专利名称：垂直循环式停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及多层停车技术领域，尤其是一种垂直循环式停车设备。
目前，垂直循环式停车设备是最具代表性的机械式停车设备，其载车托架悬挂在作垂直循环运动的大型导轨链上，随同环形导轨链一起在固定框架内循环运动实现车辆存放。此种停车设备收容率高，每一车位的平均占地面积小，易实现车辆的连续出入。但垂直循环式停车设备由于采用大型导轨链牵引，相应的链轮、传动机构及框架等均耗用材料多，设备自重大，制造成本高，运行的振动和噪声亦大。另外，目前的垂直循环式停车设备尚无可靠的安全防坠设施，一旦发生断链、传动系统断轴等，设备安全就不能保证。
本实用新型提出一种改进的垂直循环式停车设备，它有效地提高了设备的经济性和安全性，能确保停放车辆的安全。
本实用新型通过以下技术措施实现该设备包括由钢柱和梁组成的构架、存放车辆的载车托架等，构架上端联接支承着两个牵引链轮，主电机通过传动轴传动两端的减速器，结构特征减速器的输出轴通过滚子传动链和牵引链轮连接，与牵引链轮相啮合的板链上固连着转臂，在转臂端部联结着载车托架。
所述的板链上固装有滚子座，滚子座上固连着转臂座，转臂座通过转臂的伸出端联结载车托架；转臂座上联接有保护钢绳。
所述与牵引链轮同轴安装的制动棘轮，同棘爪相互匹配构成制动器，棘爪通过拉杆与杠杆联接，和杠杆一体的拐臂套装在芯轴上。
下面结合实施例及其附图对实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是
图1的侧面视图。
图3是牵引链轮与板链和转臂联接示意图。图4是制动器的结构示意图。
如
图1,2所示，由钢柱、梁组成的构架10上部两端，支承着两个牵引链轮1，主电机7通过传动轴8传动两端的减速器6，减速器的输出轴经滚子传动链2驱动牵引链轮转动，与牵引链轮和相应的下部底轮9相啮合的板链4即实现垂直循环运动。板链上固连着的转臂3带动悬挂在其端部的载车托架5做垂直循环运动实现车辆存放。
载车托架底板上有导向车道，使车辆容易进入正确位置，并装有行进挡块，防止汽车过位，到位后，活动挡块升起，阻止车辆在托架运行中移位。电气系统采用PC可编程器控制件，以实现优化、选择最短的路径，减少进出车时间，并便于操作。
图3所示的结构在板链4上通过滚子销12固装了滚子座13，滚子座上用螺栓17固连着转臂座15。转臂座另一头通过转臂销16与转臂3联接，两转臂伸出端的连接处即为载车托架的悬挂点，滚子座内的滚子11与牵引链轮1的齿相啮合，牵引链轮在传动系统驱动下回转，从而驱动板链进行垂直循环运动。
与转臂座联接的保护钢绳14是停车系统的安全设施，钢绳有足够的抗拉强度，它随同板链作垂直循环运动，在停车系统万一发生断链或传动系统发生断轴时，保护钢绳发挥作用悬住各载车托架，不致发生托架坠落事故。
图4所示的制动器为棘轮棘爪结构。制动棘轮22与牵引链轮连为一体，装在芯轴25上，棘爪20通过固定销19安装在机架上，棘爪上用联接销21联有拉杆24，拉杆另一端与杠杆23联接，和杠杆一体的拐臂18套在芯轴上。正常状态下，拐臂位于图中双点划线位置，拉杆将棘爪撑开不与棘轮接触，棘轮随同牵引链轮转动。
当断链或断轴发生时，传感器发出信号，传动系统停止运行，电磁铁动作，拉动拐臂、连同杠杆整体转动至图中的粗实线位置，通过拉杆连动棘爪向棘轮中心收拢，将棘轮卡住，棘轮和牵引链轮即被制动。每个牵引链轮均装有正、反向制动器，两牵引链轮的制动器同时动作。
本实用新型提出的板链牵引、钢绳防坠及棘轮制动的停车设备，采用重量轻、牵引力大、抗扭刚度高、运动噪声小的板式链替代了笨重的导轨链，使设备自重大大降低，消耗材料及制造成本显著减少，运行的振动和噪声亦明显下降，并为设备提供了可靠、有效的安全防护设施。
权利要求1．一种垂直循环式停车设备，包括由钢柱和梁组成的构架(10)、存放车辆的载车托架(5)等，构架上端联接支承着两个牵引链轮(1)，主电机(7)通过传动轴(8)传动两端的减速器(6)，其特征在于减速器的输出轴通过滚子传动链(2)和牵引链轮连接，与牵引链轮相啮合的板链(4)上固连着转臂(3)，在转臂端部联结着载车托架。
2．根据权利要求1所述的设备，其特征在于载车托架悬挂在作垂直循环运动的板式牵引链(4)上，该板链上固装有滚子座(13)，滚子座上固连着转臂座(15)，转臂座通过转臂(3)的伸出端联结载车托架。
3．根据权利要求2所述的设备，其特征在于转臂座上联接有保护钢绳(14)。
4．根据权利要求1所述的设备，其特征在于与牵引链轮同轴安装的制动棘轮(22)同棘爪(20)相互匹配构成制动器，棘爪通过拉杆(24)与杠杆(23)联接，和杠杆一体的拐臂(18)套装在芯轴上。
专利摘要本实用新型涉及多层停车技术领域,主电机通过传动轴传动两端的减速器,减速器的输出轴通过滚子传动链和牵引链轮连接,与牵引链轮相啮合的板链上固连着转臂,在转臂端部联结着载车托架,转臂座上联接有保护钢绳,与牵引链轮同轴安装的制动棘轮,同棘爪相互匹配构成制动器,它有效地提高了设备的经济性和安全性,能确保停放车辆的安全。
文档编号E04H6/14GK2453072SQ0024507
公开日2001年10月10日 申请日期2000年11月30日 优先权日2000年11月30日
发明者孟波, 马述祖, 刘培松 申请人:昆明竭诚工贸有限责任公司