一种全自动电脑提花机换色机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动电脑提花机换色机构，包括基座、固定在基座上的针杆架和若干根成排均匀固定在针杆架上的针杆，所述针杆架的上部一侧设置有控制针杆架沿着针杆排列方向步进式移动的移动机构；所述针杆架的中下部靠近针杆一侧设置有驱动针杆上下移动的上下驱动机构；所述移动机构和上下驱动机构均由控制器控制连接。本实用新型的技术方案可避免针杆上下移动中产生的振动力造成针杆架的移动，保证了针杆的位置精准可控，从而保证了前后针杆更换后位置一致，保证了换色中针脚接续的严密性；针杆的卡住和松开实现时间短；提高了换色的效率。
【专利说明】
一种全自动电脑提花机换色机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种地毯的自动化生产设备，尤其是涉及一种全自动电脑提花机换色机构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，地毯自动提花机只能实现单一花色的植绒，在图案较为复杂的时候，只能通过人工停机换线来实现，效率低，且在换线的时候针脚接续不严密。
[0003]在纺织领域，通过移动针杆来换色编织的机构在刺绣机中应用比较普遍，但是现有技术中的针杆移动换色机构大多是通过换色凸轮及普通电机达到换色要求，由于换色凸轮的加工缺陷，使其在换色过程中出现换色不到位及换色卡位等情况，导致工作效率低。
[0004]且在现有技术中针杆的数量从3支已经增加到了15支，针杆架的负担非常重，从而引起针杆架换色缓慢，换色错误，零部件易损坏等现象，导致生产效率低下，因此全自动使用提花机使用刺绣机的针杆换色机构的话会使得提花机的机头故障率增加，寿命减短。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种换色位置精度高、错误率低、结构简单的全自动电脑提花机换色机构。
[0006]本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种全自动电脑提花机换色机构，包括基座、固定在基座上的针杆架和若干根成排均匀固定在针杆架上的针杆，所述针杆架的上部一侧设置有控制针杆架沿着针杆排列方向步进式移动的移动机构;所述针杆架的中下部靠近针杆一侧设置有驱动针杆上下移动的上下驱动机构;所述移动机构和上下驱动机构均由控制器控制连接。
[0007]本实用新型的上述技术方案中，换色的过程可以通过控制器控制上下驱动机构停机并松开针杆后，控制移动机构移动针杆架到停机的位置来实现换色;避免了人工停机换色，换色针脚接续严密，提高了生产效率。
[0008]在上述技术方案的，所述移动机构包括由控制器控制连接的步进电机和固定在步进电机输出轴上的涡轮;所述针杆架的一侧对应针杆设置有一排与涡轮啮合的齿柱。在本技术方案中，通过涡轮带动针杆架来实现换色中针杆架的移动，针杆架的移动距离由涡轮的转动圈数决定，且换色后针杆架的齿柱卡在涡轮的齿内，可避免针杆上下移动中产生的振动力造成针杆架的移动，保证了针杆的位置精准可控，从而保证了前后针杆更换后位置一致，保证了换色中针脚接续的严密性。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，为了进一步精准地检测和监控涡轮的转动圈数，从而精准地记忆针杆的位置和控制针杆的更换，所述步进电机的输出轴端部固定安装有角度编码器，所述角度编码器信号连接至所述控制器。
[0010]在上述技术方案中，所述上下驱动机构包括与控制器连接的传动箱、固定在传动箱输出轴上的凸轮、沿凸轮边缘设置的一圈滑槽和卡在滑槽内且可沿滑槽滑动的滑块;所述针杆面向所述滑块的一侧固定有方块;所述滑块面向针杆的侧面分别上下凸出有倾斜凸条和水平凸条;所述倾斜凸条和水平凸条之间形成卡合方块的卡槽;所述基座上安装有可吸合滑块的电磁铁。针杆的上下移动通过传动箱带动凸轮转动来实现，在换色过程中，针杆的卡住过程是:滑块上升中倾斜凸条被方块挡住从而挤压滑块沿着滑槽移动，当滑块与方块错开后方块卡进卡槽内，针杆随着滑块做上下运动;滑块松开针杆的过程是:控制器控制传动箱停机后控制电磁铁短暂通电，电磁铁吸住滑块，滑块沿滑槽移动，方块从卡槽脱落，针杆松开。上述技术措施针杆的卡住和松开的机构件结构简单牢固、成本低;机构件的动作过程简单，针杆的卡住和松开实现时间短;提高了换色的效率。
[0011]上述技术措施中针杆的卡住和松开也可以通过本领域常用的别的技术措施来实现。
[0012]根据本实用新型的优选实例，所述凸轮为偏心轮。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，为了方便在本机构维修和调节中控制机构的运行，所述电磁铁上还设置有手动开关。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用如上技术方案，即通过涡轮带动针杆架来实现换色中针杆架的移动，针杆架的移动距离由涡轮的转动圈数决定，且换色后针杆架的齿柱卡在涡轮的齿内，可避免针杆上下移动中产生的振动力造成针杆架的移动，保证了针杆的位置精准可控，从而保证了前后针杆更换后位置一致，保证了换色中针脚接续的严密性。本技术方案中针杆的卡住和松开的机构件结构简单牢固、成本低；机构件的动作过程简单，针杆的卡住和松开实现时间短;提高了换色的效率。
[0015]除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型一种全自动电脑提花机换色机构所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种全自动电脑提花机换色机构的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型一种全自动电脑提花机换色机构应用在全自动电脑提花机上的结构示意图。
[0018]图中:10、基座;20、针杆架;21、针杆;31、步进电机;32、涡轮;33、齿柱;34、角度编码器;41、传动箱;42、凸轮;43、滑块;44、方块;45、倾斜凸条;46、水平凸条;47、电磁铁;50、
基布框。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]在图1所示的本实用新型一种全自动电脑提花机换色机构的一种实施例的机构示意图，该换色机构包括基座10、固定在基座10上的针杆架20和若干根成排均匀固定在针杆架上的针杆21，所述针杆架20的上部一侧设置有控制针杆架20沿着针杆21排列方向步进式移动的移动机构;所述针杆架20的中下部靠近针杆21—侧设置有驱动针杆上下移动的上下驱动机构;所述移动机构和上下驱动机构均由控制器控制连接。
[0021]所述移动机构包括由控制器控制连接的步进电机31和固定在步进电机31输出轴上的涡轮32;所述针杆架20的一侧对应针杆21设置有一排与涡轮32啮合的齿柱33。在本实施例中针杆21有9根，齿柱33也为9根，涡轮32转动带动齿柱33移动，从而带动针杆架20移动。
[0022]在本实施例中，所述步进电机31的输出轴端部固定安装有角度编码器34，所述角度编码器34信号连接至所述控制器。角度编码器34可检测涡轮的转动圈数，从而使得控制器存储和识别各个针杆的位置。
[0023]在本实施例中，所述上下驱动机构包括与控制器连接的传动箱41、固定在传动箱41输出轴上的凸轮42、沿凸轮42边缘设置的一圈滑槽和卡在滑槽内且可沿滑槽滑动的滑块43;所述针杆21面向所述滑块43的一侧固定有方块44;所述滑块43面向针杆的侧面分别上下凸出有倾斜凸条45和水平凸条46;所述倾斜凸条45和水平凸条46之间形成卡合方块44的卡槽;所述基座10上安装有可吸合滑块43的电磁铁47。针杆的卡住过程是:滑块上升中倾斜凸条被方块挡住从而挤压滑块沿着滑槽移动，当滑块43与方块错开后方块44卡进卡槽内，针杆21随着滑块43做上下运动；滑块43松开针杆21的过程是:控制器控制传动箱41停机后控制电磁铁47短暂通电，电磁铁47吸住滑块43，滑块43沿滑槽移动，方块44从卡槽脱落，针杆21松开。
[0024]在本实施例中，所述凸轮42为偏心轮。
[0025]所述电磁铁47上还设置有手动开关。
[0026]如图2所示为本实用新型的上述技术方案应用在全自动电脑提花机上的结构示意图，该全自动电脑提花机的针杆架总成不动，基布框50可沿着X方向和Y方向移动，基布框50下方与针杆架总成对应固定设置有勾剪架总成。与控制器连接的还有控制信号输入面板。工作中，将各个不同颜色的绒线穿在各个针杆21上，控制器根据预设的程序控制基布框50移动，在需要更换颜色的时候控制器控制传动箱41暂停运作，控制器控制传动箱41停机后控制电磁铁47短暂通电，电磁铁47吸住滑块43，滑块43沿滑槽移动，方块44从卡槽脱落，针杆21松开;而后控制器控制步进电机31启动将目标针杆移动到停针的位置。再次启动的时候，滑块43上升中倾斜凸条45被方块挡住从而挤压滑块43沿着滑槽移动，当滑块43与方块44错开后方块44卡进卡槽内，针杆21随着滑块做上下运动。
[0027]以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动电脑提花机换色机构，包括基座(10)、固定在基座(10)上的针杆架(20)和若干根成排均匀固定在针杆架上的针杆(21)，其特征在于:所述针杆架(20)的上部一侧设置有控制针杆架(20)沿着针杆(21)排列方向步进式移动的移动机构;所述针杆架(20)的中下部靠近针杆(21)—侧设置有驱动针杆上下移动的上下驱动机构;所述移动机构和上下驱动机构均由控制器控制连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动电脑提花机换色机构，其特征在于:所述移动机构包括由控制器控制连接的步进电机(31)和固定在步进电机(31)输出轴上的涡轮(32);所述针杆架(20)的一侧对应针杆(21)设置有一排与涡轮(32)啮合的齿柱(33)。3.根据权利要求2所述的一种全自动电脑提花机换色机构，其特征在于:所述步进电机(31)的输出轴端部固定安装有角度编码器(34)，所述角度编码器(34)信号连接至所述控制器。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动电脑提花机换色机构，其特征在于:所述上下驱动机构包括与控制器连接的传动箱(41)、固定在传动箱(41)输出轴上的凸轮(42)、沿凸轮(42)边缘设置的一圈滑槽和卡在滑槽内且可沿滑槽滑动的滑块(43);所述针杆(21)面向所述滑块(43)的一侧固定有方块(44);所述滑块(43)面向针杆的侧面分别上下凸出有倾斜凸条(45)和水平凸条(46);所述倾斜凸条(45)和水平凸条(46)之间形成卡合方块(44)的卡槽;所述基座(10)上安装有可吸合滑块(43)的电磁铁(47)。5.根据权利要求4所述的一种全自动电脑提花机换色机构，其特征在于:所述凸轮(42)为偏心轮。6.根据权利要求4所述的一种全自动电脑提花机换色机构，其特征在于:所述电磁铁(47)上还设置有手动开关。
【文档编号】D05C15/34GK205576485SQ201620248329
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】刘海峰
【申请人】天津市鹏丰地毯有限公司