期中W大于1的G力下旋转。通 常，使该滚筒在介于1与10之间的G力下旋转历时该第一周期。较佳地，使滚筒在该第二周期 中W小于0.7的G力旋转。上文针对该第一清洁循环所述的序列可视情况重复一次或多次。 因此，第一周期、接着为第二周期的序列较佳地进行至少两次且通常不多于10次。
[0065] 较佳地，第二清洁循环包含致使滚筒旋转，使得所述至少一污染基材沿环形路径 运行，由此滚筒的该中屯、部分在一第一周期中未被任何污染基材占据，且其中滚筒被进一 步旋转，使得所述至少一污染基材在一第二周期中不沿环形路径运行。较佳地，使该滚筒在 该第一周期中W至少1个G力旋转且尤其是在该第一周期中W大于1的G力旋转。通常，使该 滚筒在该第一周期中W介于1与10之间的G力旋转。较佳地，使滚筒在该第二周期W小于0.7 的G力旋转。上文针对该第二清洁循环所述的序列可视情况重复一次或多次。因此，第一周 期、接着为第二周期的序列较佳地进行至少两次且通常不多于10次。
[0066] 较佳地，该方法进一步包含在该第一清洁循环结束时致使滚筒在大于10的G力下 旋转W自该滚筒提取流体。
[0067] 较佳地，第二清洁循环中用于清洁装置中的流体的体积，小于第一清洁循环中用 于清洁装置中流体的体积。
[0068] 较佳地，清洁装置包含胆槽，其中在该第一清洁循环之后该洗涂液自该胆槽排掉， 且其中在该第二清洁循环中，额外的水添加至该胆槽。
[0069] 较佳地，在本发明的该第一方面及该第二方面的方法中的该滚筒围绕一实质上水 平轴线而安装。
[0070] 较佳地，在本发明的该第一方面及该第二方面的方法中的该滚筒包含一可旋转安 装的圆柱形笼，该笼包含穿孔侧壁，其中所述穿孔包含具有不大于5.Omm的直径的孔。较佳 地，所述穿孔包含具有不大于3.Omm的直径的孔。
[0071] 较佳地，在本发明的该第一方面及该第二方面的方法中的该滚筒具有10至7000升 的容量或10至700升的容量或30至150升的容量。
[0072] 通常，在根据本发明的该第一方面及该第二方面的方法中的清洁装置为洗衣机。 清洁装置可为家用洗衣机，诸如设为置于私人住宅(诸如，住宅或公寓）中的机器。替代地， 清洁装置可为商用洗衣机。
[0073] 较佳地，在根据本发明的该第一方面及该第二方面的方法中，所述至少一污染基 材可包含纺织品材料，尤其是一件或多件衣物、亚麻布、桌布、毛巾或其类似者。
[0074] 根据本发明的第=方面，提供用于用多个固体颗粒来清洁至少一污染基材的清洁 装置，其包含：
[00对外壳，其包括
[0076] (a) -可旋转安装的滚筒；
[0077] (b)-驱动器件，其设置为使滚筒旋转；
[0078] (C)-收集容积；
[00巧](d)-抽汲器件；
[0080] (e)-循环路径，通过该循环路径，所述多个固体颗粒及输送流体可通过该抽汲器 件，从该收集容积转移至该滚筒；
[0081] (f)-电子控制器，其设置为控制该装置的操作，该电子控制器包含一处理器及包 含逻辑指令的一内存，所述逻辑指令在由该处理器执行时：
[0082] i.致使驱动器件使滚筒旋转，使得滚筒中所含有的所述至少一污染基材沿环形路 径运行，由此滚筒的该中屯、部分未被任何污染基材占据;及
[0083] ii.致使抽汲器件将多个固体颗粒引入至该滚筒的该中屯、部分中。
[0084] 输送流体可为水或洗涂液，取决于例如在清洁循环中达到的特定阶段。
[0085] 较佳地，所述逻辑指令使滚筒在为至少1的G力下且甚至更尤其是在大于1的G力下 旋转。
[0086] 通常，所述逻辑指令使滚筒在介于约1与10之间的G力下旋转。
[0087] 较佳地，所述逻辑指令在由处理器执行时使装置执行洗涂循环，其中在该洗涂循 环期间，在一第一周期中滚筒通过该驱动器件而被旋转，在该第一周期中所述至少一污染 基材沿环形路径运行，由此滚筒的该中屯、部分未被任何污染基材占据，且在一第二周期中， 滚筒进一步通过该驱动器件而被旋转，在该第二周期中所述至少一污染基材不沿环形路径 运行。
[0088]根据本发明的第四方面，提供用于用多个固体颗粒来清洁至少一污染基材的清洁 装置，其包含：
[00例外壳，其包括
[0090] (a) -可旋转安装的滚筒；
[0091] (b)-驱动器件，其设置为使滚筒旋转；
[0092] (C)-收集容积；
[0093] (d)-抽汲器件；
[0094] (e)-循环路径，通过该循环路径，所述多个固体颗粒及输送流体可通过该抽汲器 件，从该收集容积转移至该滚筒；
[00M] (f)-电子控制器，其设置为控制该装置的操作，该电子控制器包含一处理器及包 含逻辑指令的内存，所述逻辑指令在由处理器执行时致使装置：
[0096] i.执行一第一清洁循环，其中将洗涂液及所述多个固体颗粒引入至滚筒中，该洗 涂液包含至少一清洁剂，且用洗涂液及该多个固体颗粒来揽动该滚筒中的所述至少一污染 基材；
[0097] i i .将该洗涂液自该清洁滚筒排掉;及
[0098] iii.执行一第二清洁循环，其中将水性非洗涂剂介质引入至该清洁装置中，且在 该滚筒中用所述多个固体颗粒来揽动所述至少一污染基材。
[0099] 较佳地，所述逻辑指令在执行时在该第一清洁循环中致使驱动构件使滚筒旋转， 使得所述至少一污染基材沿环形路径运行，由此滚筒的该中屯、部分未被任何污染基材占 据。
[0100] 较佳地，所述逻辑指令在执行时致使该抽汲器件将所述多个固体颗粒引入至该滚 筒的该中屯、部分中。
[0101] 较佳地，所述逻辑指令在执行时在该第二清洁循环中致使驱动构件使滚筒旋转， 使得所述至少一污染基材沿环形路径运行，由此滚筒的该中屯、部分未被任何污染基材占 据。
[0102] 较佳地，所述逻辑指令在执行时致使该抽汲器件将所述多个固体颗粒引入至滚筒 的该中屯、部分中。
[0103] 较佳地，所述逻辑指令在该第一清洁循环执行时，在一第一周期致使驱动构件使 滚筒旋转，在第一周期中所述至少一污染基材沿环形路径运行，由此滚筒的中屯、部分未被 任何污染基材占据;及在第二周期致使驱动构件使滚筒旋转，在第二周期中所述至少一污 染基材不沿环形路径运行。
[0104] 较佳地，所述逻辑指令在该第二清洁循环执行时，在一第一周期致使驱动构件使 滚筒旋转，在第一周期中所述至少一污染基材沿环形路径运行，由此滚筒的中屯、部分未被 任何污染基材占据;及在第二周期致使驱动构件使滚筒旋转，在第二周期中所述至少一污 染基材不沿环形路径运行。
[0105] 较佳地，滚筒具有大约10至7000升、更佳地为大约30至150升的容量。
[0106] 较佳地，根据本发明的第=方面及第四方面的清洁装置为家用洗衣机。
[0107] 替代地，根据本发明的第=方面及第四方面的清洁装置为商用洗衣机。
[0108] 如本文中所引用的多个固体颗粒或固体微粒材料是区别于且不应解释为熟知的 洗衣粉(其为呈粉末形式的洗衣的洗涂剂）。洗衣粉在洗涂水中大体上可溶，且主要因其洗 涂剂质量而被包括。洗衣粉在洗涂循环期间被弃置，运是因为其被放出W连同所移除的污 垢而在灰水中排掉。相比之下，本文中将多个固体颗粒的显著功能称为对基材的机械作用， 此增强对基材的清洁。
[0109] 较佳地，多个固体颗粒包含多个聚合颗粒或由多个聚合颗粒组成。
[0110] 替代地，多个固体颗粒包含多个非聚合颗粒或由多个非聚合颗粒组成。
[0111] 替代地，多个固体颗粒包含聚合固体颗粒与非聚合固体颗粒的混合物或由聚合固 体颗粒与非聚合固体颗粒的混合物组成。
[0112] 较佳地，聚合颗粒为选自聚締控、聚酷胺、聚醋、聚硅氧烷、聚胺基甲酸醋或其共聚 物的颗粒。
[0113] 较佳地，聚合颗粒包含选自聚締控或其共聚物颗粒的颗粒。
[0114] 较佳地，聚合颗粒包含选自聚酷胺或聚醋或其共聚物颗粒的颗粒。
[0115] 较佳地，聚醋颗粒包含聚对苯二甲酸乙二醇醋或聚对苯二甲酸下二醇醋的颗粒。
[0116] 较佳地，聚酷胺颗粒包含尼龙颗粒，更佳地，尼龙可包含尼龙6或尼龙66。
[0117] 较佳地，非聚合颗粒包含玻璃、二氧化娃、石材、木材、金属或陶瓷材料的颗粒。
[0118] 较佳地，聚合颗粒具有约0.5至约2.5g/cm3的平均密度。
[0119] 较佳地，非聚合颗粒具有约3.5至约12.Og/cm3的平均密度。
[0120] 为避免疑义，与多个颗粒的容积密度形成对比，前述段落中的"密度"指的是如所 指颗粒的密度。
[0121] 较佳地，多个固体颗粒是呈珠粒的形式。
[0122] 较佳地，固体颗粒被重新使用一次或多次W用于清洁所述至少一污染基材。
[0123] 较佳地，本发明的方法被执行，W便在该滚筒中达成介于约5:1至0.1: Iw/w之间的 洗涂液对基材比率。
[0124] 较佳地，多个固体颗粒对所清洁的基材的比率在约0.1:1至约30: Iw/w的范围内。 此比率适用于根据本发明的方法的第一方面的滚筒中的所述多个固体颗粒对基材的比率， 且亦适用于根据本发明的方法的第二方面的在该第一清洁循环及该第二清洁循环中的每 一个中的滚筒中的所述多个固体颗粒对基材的比率。
[0125] 从W上记载及先前的描述可知，除非记载明确地指示为相反情况或除非将自上下 文清楚地理解W下组合不可能，否则可将关于本发明的任何一方面所描述的特征中的任一 特征，与关于本发明的另一方面所描述的特征中的任一特征相组合。
[0126] 本发明的积极进步效果在于:本发明是关于一种设及清洁装置的清洁方法，该清 洁装置使用固体微粒材料来清洁污染基材。本发明可促进在清洁过程期间对仅有限量的能 量、水及洗涂剂的使用。具体而言，本发明是关于操作清洁装置W便改良固体微粒材料对清 洁装置中所含有的污染基材的机械清洁作用。
【附图说明】
[0127] 现将通过参考W下附图来进一步说明本发明，在附图中：
[0128] 图1展示了用于根据本发明及根据本发明的第=方面及第四方面的方法中的清洁 装置的外视图；
[0129] 图2展示用于根据本发明及根据本发明的第=方面及第四方面的方法中的清洁装 置的横截面侧视图。
【具体实施方式】
[0130] 本发明人已认识在减少清洁过程中对水、能量和/或洗涂剂的使用同时保持或改 良清洁效能方面的优势。本发明人设法通过使用可使用固体微粒材料来清洁污染基材的清 洁方法及装置而达成运种减少。详细来说，本发明人已了解，固体微粒材料与污染基材的机 械相互作用的程度和/或持续时间方面的增加可对改良清洁效能有效。
[0131] 参看图1及图2,提供一清洁装置（10)，其包含外壳(80)。外壳(80)可包含上部分 (80A)及下部分(80B)。外壳(80)包含位于其中的可旋转安装的圆柱形滚筒(60)。较佳地，滚 筒(60)设置于外壳的上部分(80A)中。滚筒(60)可安装于罩壳或桶(70)中。
[0132] 较佳地，滚筒(60)呈可旋转安装的圆柱形笼的形式。因此，滚筒(60)可包含穿孔侧 壁(穿孔展示于图2中），其中所述穿孔包含具有2至25mm的直径的孔。更佳地，所述穿孔包含 具有2至IOmm的直径的孔。较佳地，所述穿孔包含具有不大于5mm的直径的孔。视情况，所述 穿孔包含具有不大于3mm的直径的孔。
[0133] 所述穿孔准许流体及直径小于孔的精细微粒材料进入及出去，但经调适(通常为 诸如尺寸）W便防止所述固体微粒材料出去。
[0134] 替代地且更佳地，所述穿孔准许流体及该固体微粒材料进入及出去。
[0135] 清洁装置(10)可包含口（20) W允许进入滚筒(60)的内部。n(20)可用较链禪接或 安装至桶(70)的一部分。在其他实施例中，n可用较链禪接或安装至外壳的上部分(80A)。 口（20)可在开启位置与关闭位置之间移动。当口（20)移至开启位置时，可准许进入滚筒 (60)的内部，使得可将污染基材(诸如衣物、亚麻布、桌布、毛巾或其类似者)置放于内部。当 口（20)移至关闭位置时，清洁装置(10)被实质上密封。
[0136] 滚筒(60)可围绕外壳(80)内的基本上水平轴线而安装。因此，该口（20)设置于清 洁装置(10)的前部，由此提供前部装载设施。
[0137] 可通过使用电马达的形式的驱动构件来实现该滚筒(60)的旋转，该驱动构件通常 可包含电驱动构件。可通过可由使用者操作的控制构件来实现该驱动构件的操作。
[0138] 较佳地，本发明的方法设及结合固体微粒清洁材料的作用来产生合适G力，W便引 出对滚筒中所含有的污染基材的改良的清洁效应。G为滚筒大小及滚筒旋转速度的函数，且 具体地，为在滚筒内表面处所产生的向屯、力对洗涂负荷的静重的比率。因此，在质量为M 化g)的洗涂负荷及滚筒的瞬时切向速度v(m/s)且将g视作处于9.81m/s2的重力加速度的情 况下，对于内半径为r(m)且在R(rpm)下旋转的滚筒而言：
[0139] 向屯、力=Mv^r
[0140] 洗涂负荷静重=Mg
[0141] V =化rR/60
[0142 ]因此，G =如2'2护/3600巧=如2诚2/3600邑=1.118x 1〇-3诚2
[0143] 通常情况下，当r W厘米而非米表达时，则：
[0144] G = 1.118xl〇-5rR2
[0145] 因此，对于半径为28cm且在15化pm下旋转的滚筒而言，G = 7.04。
[0146] 滚筒(60)可被致使W-速度旋转，使得其中所含有的污染基材变得被迫抵靠在滚 筒的内圆柱形壁上且因此黏住滚筒的内圆柱形壁。滚筒的旋转速度刚好足W在滚筒旋转时 实质上防止布料自滚筒的内壁翻滚或落下。污染基材可因此被致使沿环形路径运行。当滚 筒W此速度旋转时，可界定在轴向方向上延伸穿过滚筒及环形路径的中屯、的空隙或空间。 污染基材在随滚筒旋转时可在滚筒旋转的此阶段期间界定一环形物或类似于"炸甜圈状物 (doughnut)"形状，其中该空隙或空间为炸甜圈状物或环形物的中屯、。
[0147] 为迫使污染基材抵靠在滚筒的内圆柱形壁上且由此形成炸甜圈状物，滚筒(60)可 自旋，使得G为至少1。对于直径为56cm的滚筒而言，在61巧m的滚筒旋转速度下G= 1。若在洗 涂循环期间G减小至小于如所描述的炸甜圈状物形成值，则炸甜圈状物崩裂，运是因为存在 不足的G力来保持污染基材抵靠在滚筒的内圆柱形壁上。较佳地，根据本发明的方法利用此 效应W最大化固体微粒材料的分布及固体微粒材料对洗涂负荷的机械作用。
[0148] 本发明的清洁操作可设及诸多阶段。为向清洁装置提供额外润滑作用且由此改良 系统内的输送作用，可添加水。因此，促进将固体微粒清洁材料转移至基材的效率更高，且 自基材移除污垢及污迹更容易。固体微粒材料可因此引出对基材的清洁效应且水可简单地 帮助该固体微粒材料的输送。
[0149] 在装载至清洁装置中之前，可通过浸湿(较佳地用市电电源或自来水)来润湿污染 基材。然而较佳地，用水浸湿基材是发生于本发明的清洁装置内。
[0150] 在任何情况下，可将水添加至本发明的滚筒(60)，使得实行洗涂处理，W便达成介 于5:1与0.1: Iw/w之间的滚筒(60)中的洗涂水或洗涂液对基材比率。更佳地，洗涂液对基材 比率介于2.5:1与0.1: Iw/w之间且甚至更佳地介于2.0:1与0.8: Iw/w之间。作为实例，已在 诸如1.7