0094] 阻尼器消耗以热量和噪音的形式的能量，而不保存能量。当施加到其上外力的被 移除时，阻尼器不返回到其原始位置。在阻尼器通过流体的粘性执行衰减功能的情况下，由 速度v消散的功率Py可以被表示如下：
[0095] Pv=CV2
[0096] 在阻尼器以摩擦能量的形式耗散振动能量的情况下，摩擦能量(Ef)可以被表示如 下：
[0097] Ef = ykjFf (x)dx
[0098] 在结合图5至图22描述的以下实施例中，虽然附图中未示出，除非另有说明，支撑 杆15被认为通过竖直振动缓冲装置30的方式与外桶2连接。
[0099] 迄今所描述的弹簧-阻尼器-质量系统可以用来解释外桶2振动。通过支撑杆15减 轻壳体10中的部件的质量m的振动的力分别来自构成水平振动缓冲装置的阻尼器的衰减力 (Fd)和/或弹簧的弹性力(F s)。
[0100] 图5示出根据本发明的第一实施例的洗涤器的水平振动缓冲装置的配置。参照图 5,在根据本实施例的洗涤器中，每个角C通过支撑杆15与外桶2的下部L连接，并且每个角C 通过水平振动缓冲装置100与外桶2的上部U连接。此时，支撑杆15可以连接到外桶2的圆周L 上的下部面向角的点Nc，L，而水平振动缓冲装置100可以连接到圆周U上的上部面向角的点 Nc，U〇
[0101] 在本实施例中，水平振动缓冲装置100被放置成相对于外桶2的中心彼此对称，即， 水平振动缓冲装置1〇〇被设置为相对于外桶2的中心形成相反的角度。可以设置两个水平振 动缓冲装置100(1)和100(3)或100(2)和100(4)或者四个水平振动缓冲装置100(1)、100 (2)、100(3)和100(4)。
[0102] 在存在两个水平振动缓冲装置(例如，100(1)和100(3))的情况下，其任何一个100 (1)可以将角C1与上部面向角的点N C1，U连接，而另一个100(3)可以将角C3与上部面向角的 点NC3，U连接。
[0103] 在一个实施例中，当两个水平振动缓冲装置100(1)和100(3)被布置为相对于彼此 形成相反的角度时，任何一个1〇〇(1)可以包括阻尼器，而另一个100(3)可以包括弹簧。由于 阻尼器和弹簧被布置为相对于彼此形成相反的角度，所以如果外桶2振动，并且因此阻尼器 具有在任一方向上的位移，则在弹簧中积聚弹性力，其用于使阻尼器返回到原始位置。
[0104] 弹簧与阻尼器之间的相反角度布置也可适用于设置四个水平振动缓冲装置100 (1)、100(2)、100(3)和100(4)的情况，并且在这种情况下，被布置为相对于彼此形成相反的 角度的两个水平振动缓冲装置中的任何一个可以包括弹簧，而另一个可以包括阻尼器。
[0105] 同时，根据一实施例，当外桶2振动时提供衰减力的各个水平振动缓冲装置可以被 布置为相对于彼此形成相反的角度。
[0106] 例如，在设置两个水平振动缓冲装置以相对于彼此形成相反的角度的情况下，每 个水平振动缓冲装置根据外桶连接部相对于与支撑杆15或设置在外桶2外部的支撑件(壳 体10)连接的支撑件连接部的位移提供衰减力。
[0107] 优选地是，当位移相同时每个水平振动缓冲装置提供相同的衰减力。每个水平振 动缓冲装置可以包括阻尼器，所述阻尼器根据外桶连接部相对于支撑件连接部的位移提供 衰减力，并且每个阻尼器可以具有相同的衰减系数。这里，短语"水平振动缓冲装置包括阻 尼器"并不一定指水平振动缓冲装置只包括阻尼器。水平振动缓冲装置还可以包括弹簧以 及阻尼器。然而，在这种情况下，设置在成对水平振动缓冲装置中的阻尼器具有相同的衰减 系数，以便在外桶连接部相对于支撑件连接部的位移相同时提供相同大小的衰减力。
[0108] 如果设置四个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)，所有水平振动 缓冲装置均可以提供衰减力。四个水平振动缓冲装置100(1)、100(2)、100(3)和100(4)中的 每个可以包括阻尼器。
[0109] 优选地，在四个水平振动缓冲装置中，被布置为相对于彼此形成相反的角度的任 何一对水平振动缓冲装置可以具有相同的衰减系数，使得它们在外桶连接部相对于支撑件 连接部的位移相同时可以提供相同的衰减力。
[0110] 表1总结了四个水平振动缓冲装置的配置。D表示阻尼器，而S表示弹簧。D+S或D+S1 (或S2)是指一个水平振动缓冲装置包括阻尼器和弹簧两者，并且阻尼器和弹簧可以彼此串 联或彼此并联连接。弹簧S1和S2可以具有彼此不同的弹簧常数系数(kl矣k2)。
[0111] 表1
[0112] [表 1]
[0113]
[0114] 水平振动缓冲装置100可以具有外桶连接部和壳体连接部。外桶连接部与外桶2的 上部U连接，特别地，与上部面向角的点连接。在图5中，J(N C1，U)、J(NC2，U