专利名称：一种机械立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地下及地上机械立体停车库。
技术背景在现有停车方式中，地面停车场占地面积大，地面利用率低，现有的机械立体停车技术普遍存在容车密度小，存取车速度慢，故障率高、建设及维护成本高等问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性的多层立体停车库方案。
本实用新型采用如下技术方案本实用新型包括车库结构架、升降支架、设置在升降支架上的存取车平台及设置在车库结构架上的2个以上停车位，其特征在于设置在升降支架上的存取车平台上设置有由电机带动的车体驱动装置，设置在升降支架上的存取车平台和停车位对接，设置在存取车平台上的电机通过离合装置和设置在停车位上的车体驱动装置相连接。
本实用新型离合装置由设置在存取车平台传动轴上的拨叉盘、拨叉盘驱动装置以及设置在车位传动轴上的和拨叉盘相啮合的车位拨叉杆构成。
本实用新型的拨叉盘驱动装置由设置在存取车平台传动轴和拨叉盘之间的压缩弹簧、弹簧压块、弹簧压块连杆以及电动推杆构成。
本实用新型的离合装置由设置在存取车平台上的和电机相连接的齿轮连杆轴、齿轮连杆、电动铁杆、主动齿轮以及设置在停车位上的和主动齿轮相啮合的可驱动车体驱动装置的换向齿轮构成。
本实用新型存取车平台上的车体驱动装置可采用以下A或B两种结构形式A在存取车平台上设置有车轮推辊，车轮推辊的两端通过链条、链轮和电机相连接；B在存取车平台上设置有传输带及托辊，传输带通过两端的皮带轮和电机相连接。
本实用新型停车位上的车体驱动装置可采用以下A或B两种结构形式A在停车位上设置有前后两个车轮推辊车轮推辊的两端通过链条、链轮和离合装置相连接；B在停车位上设置有传输带及托辊、传输带通过两端的皮带轮和离合装置相连接。
本实用新型车库结构架呈圆柱形设置升降支架、旋转存取车平台位于圆柱形的中心，停车位呈辐射状均布在圆柱形结构架的内侧，存取车平台通过升降及旋转实现与各停车位的对接。
本实用新型圆柱形车库结构架内均布三个或三个以上垂直导轨，升降支架的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机，电动机输出轴通过联轴器连接蜗杆，蜗杆传动涡轮，涡轮带动与其同轴的链轮转动，链轮带动链条和从动链轮一起转动，链条的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，多套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个或三个以上升降平台臂的里端连接为一体，其上安装旋转平台，旋转平台的下部固定有齿轮，平台旋转电机带动齿轮转动，齿轮与齿轮啮合，带动齿轮和旋转平台一起转动。
本用新型的积极效果如下本实用新型容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性，故障率低、建设及维护成本低。
图1为本实用新型的整体剖面示意图图2为本实用新型水平截面剖视图图3为本实用新型为地上结构剖面示意图图4为本实用新型的升降平台示意图图5为本实用新型升降平台载车示意图图6为本实用新型的存取车平台示意图图7为本实用新型存取车平台载车示图图8为本实用新型拨叉离合器结构示意图图9为本实用新型拨叉盘驱动装置结构示意图图10为本实用新型图9中B向示意图图11为本实用新型车位机构示意图图12为本实用新型车位载车示意图图13为本实用新型升降装置传动示意图图14、15为本实用新型对接车位存车过程示意图图16为本实用新型图14俯视结构示意图图17为本实用新型图15的俯视结构示意图图18为本实用新型存取车平台皮带输车方式示意图图19为本实用新型图18的俯视结构示意图图20为本实用新型车位皮带输车方式示意图图21为本实用新型图20的俯视结构示意图图22为本实用新型齿轮离合器结构示意图图23为本实用新型图22俯视结构示意图图24为本实用新型齿轮离合器放大结构示意图图25为本实用新型附图6中A部放大图图26为本实用新型附图11中A部放大图在附图中1车库出口顶盖、2车库结构架、3升降支架、4车库出口盖板、5垂直导轨、6停车位、7存取车平台、8支撑臂、9齿轮、10齿轮、11支撑臂中间连接体、12存取车平台电机、13车体驱动装置、14链轮、15链条、16车轮推辊、17车体驱动装置、18车轮导向辊、19齿轮连杆轴、20电机、21伞齿轮、22链轮轴、23车位传动轴、24伞齿轮、25链轮传动轴、26链轮、27车轮推辊、28存取车平台传动轴、29弹簧压块、30压缩弹簧、31车位拨叉杆、32拨叉盘、33弹簧压块连杆、34电动推杆、35从动齿轮、36换向齿轮、37主动齿轮、38电动推杆、39齿轮轴、40车轮导向辊、41齿轮连杆销、42齿轮连杆、43停车位基础、44链条、45车体、46车轮推辊、47车轮挡块、48链轮、49齿轮连杆、50升降电机、51联轴器、52蜗杆、53链轮、54涡轮、55链条、56链轮轴、57链条卯钉、58出入口、59从动链轮、60伞齿轮箱、61传输带、62皮带轮、63托辊、64皮带轮、65皮带轮、66托辊、67传输带、68后车轮、69前车轮、70拨叉盘驱动装置、71离合装置。
具体实施方式
本机械立体停车库包括圆柱形或多边形土建或钢架结构基础构成车库结构架2、升降支架3、旋转存取车平台7及2个以上停车层，升降支架3、旋转存取车平台位于停车库的中心，停车位6围绕其周围呈辐射状均布在圆柱形或多边形结构基础的内侧，存取车平台7通过升降及旋转实现与各停车位6的对接，圆柱形或多边形结构架2的内侧呈环形上下分布2至15个环形停车平台，每个停车平台均布2至16个停车位，如附图4、附图5和附图13所示，圆柱形或多边形结构架2内均布三个或三个以上垂直导轨5，升降支架3的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机50，电动机输出轴通过联轴器51连接蜗杆52，蜗杆52传动涡轮54，涡轮54带动与其同轴的链轮53转动，链轮53带动链条55和从动链轮59一起转动，链条55的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，多套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个或三个以上升降平台臂的里端连接为一体，其上安装存取车平台7，存取车平台7的下部固定有齿轮10，存取平台电机12带动齿轮9转动，齿轮9与齿轮10啮合，带动齿轮10和存取车平台一起转动，实现与各停车位的对接。
上述停车装置的结构架2可为土建结构或钢架结构，一般建于地下时采用土建结构，建于地上时，可采用钢架结构，也可采用土建结构，车库外轮廓可为圆柱形多边形，中间存取车装置竖井为圆形，停车车位围绕竖井周围呈辐射状均布，上下可设2至15个停车平台，每个停车平台可设2至15个停车位。当车库建于地上时，在圆柱结构的底部开设汽车出入口58，并使中间竖井底部低于地面一定高度，以便使存取车平台能够下降到地面位置。
上述停车装置的升降支架3由3-6个支撑臂8和支撑臂中间连接体11组成，多个支撑臂8在一个水平面内呈辐射状均布，支撑臂中间连接体11内安装平台旋转电机12及传动装置。
存取车平台7的上部设有车体驱动装置13，车体驱动装置13可采用以下两种方式第一种方式为车轮推辊驱动方式，如附图6、7、8所示具体结构及原理如下。存取车平台7上固定两条车轮轨道，每条轨道两侧装有链条15，车轮推辊16水平悬放在轨道上方与轨道方向垂直，两端分别固定在轨道两侧的链条上，驱动电机20输出轴与伞齿轮相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给两侧的链轮轴22，链轮轴22两端装有链轮14，带动链条15转动。每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊16沿着轨道方向前后移动，两条轨道上的车轮推辊16同步推动汽车两侧的汽车前轮或后轮前后移动，实现输车功能。为了使汽车准确的进入车轮轨道，两条车轮轨道端部两侧有向外倾斜放置的车轮导向辊18。
第二种方式为传送带驱动方式，如附图18、19所示具体结构及原理如下。存取车平台7的上部设有两条传输带61，每条皮带由主动皮带轮62、被动皮带轮64和若干托辊63组成，输车电机20输出轴与伞齿轮相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给两侧的主动皮带轮62，两条皮带同步带动汽车前后移动，实现车体驱动功能。
上述停车装置的每个停车位6上设有车体驱动装17，车体驱动装置17可采用以下两种方式第一种方式为车轮推辊驱动方式，如附图11、12所示具体结构及原理如下。停车位6上固定两条车轮轨道，每条轨道两侧装有链条44，车轮推辊27和46水平悬放在轨道上方与轨道方向垂直，两端分别固定在轨道两侧的链条上，如附图8、9所示存取车平台上的驱动电机20输出轴与伞齿轮21相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给存取车平台传动轴28，通过离合装置71把动力传递给车位传动轴23，通过伞齿轮箱中的伞齿轮24啮合，传递给链轮传动轴25，链轮传动轴25两端装有链轮26，带动链条44一起转动。每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊27和46沿着轨道方向前后移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的汽车前轮或后轮前后移动，实现输车功能。为了使汽车准确的进入车轮轨道，两条输车轨道与存取车平台相接的端部两侧有向外倾斜放置的车轮导向辊40，为了防止汽车进入车位后因惯性越过预定位置，车位轨道外端设有车轮定位挡块47。
第二种方式为传送带驱动方式，如附图20、21所示具体结构及原理如下。停车位6的上部设有两条输车皮带，每条皮带由皮带轮65、传输带67和若干托辊66组成，存取车平台上的驱动电机20输出轴与伞齿轮相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给存取车平台传动轴28，通过离合装置71把动力传递给车位传动轴23，通过伞齿轮箱中的伞齿轮啮合，把动力传递给两侧的主动皮带轮65，两条皮带同步带动汽车前后移动，实现车体驱动功能。为了防止汽车进入车位后因惯性越过预定位置，车位轨道外端设有车轮定位挡块47。
上述停车装置中存取车平台两端平台边缘和与存取车平台对接的各车位里端平台边缘是以车库中心为圆心的同心圆，以保证汽车在存取车平台和停车位之间的顺利过渡。
上述的停车装置的车位车体驱动机构13与存取车平台上的车体驱动机构17由同一套动力驱动，动力设在存取车平台7上，由拨叉式离合器或齿轮离合器实现动力的分离和结合。存取车平台转到预定车位后，由电动推杆驱动离合器结合，把动力传递给车位车体驱动机构。两种离合器的结构及原理如下拨叉式离合器方式如附图8、9、10所示存取车平台上的电动推杆34的输出杆回缩，带动弹簧压块连杆33绕其中间回转轴顺时针方向转动，带动压块29压缩弹簧30，弹簧30推动拨叉盘32向右移动，拨叉盘32与车位拨叉杆31的结合，使存取车平台车体驱动机构与车位车体驱动机构同步运动。离合器分离时各部件动作方向相反。
齿轮离合器方式如附图22、23、24所示存取车平台上的电动推杆38的输出杆回缩，带动齿轮连杆49绕其中间回转轴41向上转动，带动主动齿轮37与换向齿轮36啮合，换向齿轮36与从动齿轮35啮合。链轮48和链轮轴56同步转动，通过链条带动与主动齿轮37同轴的链轮转动，通过主动齿轮37、换向齿轮36和从动齿轮35之间的啮合把动力传递给车位车体驱动机构。离合器分离时各部件动作方向相反。为了消除存取车平台与车位平台结合时的位置误差对齿轮啮合的影响，主动齿轮37和连接杆49在齿轮啮合力的作用下可绕齿轮连杆轴19做小角度的转动。
上述机械立体停车库停车层为两层以上，每个停车层的停车位为2个以上，上述所有存取车动作由可编程序控制器控制。上述装置的工作原理如下如附图14、15所示存车时旋转升降平台上升或下降到地面位置，汽车开上存车平台，车停好后，升降支架3下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，存取车平台7上的车体驱动机构推动汽车向前移动，汽车移动到前轮进入车位轨道时，存取车平台与车位动力连接的离合器结合，使存取车平台车体驱动机构13与车位车体驱动机构17同步运动，把车输送到预定的停车位置，车体驱动机构动力电机停止，离合器分离，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备。
取车时升降支架3下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台7旋转到预定的停车位，离合器结合，车体驱动机构动力电机反向转动，车位车体驱动机构与存取车平台车体驱动机构同步运动，车位上的车体驱动机构17推动汽车反向移动，汽车移动到后轮进入存取车平台7轨道时驱动电机停止，离合器分离，驱动电机再次启动，存取车平台上的车体驱动机构13推动汽车继续反向移动，直到汽车到达存取车平台中间位置，车体驱动机构动力停止，存取车平台旋转到与地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取车平台到达地面出口位置，汽车开下存取车平台，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备，整个取车过程完成。
本车库可建在地下，也可以建在地上，停车层可达15层；每层车位可达15个，车辆存取由可编程控制器控制，操作筒便，安全可靠。
本实用新型的存取车平台车体驱动机构可采用车轮推辊或传送带两种方式；存取车平台与车位机构动力传递可采用拨叉离合器或齿轮离合器两种方式；各车位车体驱动机构可采用车轮推辊或传送带两种方式，共可组合出8种实施方案，下面就其中三种典型方案作为实施例加以说明。
实施例1如附图1、2所示本机械立体停车库包括圆柱形土建或钢架结构基础、升降支架、旋转存取车平台及10个停车层，其特征是升降支架、旋转存取车平台位于圆柱形的中心，停车车位围绕其周围呈辐射状均布在圆柱形结构基础的内侧，存取车装置通过升降及旋转实现与各停车位的对接，圆柱形结构架2的内侧呈圆环形上下分布10个圆环形停车平台，每个停车平台圆周方向均布12个停车位，如附图13所示圆柱形结构架2内均布三个垂直导轨5，升降支架3的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有电动机50，电动机输出轴通过联轴器51连接蜗杆52，蜗杆52传动涡轮54，涡轮54带动与其同轴的链轮53转动，链轮53带动链条55和从动链轮59一起转动，链条55的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，3套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个升降平台臂的里端连接为一体，其上安装存取车平台7，如附图4、5所示存取车平台7的下部固定有齿轮10，平台旋转电机带动齿轮9转动，齿轮9与齿轮10啮合，带动齿轮10和存取车平台一起转动。如附图7所示存取车平台7的上部固定两条车轮轨道，每条轨道两侧装有链条15，车轮推辊16水平悬放在轨道上方与轨道方向垂直，两端分别固定在轨道两侧的链条上，输车电机20输出轴与伞齿轮相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给两侧的链轮轴22，链轮轴两端装有链轮14，带动链条15转动。每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊16沿着轨道方向前后移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的前轮或后轮前后移动，实现输车功能。每个停车位的车体驱动机构与上述存取车平台的车体驱动机构相同。上述圆形立体停车库停车层为10层，每个停车层的停车位为12个，上述所有存取车动作由可编程序控制器控制。
如附图11、12所示上述存取车平台7的两条车轮导轨端部两侧有向外倾斜放置的车轮导向辊18，每条轨道上有一个以上车轮推辊16，车轮推辊16两端由链条带动实现沿导轨方向的前后移动，车轮推辊推动车轮转动和向前移动，从而实现汽车的移动。
上述停车位上的两条车轮轨道里端的两侧有向外倾斜放置的车轮导向辊40，外端有车轮定位挡块47，每条轨道上有两个车轮推辊27和46，车轮推辊27和46两端由链条44带动实现沿导轨方向的前后移动，车轮推辊27和46直接推动汽车前车轮，实现汽车的前后移动。
上述存取车平台两端和与存取车平台对接的各车位平台的里端是以车库中心为圆心的同心圆。
如附图8、9、10所示上述车位车体驱动机构与存取车平台车体驱动机构由同一套动力驱动，动力设在存取车平台上，由拨叉式离合器实现动力的分离和结合。存取车平台转到预定车位后，电动推杆34带动压块29，压缩弹簧30，弹簧30推动拨叉盘32向右移动，实现与车位拨叉杆31的结合，使存取车平台车体驱动机构与车位车体驱动机构同步运动。离合器分离时各部件动作方向相反。
上述机械立体停车库的工作原理如下存车时旋转升降平台上升或下降到地面位置，汽车开上存取车平台，车停好后，升降支架下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，存取车平台上输车电机20开始转动，带动链轮14，链条15一起转动。每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊16沿着轨道方向前移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的后轮在转动的同时向前移动，当汽车前轮进入车位轨道时，存取车平台与车位动力连接的离合器结合，使车位车体驱动机构的链轮26，链条44一起转动，每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊27沿着轨道方向前移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的前轮在转动的同时向前移动，直到把车输送到预定的停车位置，车体驱动机构动力电机停止，离合器分离，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备。
取车时升降支架下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，离合器结合，存取车平台上输车电机20开始反向转动，车位上的链轮26，链条44一起反向转动，每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊沿着轨道方向后移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的前轮在转动的同时向后移动，车位上的车体驱动推动汽车向后移反向转动，汽车移动到后轮进入存取车平台轨道时驱动电机停止，离合器分离，驱动电机再次启动，存取车平台上的车轮推辊推动汽车继续向后移动，直到汽车位于存取车平台中间位置，车体驱动机构动力停止，存取车平台旋转到与地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取车平台到达地面出口位置，汽车开下存取车平台，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备，整个取车过程完成。
实施例2如附图1、2所示本机械立体停车库包括圆柱形土建或钢架结构基础、升降支架、旋转存取车平台及10个停车层，其特征是升降支架、旋转存取车平台位于圆柱形的中心，停车车位围绕其周围呈辐射状均布在圆柱形结构基础的内侧，存取车装置通过升降及旋转实现与各停车位的对接，圆柱形结构架2的内侧呈圆环形上下分布10个圆环形停车平台，每个停车平台均布12个停车位，圆柱形结构架2内均布三个垂直的导轨5，如附图13所示升降支架3的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机50，电动机输出轴通过联轴器51连接蜗杆52，蜗杆52传动涡轮54，涡轮54带动与其同轴的链轮53转动，链轮53带动链条55和从动链轮59一起转动，链条55的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，3套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个升降平台臂的里端连接为一体，其上安装存取车平台7，存取车平台7的下部固定有齿轮10，平台旋转电机带动齿轮9转动，齿轮9与齿轮10啮合，带动齿轮10和存取车平台一起转动。如附图18、19所示存取车平台7的上部有两条输车皮带，每条皮带由主动皮带轮62、被动皮带轮64和若干托辊63组成，输车电机20输出轴与伞齿轮相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给两侧的主动皮带轮62，主动皮带轮62带动传输带61托辊63和被动皮带轮64一起转动，两条皮带同步带动汽车前后移动，实现输车功能。每个停车位的车体驱动机构与上述存取车平台的车体驱动机构相同或采用实施例1中的停车位车体驱动方案。上述圆形立体停车库停车层为10层，每个停车层的停车位为12个，上述所有存取车动作由可编程序控制器控制。
上述存取车平台两端和与存取车平台对接的各车位平台的里端是以车库中心为圆心的同心圆。
如附图8、9、10所示上述车位车体驱动机构与存取车平台车体驱动机构由同一套动力驱动，动力设在存取车平台上，由拨叉式离合器实现动力的分离和结合。存取车平台转到预定车位后，电动推杆34带动弹簧压块29压缩压缩弹簧30，压缩弹簧30推动拨叉盘32向右移动，实现与车位拨叉杆31的结合，使存取车平台车体驱动机构与车位车体驱动机构同步运动。离合器分离时各部件动作方向相反。
上述机械立体停车库的工作原理如下存车时旋转升降平台上升或下降到地面位置，汽车开上存取车平台，车停好后，升降支架下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，存取车平台与车位动力连接的拨叉离合器结合，存取车平台上输车电机20开始转动，带动存取车平台上两条皮带及车位上的两条皮带一起转动，皮带带动汽车向前移动，直到把汽车输送到预定的停车位置，输车电机20电机停止，离合器分离，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备。
取车时升降支架下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，拨叉离合器结合，存取车平台上输车电机20开始反向转动，带动存取车平台上两条皮带及车位上的两条皮带轮一起反向转动，皮带带动汽车反向移动，直到汽车位到达取车平台中间位置，输车电机20停止，拨叉离合器分离，存取车平台旋转到与地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取车平台到达地面出口位置，汽车开下存取车平台，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备，整个取车过程完成。
实施例3如附图1、2所示本机械立体停车库包括圆柱形土建或钢架结构基础、升降支架、旋转存取车平台及10个停车层，其特征是升降支架、旋转存取车平台位于圆柱形的中心，停车车位围绕其周围呈辐射状均布在圆柱形结构基础的内侧，存取车装置通过升降及旋转实现与各停车位的对接，圆柱形结构架2的内侧呈圆环形上下分布10个圆环形停车平台，每个停车平台均布12个停车位，圆柱形结构架2内均布三个垂直导轨5，如附图13所示升降支架3的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机50，电动机输出轴通过联轴器51连接蜗杆52，蜗杆52传动涡轮54，涡轮54带动与其同轴的链轮53转动，链轮53带动链条55和从动链轮59一起转动，链条55的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，3套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个升降平台臂的里端连接为一体，其上安装存取车平台7，存取车平台7的下部固定有齿轮10，平台旋转电机带动齿轮9转动，齿轮9与齿轮10啮合，带动齿轮10和存取车平台一起转动。存取车平台7的上部固定两条车轮轨道，每条轨道两侧装有链条15，车轮推辊16水平悬放在轨道上方与轨道方向垂直，两端分别固定在轨道两侧的链条上，输车电机20输出轴与伞齿轮相连，通过伞齿轮啮合把动力传递给两侧的链轮轴22，如附图6、7所示链轮轴两端装有链轮14，带动链条15转动。每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊16沿着轨道方向前后移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的前轮或后轮前后移动，实现输车功能。每个停车位的车体驱动机构与上述存取车平台的车体驱动机构相同。上述立体停车库停车层为10层，每个停车层的停车位为1 2个，上述所有存取车动作由可编程序控制器控制。
上述存取车平台7的两条车轮导轨端部两侧有向外倾斜放置的车轮导向辊18，每条轨道上有一个以上车轮推辊16，车轮推辊16两端由链条带动实现沿导轨方向的前后移动，车轮推辊推动车轮转动和向前移动，从而实现汽车的移动。
如附图12、14所示上述停车位上的两条车轮轨道里端的两侧有向外倾斜放置的车轮导向辊40，外端有车轮挡块47，每条轨道上有两个车轮推辊27和46，车轮推辊27和46两端由链条44带动实现沿导轨方向的前后移动，车轮推辊27和46直接推动汽车前车轮，实现汽车的前后移动。
上述存取车平台两端和与存取车平台对接的各车位平台的里端是以车库中心为圆心的同心圆。
如附图23、24所示上述车位车体驱动机构与存取车平台车体驱动机构由同一套动力驱动，动力设在存取车平台上，由齿轮离合器实现动力的分离和结合。存取车平台转到预定车位后，电动推杆38的推杆缩回，带动齿轮连杆49向上转动，使主动齿轮37与换向齿轮36啮合，换向齿轮36又与从动齿轮35啮合，实现动力的传递，使存取车平台车体驱动机构与车位车体驱动机构同步运动。离合器分离时各部件动作方向相反。当存取车平台与车位机构未能实现严格对位时，由齿轮啮合时的矫正力迫使齿轮及齿轮杆绕着齿轮连杆轴19转动，从而保证了齿轮啮合所需条件。
上述机械立体停车库的工作原理如下存车时旋转升降平台上升或下降到地面位置，汽车开上存取车平台，车停好后，升降支架下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，存取车平台上输车电机20开始转动，带动链轮14，链条15一起转动。每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊16沿着轨道方向前移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的后轮在转动的同时向前移动，当汽车前轮进入车位轨道时，存取车平台与车位动力连接的齿轮离合器结合，使车位车体驱动机构的链轮26，链条44一起转动，每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊27沿着轨道方向前移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的前轮在转动的同时向前移动，直到把车输送到预定的停车位置，车体驱动机构动力电机停止，齿轮离合器分离，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备。
取车时升降支架下降或上升到预定的停车层，同时存取车平台旋转到预定的停车位，齿轮离合器结合，存取车平台上输车电机20开始反向转动，车位上的链轮26，链条44一起反向转动，每个轨道两侧的链条同步带动车轮推辊46沿着轨道方向后移动，两条轨道上的车轮推辊同步推动汽车两侧的前轮在转动的同时向后移动，车位上的车体驱动推动汽车向后移反向转动，汽车移动到后轮进入存取车平台轨道时驱动电机停止，齿轮离合器分离，驱动电机再次启动，存取车平台上的车轮推辊推动汽车继续向后移动，直到汽车位于存取车平台中间位置，车体驱动机构动力停止，存取车平台旋转到与地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取车平台到达地面出口位置，汽车开下存取车平台，存取车平台回到特定位置，为下次存车或取车做好准备，整个取车过程完成。
权利要求1.一种机械立体停车库，包括车库结构架(2)、升降支架(3)、设置在升降支架(3)上的存取车平台(7)及设置在车库结构架(2)上的2个以上停车位(6)，其特征在于设置在升降支架(3)上的存取车平台(7)上设置有由电机(20)带动的车体驱动装置(13)，设置在升降支架(3)上的存取车平台(7)和停车位(6)对接，设置在存取车平台(7)上的电机(20)通过离合装置(71)和设置在停车位(6)上的车体驱动装置(17)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械立体停车库，其特征在于所述的离合装置(71)由设置在存取车平台传动轴(28)上的拨叉盘(32)、拨叉盘驱动装置(70)以及设置在车位传动轴(23)上的和拨叉盘(32)相啮合的车位拨叉杆(31)构成。
3.根据权利要求2所述的一种机械立体停车库，其特征在于所述的拨叉盘驱动装置(70)由设置在存取车平台传动轴(28)和拨叉盘(32)之间的压缩弹簧(30)、弹簧压块(29)、弹簧压块连杆(33)以及电动推杆(34)构成。
4.根据权利要求1所述的一种机械立体停车库，其特征在于所述的离合装置(71)由设置在存取车平台(7)上的和电机(20)相连接的齿轮连杆轴(19)、齿轮连杆(49)、电动推杆(38)、主动齿轮(37)以及设置在停车位(6)上的和主动齿轮(37)相啮合的可驱动车体驱动装置(17)的换向齿轮(36)构成。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种机械立体停车库，其特征在于存取车平台(7)上的车体驱动装置(13)可采用以下A或B两种结构形式A在存取车平台(7)上设置有车轮推辊(16)，车轮推辊(16)的两端通过链条(15)、链轮(14)和电机(20)相连接；B在存取车平台(7)上设置有传输带(61)及托辊(63)，传输带(61)通过两端的皮带轮(62)、(64)和电机(20)相连接。
6.根据权利要求1、2或4所述的一种机械立体停车库，其特征在于停车位(6)上的车体驱动装置(17)可采用以下A或B两种结构形式A在停车位(6)上设置有前后两个车轮推辊(27)、(46)车轮推辊(27)、(46)的两端通过链条(44)、链轮(26)和离合装置(71)相连接；B在停车位(6)上设置有传输带(67)及托辊(66)、传输带(67)通过两端的皮带轮(65)和离合装置(71)相连接。
7.根据权利要求1、2或4所述的一种机械立体停车库，其特征在于车库结构架(2)呈圆柱形设置升降支架(3)、存取车平台(7)位于圆柱形的中心，停车位(6)呈辐射状均布在圆柱形结构架(2)的内侧，存取车平台(7)通过升降及旋转实现与各停车位(6)的对接。
8.根据权利要求5所述的一种机械立体停车库，其特征在于车库结构架(2)呈圆柱形设置升降支架(3)、旋转存取车平台(7)位于圆柱形的中心，停车位(6)呈辐射状均布在圆柱形结构架(2)的内侧，存取车平台(7)通过升降及旋转实现与各停车位(6)的对接。
9.根据权利要求6所述的一种机械立体停车库，其特征在于车库结构架(2)呈圆柱形设置升降支架(3)、旋转存取车平台(7)位于圆柱形的中心，停车位(6)呈辐射状均布在圆柱形结构架(2)的内侧，存取车平台(7)通过升降及旋转实现与各停车位(6)的对接。
10.根据权利要求7所述的一种机械立体停车库，其特征在于圆柱形车库结构架(2)内均布三个或三个以上垂直导轨(5)，升降支架(3)的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机(50)，电动机输出轴通过联轴器(51)连接蜗杆(52)，蜗杆(52)传动涡轮(54)，涡轮(54)带动与其同轴的链轮(53)转动，链轮(53)带动链条(55)和从动链轮(59)一起转动，链条(55)的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，多套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个或三个以上升降平台臂的里端连接为一体，其上安装旋转平台(7)，旋转平台(7)的下部固定有齿轮(10)，平台旋转电机带动齿轮(9)转动，齿轮(9)与齿轮(10)啮合，带动齿轮(10)和旋转平台一起转动。
专利摘要本实用新型涉及一种地下及地上机械立体停车库，其包括车库结构架、升降支架、设置在升降支架上的存取车平台及设置在车库结构架上的2个以上停车位，其特征在于设置在升降支架上的存取车平台上设置有由电机带动的车体驱动装置，设置在升降支架上的存取车平台和停车位对接，设置在存取车平台上的电机通过离合装置和设置在停车位上的车体驱动装置相连接，本实用新型容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性，故障率低、建设及维护成本低。
文档编号E04H6/22GK2753846SQ20042011713
公开日2006年1月25日 申请日期2004年12月8日 优先权日2004年12月8日
发明者刘占阳 申请人:刘占阳