一种洗衣机直驱电机及减速离合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机直驱电机及减速离合器。
【背景技术】
[0002]双动力洗衣机是一种新型的波轮式洗衣机，其主要特点是在进行洗涤时，洗衣机的内桶和波轮会以相反的方向、不同的转速进行转动，使得洗涤物在洗涤的过程中受到内桶和波轮的反向转力，起到对洗涤物进行对搓洗涤的作用，对洗涤物洗涤洁净度更高。
[0003]洗衣机在洗涤时内桶和波轮反向转动主要是依靠洗衣机的减速离合器来实现的，现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动机构和活齿传动机构，由于一般的齿轮传动在正反双向传动时噪音大，而活齿传动机构的制造成本高，因此，行星定轴轮系传动机构被广泛的应用。
[0004]申请号为03239381.4的中国实用新型专利，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。
[0005]但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤过程中，内桶与波轮频繁的反向转动，内桶产生惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。在内桶旋转过程中经常会对下部的单向轴承产生反作用力，单向轴承容易出现失效现象，同时，就会出现洗涤时离合簧抱紧而导致离合簧损坏。另外，由于脱水轴与制动轮分离，而与减速离合器连接，内桶在脱水状态下具有轻微摆幅的摆动，直接作用在脱水轴上，而脱水轴的轴承支撑偏心较大，造成脱水轴一端受到扭矩较大，同时会增大洗衣机的震动而出现噪音。
[0006]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供了一种洗衣机直驱电机，主要适用于双动力洗衣机上，具体地，采用了如下的技术方案:
[0008]一种洗衣机直驱电机，包括转子和设置在转子内的定子，所述的定子内部具有空腔，转子与输入轴固定连接，所述的转子或者输入轴上设置传矩轴套，定子上设置固定盘；所述的定子空腔内设置洗衣机减速离合器的离合轴套，离合轴套向下滑动与传矩轴套啮合实现脱水程序，离合轴套向上滑动与固定盘啮合实现洗涤程序。
[0009]进一步地，所述的传矩轴套包括柱状本体、传矩轴套啮合部和中心通孔，所述的柱状本体的周向外壁上设置花键齿形成用于与离合轴套下端的花键齿相啮合的传矩轴套啮合部，所述的柱状本体的中心处开设用于输入轴穿过的中心通孔；所述的传矩轴套的柱状本体与转子一体成型或者固定连接。
[0010]进一步地，所述的传矩轴套的柱状本体与转子一体成型，所述传矩轴套的柱状本体由转子底壁内侧中心位置处向内侧凸起一定高度的凸台结构形成。
[0011]进一步地，所述的传矩轴套与输入轴之间花键连接，或者传矩轴套与输入轴一体成型，传矩轴套的周向外壁上设置用于与离合轴套下端的花键齿相啮合的花键齿。
[0012]进一步地，所述的固定盘包括圆环形的盘状本体和固定盘啮合部，所述的盘状本体的内侧壁上设置花键齿形成用于与离合轴套上端的花键齿相啮合的固定盘啮合部；所述固定盘的盘状本体与定子一体成型或者固定连接。
[0013]进一步地，所述固定盘的盘状本体与定子一体成型，所述的盘状本体由定子(16)的上端开口向内中心延伸一定距离形成。
[0014]进一步地，所述的定子通过固定盘的盘状本体固定安装在洗衣机减速器的壳体下端面上，盘状本体的上端端面上周向设置多个用于螺纹连接的定子安装孔和多个用于安装时定位的定子定位柱。
[0015]进一步地，所述的传矩轴套与转子之间固定连接，所述的传矩轴套与转子之间设置弹性垫圈，所述的弹性垫圈具有弹性花键齿，弹性花键齿与传矩轴套啮合部的花键齿啮合且弹性花键齿的齿高小于传矩轴套啮合部的花键齿的齿高。
[0016]本实用新型同时提供了一种采用了上述直驱电机的洗衣机减速离合器，包括控制洗衣机进行洗涤/脱水切换的离合装置，所述的离合装置包括可轴向滑动的离合轴套，所述的离合轴套设置在直驱电机的定子内部空腔中，离合轴套向上滑动与固定盘啮合实现洗涤程序，离合轴套向下滑动与传矩轴套啮合实现脱水程序。
[0017]进一步地，所述的离合轴套通过拨叉驱动，拨叉的一端连接牵引电机，拨叉的另一端伸入到直驱电机的定子内部空腔中与离合轴套接触以拨动其轴向运动，所述固定盘的盘状本体上设置用于拨叉穿过的拨叉口。
[0018]本实用新型的直驱电机的定子内部具有空腔，使得将减速离合器的离合装置集成到直驱电机的定子内部腔室中，同时将离合装置中固定盘设置在电机的定子上，将传矩轴套设置在直驱电机的转子上，因此，本实用新型的直驱电机不仅为减速离合器传动转力，而且还具有离合装置的一部分重要功能，拓展了直驱电机的功能性，使得减速离合器的集成程度更高。
[0019]另外，本实用新型的直驱电机上设置的固定盘和传矩轴套是结合着直驱电机本身的定子是固定不动、转子是时刻转动的工作特点，同时，固定盘固定设置以使得离合轴套与之啮合时输入轴套不动、只有输入轴转动实现洗涤程序，传矩轴套是要与转子同向同速转动以使得离合轴套与之啮合时输入轴、输入轴套一起转动实现脱水程序。因此，本实用新型的直驱电机的充分利用了自身的结构特点以及工作方式，实现了将离合装置与直驱电机高度配合，也更加有利于离合装置的工作。
【附图说明】
[0020]图1本实用新型的洗涤过程中的剖视图；
[0021]图2本实用新型的脱水过程中的剖视图；
[0022]图3本实用新型的结构爆炸图；
[0023]图4本实用新型上层轮系装配关系的立体结构示意图；
[0024]图5本实用新型上层轮系与制动轮装配关系的立体结构示意图；
[0025]图6本实用新型下层轮系装配关系的立体结构示意图；
[0026]图7本实用新型下层轮系与输入轴套装配关系的立体结构示意图；
[0027]图8本实用新型实施例一的结构爆炸图；
[0028]图9本实用新型实施例三脱水轴的立体结构示意图；
[0029]图10本实用新型实施例三制动轮的立体结构示意图；
[0030]图11本实用新型实施例三的制动轮与脱水轴的装配爆炸图；
[0031]图12本实用新型实施例四的直驱电机的立体结构示意图；
[0032]图13本实用新型实施例四的直驱电机的爆炸图；
[0033]图14本实用新型实施例四的转子结构示意图；
[0034]图15本实用新型实施例四的输入轴与传矩轴套的装配图；
[0035]图16本实用新型实施例四的洗衣机减速离合器的爆炸图；
[0036]图17本实用新型实施例五的减速离合器制动、离合结构图；
[0037]图18本实用新型实施例五的拨叉结构图；
[0038]图19本实用新型实施例五的拨叉结构图。
[0039]附图中的标号说明:1_输入轴2-输入轴套3-下层中心齿轮4-下层行星轮5-下层行星轮架6-下层内齿圈7-上层行星轮架8-上层行星轮9-上层中心齿轮10-上层内齿圈11-制动轮12-脱水轴13-输出轴14-上壳体15-下壳体16-定子17-转子18-传矩轴套19-离合轴套20-拨叉21-制动带22-制动臂23-中心轴24-第一轴承25-第二轴承26-第三轴承27-连接臂29-缓冲结构30-固定件31-扭簧32-牵引电机33-固定盘34-防松螺母35-弹性垫片36-复位弹簧201-输入轴套本体202-输入轴套座203-输入轴套连接柱501-下层行星轮架座502-下连接柱503-下行星轮轴504-下层行星轮架盖505-下层行星轮架连接部506-下安装孔601-下层内齿圈内齿602-下层内齿圈连接部603-下层内齿圈安装孔701-上层行星轮架盖702-上行星轮轴703-上连接柱704-上层行星轮架座705-上安装孔901-上层中心齿轮安装座1001-上层内齿圈内齿1002-上层内齿圈连接部1101-制动轮连接部1102-铆接部1103-制动轮安装部1201-轴体1202-轴座1203-轴体通孔1501-空间1502-侧壁1503-第一下端面1504-第二侧壁1505-第三下端面1701-转子连接部1801-传矩轴套啮合部1802-柱状本体1803-中心通孔2701-第二推片2702-第三推片29-缓冲结构2901-销轴2902-端盖2903-螺母2904-弹簧30-固定件3001-第一凸耳3301-盘状本体3302-固定盘啮合部3303-定子定位柱3304-定子安装孔3305-拨叉口 3306-电路板3307-电机接线口。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本实用新型的双动力洗衣机减速离合器进行详细描述:
[0041]如图1所示，本实用新型的双动力洗衣机减速离合器，包括制动轮11和设置在其内的双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮3、与之啮合的下层行星轮4、下层行星轮架5和下层内齿圈6，下层中心齿轮3与输入轴I固定连接，下层行星轮4与下层内齿圈6啮合，下层内齿圈6下部与输入轴套2固定连接；双层行星轮系的上层轮系包括上层中心齿轮9、与之啮合的上层行星轮8、上层行星轮架7和上层内齿圈10，上层中心齿轮9与输出轴13连接，上层行星轮8与上层内齿圈10啮合，上层内齿圈10的外围与制动轮11固定连接；所述的下层行星轮