电性连接。所述侧杆16通过电线与信号处理模块2的AD采样电路21相连。
[0024]所述送纱转动装置3包括电机安装件31，电机安装盖32，直流电机33，线轴放置盘34以及线轴盖顶35。其中，所述电机安装件31通过螺纹连接在所述托盘13上。所述直流电机33固定在电机安装件31上，其和驱动电路模块24电性连接。所述电机安装盖32固定在电机安装件31上。所述线轴放置盘34与直流电机33相固定。所述线轴盖顶35通过螺纹连接在所述线轴放置盘34上。
[0025]进一步的，所述托盘13侧面安装有一触头5以及一触头弹簧6。所述触头5通过所述触头弹簧6与导轨4接触，所述触头5和信号处理控制电路2及送纱转动装置3通过电源线相连。
[0026]所述导轨4上设有一圈导槽41，该导槽41的高度呈周期性起伏变化。于所述导轨4上还枢接有拨盘42，所述托盘13由拨盘42夹持，并随拨盘42联动。
[0027]本实用新型的位置检测装置和送纱转动装置的设计原理如下:所述托盘13由固定于导轨4上的拨盘42所夹持，通过拨盘42的转动，使位置检测装置I在拨盘42间进行传递，从而使其在导轨4上运动。所述导向轮11由于压缩弹簧14的作用，与导轨4时刻保持接触。由于导轨4的导槽41高度呈现周期性起伏变化，该变化通过导向轮11传递给所述检测连杆15，检测连杆15再将其传递给所述侧杆16。信号通过信号处理控制电路2后向直流电机33发送转动命令。直流电机33由所述电机安装件31和所述电机安装盖32固定。所述线轴安放盘34固定在直流电机33的转轴上，纱线筒由所述线轴放置盘34和线轴盖顶35固定。通过转动所述线轴放置盘34带动纱线筒的转动，达到为编织过程中不断送纱的效果。所述触头5通过所述触头弹簧12的作用与导轨4进行接触，再将触头5和信号处理控制电路2及送纱转动装置3通过电源线相连。导轨4内部提供的电源通过移动式接触为以上的两个装置供电。
[0028]采用本实用新型的回转携纱器电能传输及张力补偿系统进行电能传输及张力补偿的如下工艺步骤:
[0029]I)通过三维编织的芯轴抽取速度及编织工艺，在保证纱线一定张力的前提下，确定在携纱器与芯轴相对距离不变情况下的送纱量作为送纱转动装置的基本量；
[0030]2)在编织机非工作状态时，建立携纱器在一个周期内位置变化与芯轴距离变化的关系，得出位置变化与纱线增量的关系，并将该关系输入微机处理器23 ;
[0031]3)，通过导向轮11与导轨4的接触，将导轨4的高低变化通过检测连杆15、侧杆16传递给信号处理控制电路2;
[0032]4)，信号处理控制电路2通过检测侧杆16的位移变化，来确定送纱转动装置3在导轨4上的位置，根据位置信息向送纱转动装置3发送相应的控制信号；
[0033]5)，送纱转动装置3在控制信号下输出相应的送纱量来确保纱线的张力能够保持稳定。
[0034]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:包括位置检测装置、信号处理控制电路、送纱转动装置以及导轨；其中，所述位置检测装置能沿导轨运行；所述位置检测装置，信号处理控制电路和送纱转动装置依次电性连接；所述导轨为有电能传输功能的导轨，其分别和信号处理控制电路、送纱转动装置电连接。
2.如权利要求1所述回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:所述位置检测装置包括导向轮，轮架，托盘，压缩弹簧，检测连杆以及侧杆；所述导向轮枢接在所述轮架上；所述轮架枢接在所述检测连杆的底部；所述托盘设置在轮架上；所述压缩弹簧套设在检测连杆上；所述检测连杆在所述托盘内滑动；所述侧杆通过螺纹连接在检测连杆上。
3.如权利要求2所述回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:所述信号处理控制电路包括AD采样电路、信号处理模块、微机处理器以及驱动电路模块；所述AD采样电路、信号处理模块、微机处理器和驱动电路模块依次电性连接；所述侧杆通过电线与信号处理模块相连。
4.如权利要求3所述回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:所述送纱转动装置包括电机安装件，电机安装盖，直流电机，线轴放置盘以及线轴盖顶；所述电机安装件通过螺纹连接在所述托盘上；所述直流电机固定在电机安装件上，其和驱动电路模块电性连接；所述电机安装盖固定在电机安装件上；所述线轴放置盘与直流电机轴相固定；所述线轴盖顶通过螺纹连接在所述线轴放置盘上。
5.如权利要求3所述回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:所述托盘侧面安装有一触头以及一触头弹簧；所述触头通过所述触头弹簧与导轨接触，所述触头和信号处理控制电路及送纱转动装置通过电源线相连。
6.如权利要求2所述回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:所述导轨上设有一圈导槽，该导槽的高度呈周期性起伏变化。
7.如权利要求6所述回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其特征在于:所述导轨上枢接有拨盘，所述托盘由拨盘夹持，并随拨盘联动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种回转携纱器电能传输及张力补偿系统，其包括位置检测装置、信号处理控制电路、送纱转动装置以及导轨；其中，所述位置检测装置能沿导轨运行；所述位置检测装置，信号处理控制电路和送纱转动装置依次电性连接；所述导轨为有电能传输功能的导轨，其分别和信号处理控制电路、送纱转动装置电连接。本实用新型能够对纱线的张力进行主动连续的控制，通过对纱线张力波动趋势的检测，运用前馈的方式控制纱线的波动范围，从而在最大程度上稳定编织纱线上的张力，使编织物的表面的卷取程度较为一致。
【IPC分类】D04C3-40
【公开号】CN204455496
【申请号】CN201520008851
【发明人】丁煌, 苏展翔, 周强, 吴震宇, 刘宜胜
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月7日