洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机。
【背景技术】
[0002]通常洗衣机门盖一般是手动开合的，自动化程度较低，给使用者带来不便。目前本领域技术人员已经开始开发自动开合盖的洗衣机。
[0003]专利文献CN1062321C，公开了一种具有自动关/开盖装置的洗衣机，该自动关/开盖装置包括装在洗衣机的上盖的后部的一个电机，被该电机旋转并有两个凸起的一个凸轮件和装在可折叠的盖的后部并有三个突起，用来利用凸轮件打开/关闭盖的一个被驱动件。专利文献CN204138956U，公开了一种洗衣机自动开合盖，包括用于覆盖洗衣机开口的上盖、从动轴、连接臂、主动轴、控制盘座、支架和驱动机构，工作时，减速电机驱动主动轴转动带动连接臂转动，从而带动上盖一端在导轨滑(滚)动，上盖另一端上下升降。但是这些洗衣机自动开合盖机构部件都较多，构造复杂，成本较高，并且洗衣机门盖只能由电机驱动，打开和/或闭合过程不能与手动配合；另外，洗衣机门盖缺乏对操作者的保护，例如闭合时如果夹到手不能及时自动停机或反转；另外，导轨容易磨损，减少洗衣机开盖的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的缺陷，提供一种洗衣机门盖自动开合装置和使用上述方法或设置有上述装置的洗衣机。
[0005]本实用新型提供的洗衣机门盖自动开合装置可以包括电机、齿轮组、输出齿轮、输出轴、壳体和洗衣机门盖。电机通过齿轮组传递，最终带动输出齿轮，所述输出轴与输出齿轮紧固连接，所述输出轴与洗衣机门盖相连接，该装置还包括传感器，传感器用于检测门盖开启角度并将传递信号以控制电机的运转。
[0006]在本实用新型中，所述齿轮组可以包括一级台阶齿轮、二级台阶齿轮、三级台阶齿轮和四级台阶齿轮，其中，一级台阶齿轮可以与二级台阶齿轮相啮合，二级台阶齿轮可以与三级台阶齿轮相啮合，三级台阶齿轮可以与四级台阶齿轮相啮合。所述四级台阶齿轮可以与输出齿轮相嗤合。
[0007]在本实用新型中，所述输出轴可以与所述输出齿轮连接以使得输出轴随着输出齿轮动作，连接方式并没有特别的限定，例如可以将输出轴插入输出齿轮中间的轴孔内键槽连接。所述输出轴可以与洗衣机门盖相连接，以使得随着输出轴的转动从而打开或关闭洗衣机门盖。
[0008]为了使洗衣机门盖关闭后门盖紧闭，并且使得洗衣机门盖打开和关闭时运转稳定，无间隙或抖动，优选地，在本实用新型中，所述洗衣机门盖自动开合装置上还可以设置有复位扭簧，所述复位扭簧的一端可以插在所述输出齿轮上，另一端可以插在壳体上。根据洗衣机门盖关闭后门盖紧闭等需要，可以将复位扭簧自然状态或一定程度的扭转程度状态作为洗衣机门盖关闭位置。
[0009]在本实用新型中，所述输出齿轮上还可以设置定位挡块，所述定位挡块可以靠在壳体上作为洗衣机门盖闭合或打开的位置。
[0010]在本实用新型中，所述洗衣机门盖自动开合装置还可以包括传感器，所述传感器可用于测量齿轮运动的信号，并将信号传送给洗衣机门盖自动开合装置以控制电机的停转。对于所述传感器并没有特别的限定，例如可以为旋转角度传感器，旋转角度传感器可以测量输出齿轮旋转的角度，可以设定输出齿轮的旋转角度，当输出齿轮旋转达到设定的旋转角度时，旋转角度传感器可以将信号传送给洗衣机门盖自动开合装置以控制电机的停转。为了装配时便于定位初始位置，所述传感器上可以设置两个圆点标号。
[0011]本实用新型提供的洗衣机门盖自动开合装置能够十分便捷和稳定的完成洗衣机门盖的打开和关闭。
[0012]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0013]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0014]图1是本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的示意图。
[0015]图2是本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的离散式示意图。
[0016]图3是本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的示意图。
[0017]图4是本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的示意图。
[0018]图5是本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置的输出齿轮和复位扭簧组合的示意图。
[0019]图6是图1的洗衣机门盖自动开合装置的背面示意图。
[0020]图7是图1的洗衣机门盖自动开合装置的背面示意图。
[0021]图8是本实用新型的一种【具体实施方式】的洗衣机门盖自动开合装置进行通电测试的示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]I电机11电机齿轮
[0024]21一级台阶齿轮22二级台阶齿轮
[0025]23三级台阶齿轮24四级台阶齿轮
[0026]3输出齿轮31轴孔
[0027]32定位挡块33复位扭簧
[0028]4壳体5传感器
[0029]51传感器齿轮。
【具体实施方式】
[0030]以下对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]在本实用新型中，复位扭簧处于拉伸状态是指处于自然状态的复位扭簧的两端受力逆着扭簧走向拉伸的状态。
[0032]如图1、图2所示，本实用新型的洗衣机门盖自动开合装置包括电机1、齿轮组、输出齿轮3、壳体4、输出轴(图中未示出)和洗衣机门盖(图中未示出)。电机I通过齿轮组传递，最终带动输出齿轮3。所述齿轮组包括一级台阶齿轮21、二级台阶齿轮22、三级台阶齿轮23和四级台阶齿轮24，其中，一级台阶齿轮21与二级台阶齿轮22相啮合，二级台阶齿轮22与三级台阶齿轮23相啮合，三级台阶齿轮23与四级台阶齿轮24相啮合，所述四级台阶齿轮24与输出齿轮3相啮合。
[0033]所述输出轴插入输出齿轮3中间的轴孔31内以键槽与输出齿轮3连接。所述输出轴与洗衣机门盖相连接，以使得随着输出轴的转动从而打开或关闭洗衣机门盖。
[0034]如图3、图4和图5所示，本实用新型的洗衣机门盖自动开合装置还设置有复位扭簧33，所述复位扭簧33的一端可以插在所述输出齿轮3上，另一端可以插在壳体4上，此时为关盖位置，输出齿轮3还设置有定位挡块32，此时定位挡块32靠在壳体4上。
[0035]如图6、图7所示，本实用新型的洗衣机门盖自动开合装置还设置有传感器5，传感器5为旋转角度传感器，电机齿轮11与一级台阶齿轮21相嗤合，所述传感器的齿轮51与四级台阶齿轮24相啮合，所述传感器5的齿轮上具有两个圆点标号，用来装配时定位初始位置。
[0036]图8为本实用新型提供的洗衣机门盖自动开合装置的通电测试示意图，如图8所示，打开洗衣机门盖:启动门盖组件打开开关，电机I通过齿轮传递带动输出齿轮3沿洗衣机门盖开启方向旋转，输出轴带动洗衣机门盖开启，当洗衣机门盖旋转到设定角度时(比如100度)，洗衣机门盖随着输出轴从水平位置打开(约100度)，此时角度传感器5检测到信号，将信号传送给洗衣机门盖自动开合装置的控制板(图中未示出)，电机I停转。关闭洗衣机门盖:启动门盖组件关闭开关，电机I反转，输出齿轮3在复位扭簧33和齿轮组的共同作用下沿洗衣机门盖关闭方向旋转，旋转至初始位置，此时输出齿轮3的定位挡块32靠紧壳体4，传感器5检测到信号，电机I停转，完成关闭洗衣机门盖。
[0037]洗衣机门盖关闭状态时，复位扭簧处于拉伸状态，能够起到压紧洗衣机门盖的作用。并且在洗衣机门盖打开过程中，复位扭簧一直处于拉伸状态，使得打开过程非常稳定，无间隙或抖动。
[0038]以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0039]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0040]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种洗衣机门盖自动开合装置，其特征在于，该装置包括电机(I)、齿轮组、输出齿轮(3 )、壳体(4 )、输出轴和洗衣机门盖，电机(I)通过齿轮组传递，带动输出齿轮(3 )，所述输出轴与输出齿轮(3)紧固连接，所述输出轴与洗衣机门盖相连接，该装置还包括传感器(5 )，传感器(5 )用于检测门盖开启角度并将传递信号以控制电机(I)的运转。2.根据权利要求1所述的洗衣机门盖自动开合装置，其特征在于，所述齿轮组包括一级台阶齿轮(21)、二级台阶齿轮(22)、三级台阶齿轮(23)和四级台阶齿轮(24)，其中，一级台阶齿轮(21)与二级台阶齿轮(22 )相啮合，二级台阶齿轮(22 )与三级台阶齿轮(23 )相啮合，三级台阶齿轮(23)与四级台阶齿轮(24)相啮合，所述四级台阶齿轮(24)与输出齿轮(3)相啮合。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机门盖自动开合装置，其特征在于，所述输出轴插入输出齿轮(3)中间的轴孔(31)内以键槽与输出齿轮(3)连接。4.根据权利要求1所述的洗衣机门盖自动开合装置，其特征在于，所述装置还包括复位扭簧(33)，所述复位扭簧(33)的一端插在所述输出齿轮(3)上，另一端插在壳体(4)上。5.根据权利要求1、2和4中任意一项所述的洗衣机门盖自动开合装置，其特征在于，所述输出齿轮上设置有定位挡块(32 )。6.根据权利要求2所述的洗衣机门盖自动开合装置，其特征在于，所述传感器(5)的齿轮(51)与四级台阶齿轮(24)相啮合。7.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机设置有权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机门盖自动开合装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机，其特征在于，洗衣机门盖自动开合装置包括电机（1）、齿轮组、输出齿轮（3）、壳体（4）、输出轴和洗衣机门盖，电机（1）通过齿轮组传递，带动输出齿轮（3），所述输出轴与输出齿轮（3）紧固连接，所述输出轴与洗衣机门盖相连接，该装置还包括传感器（5），传感器（5）用于检测门盖开启角度并将传递信号以控制电机（1）的运转。本实用新型提供的洗衣机门盖自动开合装置能够十分便捷和稳定的完成洗衣机门盖的打开和关闭。
【IPC分类】D06F39/14
【公开号】CN204825406
【申请号】CN201520455394
【发明人】刘军, 杨劲松
【申请人】安徽聚隆传动科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月26日