专利名称：双车台板同时交换式机械立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种机械式停车库，尤其是一种双车台板同时交换式机械立体停车库。
技术背景现有搬运型式机械停车库通常为平面结构，这种搬运型式机械停车库采用的是单车台板式汽车搬运堆垛机。入库时将车辆驶入预先存放于出入库口的车台板上，堆垛机上的搬运器将存放有汽车的车台板，挪到装于堆垛机升降台的搬运器上；然后，堆垛机带着载车台板的搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达控制系统选定的存车库址，搬运器将载有汽车的车台板送到存车库位里，完成汽车的入库动作。此时如果还有车辆要入库，则堆垛机带着搬运器需到存放有空车台板的停车库位，将空车台板挪到出入库口，下一辆汽车方可入库。
在出库时，堆垛机带着搬运器将存放有汽车的车台板，挪到出入口，汽车开走后，此时如另一辆车需出库，则堆垛机带着搬运器需将出入库口的空车台板挪回刚才取车的空库位后，才可执行下一个出库命令。
这种由平面机械式停车库与单车台板式汽车搬运堆垛机组成的搬运型式停车库，存放车辆的数量极为有限，且堆垛机及搬运器的运行效率低，整个机械车库存车或取车所需的时间长。随着城市车辆的增加和车库设施的不足，业已成为城市发展中面临的新问题，如何在现有车库空间内增加停车量，充分发挥车库空间无异是中迫切这种的停车库很难得到用户的满意。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述机械式停车库存在的不足，提供一种可减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，提高搬运效率的双车台板同时交换式机械立体停车库。
本实用新型双车台板同时交换式机械立体停车库，包括堆垛升降机和车台板，其特征在于a、一由堆垛升降机与安装在其L升降台上的双车台板同时交换汽车搬运器构成双车台板同时交换汽车搬运堆垛机；所述双车台板同时交换汽车搬运器由搬运器底架、设置在搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架、双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机组成；b、一设置在车库出入库口的由转盘架、转盘旋转机构、车台板架、上车台板架外翻转机构、车台板顶升机构、旋转轨道组成的旋转式车台板顶升装置；所述的转盘架由方形和矩形钢管组焊而成的一个圆形框架，其可依靠旋转旋转装置驱动旋转磨擦轮在旋转轨道上作圆周运动；所述的转盘架上安装有下层车台板导轮；所述的上车台板架外翻转机构由翻转装置、曲臂连杆、上车台板架及上车台板导轮组成；所述的车台板顶升机构由二个驱动装置、二个顶升臂组成；c、设置在堆垛升降机轨道两侧的钢架结构之双层停车架。
本实用新型双车台板同时交换式机械立体停车库的设计原理是利用堆垛升降机能同时作水平和垂直方向的复合运动；利用双车台板同时交换搬运器能同时通过双层车台板输送机架上、下层车台板输送机能同时作正、反方向输送之功能。将双车台板同时交换搬运器上层载有汽车的车台板挪到存车库位上层或出入库口上层，同时将存车库位下层或出入库口下层空车台板挪到双车台板同时交换搬运器下层。也可将存车库位上层或出入库口上层载有汽车的车台板挪到双车台板同时交换搬运器上层，同时将双车台板同时交换搬运器下层的空车台板送入存车库位下层或出入库口下层。利用设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置，可将出库时的汽车作180度调头，使司机能直接驶车出库；出入库口的空车台板能在上层和下层之间交换，以便适应该出入库口即可处于出库状态，也可处于入库状态。
本实用新型双车台板同时交换式机械立体停车库的工作过程汽车入库时，设置在堆垛升降机上的双车台板同时交换汽车搬运器将出入库口存有车辆的车台板挪到双层输送机架的上层车台板输送机上，同时将双层输送机架的下层车台板输送机上的下层空车台板送出至入库口下层，设置在出入库口的车台板顶升装置将下层空车台板推到上层，等待下一次车辆入库用。堆垛升降机带着载车台板的双车台板同时交换汽车搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达选定的存车库址，双车台板同时交换汽车搬运器将上层载有车辆的车台板送入存车库位上层，同时将存车库位下层的空车台板挪到双车台板同时交换汽车搬运器的下层。
在汽车出库过程中，双车台板同时交换汽车搬运器将停车库位上层载有汽车的车台板挪到其上层，同时将双车台板同时交换汽车搬运器下层的空车台板送给停车库位的下层。堆垛升降机带着载车台板的双车台板同时交换汽车搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达出入库口；双车台板同时交换汽车搬运器将上层载有汽车的车台板送到出库口上层，同时将出库口下层的空车台板挪回双车台板同时交换汽车搬运器下层。设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置旋转180度，使汽车车头向库外，司机直接驶车出库。汽车驶离出入库口上层车台板后，旋转式车台板顶升装置反向旋转180度。此时，如果紧接的下一笔命令，还是出库，则旋转式车台板顶升装置将上层空车台板降到下层，等待下一次车辆出库；如果紧接的下一笔命令是入库，则空车台板仍然在出入库口上层，待下一次入库。
本实用新型双车台板同时交换式机械立体停车库采用堆垛升降机与双车台板同时交换汽车搬运器和旋转式车台板顶升装置配合，将原来搬运车台板的动作合二为一，避免在连续入库时，需去取一个空车台板到入库口；避免在连续出库时，需将已出库的空车台板送回取车库位。而且，设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置，还能将出库汽车调头，避免司机出库时倒车出库。它可减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，搬运效率提高了近一倍，整个停车库存取车所需的时间减少近一半，停车库更为人性化，满足用户对快速、方便存取车辆的要求。
本实用新型双车台板同时交换式机械立体停车库设计科学，结构巧妙、合理，实际使用中搬运效率高、存取速度快、且停车库更为人性化。是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。
本实用新型双车台板同时交换式机械立体停车库的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
图1是双车台板同时交换式机械立体停车库平面结构示意图；图2是图1所示双车台板同时交换式机械立体停车库A-A剖面结构示意图；图3是图1所示双车台板同时交换式机械立体停车库之双车台板同时交换汽车搬运堆垛机主视结构示意图；图4是图3所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机俯视结构示意图；图5是图3所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机左视结构示意图；图6是图3所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机之双车台板同时交换汽车搬运器主视结构示意图；图7是图6双车台板同时交换汽车搬运器左视结构示意图；图8是图6双车台板同时交换汽车搬运器俯视结构示意图；图9是图1所示双车台板同时交换式机械立体停车库之旋转式车台板顶升装置主视结构示意图；图10是图9所示旋转式车台板顶升装置俯视结构示意图；图11是图9所示旋转式车台板顶升装置左视结构示意图。
具体实施方式
从图1、图2可以清楚地看到，双车台板同时交换式机械立体停车库，由双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401、出入库口旋转式车台板顶升装置402、存车库位双层停车架403和车台板405组成。双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401设置在两存车库位双层停车架403中间通道之轨道404上。在停车库的出入库口设置旋转式车台板顶升装置402。
从图3、图4和图5可以清楚地看到，双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401由可同时作水平和垂直方向运动的堆垛升降机200和双车台板同时交换汽车搬运器204组成。
所述的堆垛升降机200由L型堆垛升降机主框架、L型升降台203、升降机构、行走机构、配重装置210、轨道215及轨道二端的缓冲器214组成。所述的L型堆垛升降机主框架为立体框形结构，由行走架201、立柱202、顶框架205用高强度螺栓连接而成。行走架201用二条矩形空心型钢、钢板组焊而成；立柱202用四条空心型钢、钢板组焊而成，其上设有二条升降导轨226；顶框架205用H型钢组焊而成。堆垛升降机200的行走机构由驱动装置222、主动轴221、及安装于其上的行走轮223组成。所述的堆垛升降机200依靠行走轮223、下导轮216与轨道215的配合，在驱动装置222的作用下，可灵活地沿轨道215作水平运动。L型升降台203用矩形空心型钢、钢板组焊而成，L型升降台203的二侧立柱上设置有四组侧导轮211和四组内外导轮212，L型升降台203还设置有护栏224、控制台225。所述的堆垛升降机200的升降机构由驱动装置206、主动轴217及安装于其上的链轮218、链条207、防链条脱落装置219组成。链条207的一端用链扣紧固在L型升降台203上，链条绕过链轮218另一端紧固在配重装置210上。L型升降台203依靠四组侧导轮211和四组内外导轮212与升降轨道226的配合，在驱动装置206及链条207和配重装置210的作用下，可灵活地沿升降轨道226作垂直方向运动。
从图3、图4和图5可以清楚地看到，双车台板同时交换汽车搬运器204安装在L型升降台203上，随堆垛升降机200作水平方向和垂直方向的同时运动。所述的双车台板同时交换汽车搬运器204由搬运器底架101、设置在搬运器底架101上设有可左右移动的双层输送机架114、双层输送机架114上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机121和下层车台板输送机122组成。
从图6、图7和图8可以清楚地看到，所述双车台板同时交换汽车搬运器204的搬运器底架101为矩形钢结构框架，由矩型钢管组焊而成，框架二侧设置有八组导向轮123；搬运器底架101设置驱动双层输送机架114移动的动力装置103、驱动轴109、驱动齿轮108；搬运器底架101还设置用于上层车台板输送机121驱动的动力装置104、驱动轴111、驱动链抡110和用于下层车台板输送机122驱动的动力装置105、驱动轴113、驱动链抡112。
所述的双层输送机架114为矩形钢结构框架，双层输送机架114二侧设置导轨102，导轨102下设置可与驱动齿轮108配合的齿条124；双层输送机架114通过导轨102支承在八组导向轮123上，双层输送机架114凭导向轮123可沿导轨102在搬运器底架101上作水平移动；双层输送机架114二侧上层设置可作用于上层车台板的侧边导轮119，双层输送机架114二侧下层设置作用于下层车台板的侧边导轮120。
所述上层车台板输送机121由动力装置104、驱动轴111、驱动链抡110、驱动链条125和磨擦驱动轮107构成；所述下层车台板输送机122由动力装置105、驱动轴113、驱动链抡112、驱动链条126和磨擦驱动轮106构成。
双层输送机架114在驱动装置104的作用下，可向停车库通道二边的存车库位移动。上层车台板输送机121在驱动装置103的作用下，完成上层车台板的交换。下层车台板输送机122在驱动装置105的作用下，完成下层车台板的交换。
所述堆垛升降机200的运行轨道215一端设置有激光测距仪213，用于堆垛升降机200行走位置测量与定位；在堆垛升降机200的行走架201上设置有激光测距仪227，用于L型升降台203升降位置测量与定位；从而实现双车台板同时交换汽车搬运堆垛机运行的自动控制。
从图9、图10和图11可以清楚地看到，出入库口旋转式车台板顶升装置402，由转盘底架309、转盘旋转机构、上层车台板架301、上车台板架外翻转机构、车台板顶升机构、旋转轨道305组成。
所述的转盘底架309由钢结构组焊而成的一个多边形框架，转盘底架309设置支撑轮314和内导轮315。转盘底架309上设有由旋转装置303和旋转磨擦轮304，旋转磨擦轮304与旋转轨道305相配合构成的转盘旋转机构。旋转装置303驱动旋转磨擦轮304，转盘底架309依靠支撑轮314和内导轮315与旋转轨道305相配合，从而带着转盘底架309沿旋转轨道305作圆周运动。
所述的转盘底架309上安装有用于下层车台板支撑的下层车台板导轮组311。所述的转盘底架309上还设有销轴316。
所述的上层车台板架301是二条平行的钢结构件，其上设有上车台板导轮组310。每条上层车台板架301设有五个支脚，支脚依靠销轴316与转盘底架309相连，每条上层车台板架301依靠销轴317与曲臂连杆302的一端相连。所述的上车台板架外翻转机构由翻转装置308和曲臂连杆302组成。翻转装置308驱动曲臂连杆302的一端作园周运动，曲臂连杆302的另一端通过销轴317，拉动上层车台板架301绕销轴316作摆动外翻运动。
所述的车台板顶升机构由二个驱动装置306、二条驱动轴312、二个顶升臂307组成。驱动轴312的二端装有顶升臂307，顶升臂307端设有轮子313。驱动装置306使驱动轴312旋转，从而带动顶升臂307绕驱动轴312旋转。顶升臂307通过其端的轮子313与车台板接触，并将车台板顶起，完成上、下层台板的转换。
所述双层停车架403为矩型钢管组焊而成的钢结构架。
本双车台板同时交换式机械立体停车库的工作过程存车入库时，汽车228向前驶入出入库口的上层车台板上，双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401带着双车台板同时交换汽车搬运器204，到达停车库出入口位置。双车台板同时交换汽车搬运器204的搬运器底架101在动力装置103启动后，带动驱动轴109传动驱动齿轮108，由于设置在双层输送机架114导轨102下的齿条124处于与驱动齿轮108啮合状态，驱动齿轮108的转动会促使驱动双层输送机架114沿搬运器底架101向停车库位或车库进出口移动，设置在双层输送机架114的磨擦轮106或107随其移动，进入与上层车台板或下层车台板接触位置。此时，上层车台板输送机121通过动力装置104、驱动轴111、驱动链抡110及驱动链条125驱动磨擦轮107，通过摩擦轮107与上层车台板的摩擦配合，促使上层车台板从地面移动到双层输送机架114上，并在磨擦轮107和侧边导轮119的配合下，完成上层车台板在搬运器与停车库位或车库进出口之间的交换；同时，下层车台板输送机122通过动力装置105、驱动轴113、驱动链抡112及驱动链条126驱动磨擦轮106，通过摩擦轮106与下层车台板的摩擦配合，亦可促使上层车台板从地面移动到双层输送机架114上，并在磨擦轮106和侧边导轮120的配合下，完成下层车台板在搬运器204与停车库位或车库进出口之间的交换。双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401在行走机构与升降机构的作用下，同时作水平与垂直方向的运动，到达控制系统选定的存车库位。双车台板同时交换汽车搬运器204的上、下层车台板输送机121、122输送方向相反，在完成上层载有车辆228车台板送入存车库位的同时，将存车库位下层的空车台板挪到搬运器204的下层，实现上、下层车台板的同时交换。动力装置103反向作用，可将使双车台板同时交换汽车搬运器204复位。
在存车入库动作完成后，如需继续存车入库，则设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置402将下层空车台板升到上层，等待下一次车辆入库。
取车出库时，其工作过程与存车入库时相反。在汽车出库后，如该出入库口需继续取车出库，则设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置403将上层空车台板升到下层，等待下一次车辆出库。
设置在停车库出入库口的旋转式车台板顶升装置402与双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401在完成上层车台板所载车辆到双车台板同时交换汽车搬运器204后，空车台板即进入旋转式车台板顶升装置402下层。旋转式车台板顶升装置402的上车台板翻转装置308驱动曲臂连杆302，使上车板架301绕销轴316旋转而向外翻转打开。顶升驱动装置306通过驱动轴312使顶升臂307向上旋转，顶升臂307端的轮子313顶起车台板到上层位置。上车台板架301在翻转装置308驱动下反向运动复位；顶升臂307在顶升驱动装置306反向作用下向下摆动复位，车台板搁在上层台板架301的导轮组310上，完成车台板从下层到上层的转换。此动作与堆垛机将载车板送至存车库位同步进行。
双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401在行走机构与升降机构的作用下，在停车库通道内同时作水平与垂直方向的运动，到达控制系统选定的存车库位。驱动装置103驱动双层输送机架114向存车库位移动，使双层输送机架114上的磨擦轮107与空车台板接触。此时，上层车台板输送机121通过动力装置104、驱动轴111、链抡110驱动磨擦轮106，完成上层车台板从搬运器401上层挪到的存车库位上层；同时下层车台板输送机通过动力装置105、驱动轴113、链抡112，驱动磨擦轮107，完成下层车台板从存车库位挪到搬运器204下层。搬运器底架101在动力装置103反向作用下将双层输送机架114复位。此时，停车库的整个入库动作完成，等待控制系统的下一个命令。
如下一笔仍然是入库命令，则系统重复上述动作。
如下一笔为出库命令，则系统上述动作过程相反。出入库口旋转式车台板顶升装置402将上层空车台板降至下层。同时堆垛机401从存车库位将载车板送到出入库口旋转式车台板顶升装置402上层，并取去旋转式车台板顶升装置402下层的空车台板。堆垛机401上搬运器的输送机复位。堆垛机出库动作完成。此时，旋转式车台板顶升装置在旋转驱动装置303作用下旋转180度，完成出库汽车调头。司机直接驶车出库后，旋转式车台板顶升装置在旋转驱动装置作用下反向旋转180度，系统出库动作完成，处于待命状态。
本双车台板同时交换式机械立体停车库若配置一套电气控制系统。通过控制系统集中控制各机械部分协调动作，则可实现车台板在停车库出入口与存车库位之间的自动交换。
权利要求1.一种双车台板同时交换式机械立体停车库，包括设置在轨道(404)上的堆垛升降机(200)和车台板(405)，其特征在于a、一由堆垛升降机(200)与安装在其L升降台(203)上的双车台板同时交换汽车搬运器(204)构成双车台板同时交换汽车搬运堆垛机(401)；所述双车台板同时交换汽车搬运器(204)由配有动力装置(103)的搬运器底架(101)、设置在搬运器底架(101)上设有可左右移动的双层输送机架(114)、双层输送机架(114)上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机(121)和下层车台板输送机(122)组成；b、一设置在车库出入库口的由转盘架(309)、转盘旋转机构、车台板架(301)、上车台板架外翻转机构、车台板顶升机构、旋转轨道(305)组成的旋转式车台板顶升装置(402)所述的转盘架(309)由方形和矩形钢管组焊而成的一个圆形框架，其可依靠旋转装置(303)驱动旋转磨擦轮(304)，在旋转轨道(305)上作圆周运动；所述的转盘架(309)上安装有下层车台板导轮(311)；所述的上车台板架外翻转机构由翻转装置(308)、曲臂连杆(302)、上车台板架(301)及上车台板导轮(310)组成；所述的车台板顶升机构由二个驱动装置(306)、二个顶升臂(307)组成；c、设置在堆垛升降机轨道两侧的钢架结构之双层停车架(403)。
2.根据权利要求1所述的双车台板同时交换式机械立体停车库，其特征在于轨道(215)的一端设置有用于堆垛升降机(200)行走位置测量与定位的激光测距仪(213)。
3.根据权利要求1所述的双车台板同时交换式机械立体停车库，其特征在于堆垛升降机(200)走行架(201)上设置有用于L升降台(203)升降位置测量与定位的激光测距仪(227)。
专利摘要一种双车台板同时交换式机械立体停车库，由双车台板同时交换汽车搬运堆垛机、出入库口旋转式车台板顶升装置、存车库位双层停车架和车台板组成。双车台板同时交换汽车搬运堆垛机设置在两存车库位双层停车架中间通道之轨道上。旋转式车台板顶升装置设在停车库的出入库口位置。本实用新型采用堆垛升降机与双车台板同时交换汽车搬运器和旋转式车台板顶升装置配合，将原来搬运车台板的动作合二为一，可减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，搬运效率提高了近一倍，整个停车库存取车所需的时间减少近一半，停车库更为人性化，满足用户对快速、方便存取车辆的要求。是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。
文档编号E04H6/28GK2701987SQ200420045458
公开日2005年5月25日 申请日期2004年4月27日 优先权日2004年4月27日
发明者吴文基, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化停车设备有限公司