专利名称：立体旋转全自动停车库及其泊车、取车方法
技术领域：
本发明涉及一种停车库及其泊车、取车方法，并且涉及一种存放设施，更进一步的说，涉及了一种立体旋转全自动停车库及其泊车、取车方法，并且涉及一种立体旋转全自动存放设施。
背景技术：
随着人口的增多，人均占有资源逐渐变小，人们的生活空间也随之变得狭小，尤其是在发达的城市，土地的使用几乎到了寸土寸金的地步，但城市的汽车使用量并没有因为这个而减少，因此，也随之而带来了无处停车的难题，为此，人们一直在找寻一种合理的解决方案。
现有的多层停车场或泊车库多种多样，但都存在诸多不合理的因素而未被采纳或推广，归纳言之，存在的诟病有以下几种第一种情况主要是因为结构庞大、占用地面面积过大而无法适应城市或企业狭小的空间；第二种情况主要是工程造价过于高，建设者无力投巨资去使用；第三种主要是使用不方便，存车或取车时间过于长；第四种情况是存在以上三种情况的两种或三种因素，以致于缺乏性价比；另外，还存在一些诸如使用安全等方面的因素。
造成以上不合理因素的主要原因在于停车库整体结构设计不合理，专利申请号为200380108395.7，发明名称为“停车场”的国际申请，公开了一种可提高泊车密度的停车场，其所提供的技术方案着实提高了泊车的密度，但其整体结构缺乏科学合理的设计一则，若如其所述的圆形结构采用较小的半径，则其所占用的单位面积停放车辆的数目就少，若其所述的圆形结构采用较大的半径，则其占用土地面积就过大，更无法适应狭小不规则地形的需要，缺乏灵活性；再则，其采用的进入层也无形中增加了占地面积；另外，其采用旋转整个泊车层的方式不仅耗费能量，同时，也增加了设计、安装的难度。
专利申请号为03117648.8，发明名称为“环形多层立体停车库”的中国专利申请，公开了一种带有可移动的车辆升降装置的停车库，其所提供的技术方案为车辆的泊、取提供了很大的方便，节约了泊、取车的时间，但其整体结构复杂，缺乏可推广性，其诟病主要在于一则，若该停车库结构大或层数多，则车辆升降装置也须设置有相同高度，同时，其下设置于一个回转底盘上，其上又停放有重达若干吨的车辆，这样运行势必存在安全隐患，另外，这么庞大的结构，为车辆升降装置和其回转系统的设计和安装制造了很大的麻烦；二则，其结构缺乏灵活性，使用起来不够方便，因自身结构限制也无法适应狭小不规则地形的需要。
发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种结构设计灵活、泊取车方便、制造成本小的立体旋转全自动停车库及其泊车、取车方法，并提供一种立体旋转全自动存放设施。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种立体旋转全自动停车库，包括多层环形泊车层、至少一部车辆升降装置及设置在车辆升降装置上的车辆升降平台，所述多层环形泊车层中的每一层均包括多个位于环形泊车带之上的泊车平台，各个泊车平台能够绕其所在环形泊车层的环形泊车带旋转以便于泊车平台与所述车辆升降平台对齐；所述泊车平台上设置有至少一个车辆输送结构以便于车辆的输入或输出，所述车辆升降平台上设置有至少一个车辆输送结构以便于车辆的输入或输出。
基于以上内容，所述多层环形泊车层中的每一层的环形泊车带均为由中部平行、两端呈半圆的结构构成的环状。
基于以上内容，所述环形泊车层上设置有至少一条环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)，所述泊车平台底部设置有至少一排可在与其所在环形泊车层上设置的环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)上(或内)滚动的滚动轮(或齿轮)。
基于以上内容，所述环形泊车层上设置有两条环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)，所述泊车平台底部设置有两排可在所述环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)上(或内)滚动的滚动轮(或齿轮)。
基于以上内容，所述每个环形泊车层配置有至少一个驱动部分以用于旋转其上设置的泊车平台；所述驱动部分设置在其所在的环形泊车层的环形内侧或外侧，或者其部分设置在其所在的环形泊车层的泊车平台的下部；所述驱动部分包括至少一台电动机、至少一个被电动机驱动的主动轮、至少一个从动轮和环绕主动轮和从动轮设置的工业链条，其中，所述工业链条连接泊车平台。
基于以上内容，所述泊车平台或车辆升降平台上设置的车辆输送结构采用工业链板结构，所述工业链板结构包括至少一台电动机、至少一个被电动机驱动的主动轮、至少一个从动轮和环绕主动轮和从动轮设置的工业链板；所述泊车平台或车辆升降平台上设置的车辆输送结构为两个，用于分别输送车辆两侧的两排车轮。
立体旋转全自动停车库的泊车、取车方法，包括如下步骤(1)、被停放车辆停稳于车辆升降平台的车辆输送结构上，然后；(2)、启动步骤(1)所述的车辆升降平台所在的车辆升降装置，使被停放车辆提升或者降低至所需停放的环形泊车层，同时或之前；
(3)、旋转步骤(2)所述的所需停放的环形泊车层上的泊车平台，使离步骤(2)所述的车辆升降装置最近的、空置的泊车平台旋转至与步骤(1)所述的车辆升降平台对齐或即将对齐的位置，然后；(4)、启动步骤(1)所述的车辆升降平台上的车辆输送结构，使被停放车辆输出该车辆升降平台，同时或然后；(5)、启动步骤(3)所述的泊车平台上的车辆输送结构，接收步骤(4)所述的车辆输送结构输出的被停放车辆，并使接收的被停放车辆输入该泊车平台内；(6)、反之，取车方法与泊车方法的思想大体相同，不再赘述。
本发明还提供了一种立体旋转全自动存放设施，包括多层环形存放层、至少一部存放物升降装置及设置在存放物升降装置上的存放物升降平台，所述多层环形存放层中的每一层均包括多个位于环形存放带之上的存放平台，各个存放平台能够绕其所在环形存放层的环形存放带旋转以便于存放平台与所述存放物升降平台对齐；所述存放平台上设置有至少一个存放物输送结构以便于存放物的输入或输出，所述存放物升降平台上设置有至少一个存放物输送结构以便于存放物的输入或输出。
本发明经过科学合理的整体设计，在使用过程中，不难发现，它具有突出的实质性特点和显著的进步性，其有益效果具体表现在以下几点1、采用的多层环形泊车层(该停车库的建筑构成主体)因能不受其它因素(诸如该停车库的动力结构、旋转结构及泊车平台结构等)的限制，可根据具体地形的需要而设计，具有灵活多样的特点，适合各种狭小不规则地形的使用需要；2、多层环形泊车层若采用中部平行、两端呈半圆的环状结构，则能够节约大量土地，使单位面积停车数量高，大大提高了泊车密度；3、多层环形泊车层只须支撑和加固设置轨道或轨道槽即可，无须其它结构，减轻了整个车库的自身重量，为工程主体节约了大量钢材或原材料，大大降低了成本，另外，也便于拆装，利于再次使用；4、泊车平台和车辆升降平台采用的车辆输出结构能够迅速的泊、取车辆，节约泊、取车辆的时间；5、轨道或轨道槽与泊车平台的结构配合，使得泊车平台能够方便的旋转，利于快速泊、取车辆，节约泊、取车辆的时间，同时，减小了泊车平台旋转的阻力，降低了能耗。
图1是一个根据本发明优选的一种具体实施例的结构示意图；图2是图1所示停车库在使用状态下的横向剖视图；图3是图1所示停车库的纵向剖视图；图3.1是根据本发明优选的另一种具体实施例所述停车库的纵向剖视图；图4是本发明的泊车平台与驱动部分的连接结构示意图；图5是本发明的泊车平台的一种俯视结构示意图；图6是本发明的泊车平台的另一种俯视结构示意图；图7是本发明的泊车平台与环形泊车层上的轨道的配合结构示意图；图8是本发明的驱动部分的工业链条的局部结构示意图；图9是本发明的泊车平台连接部与驱动部分连接端的一种结构示意图；图10是本发明的泊车平台连接部与驱动部分连接端的另一种结构示意图；图11是本发明的工业链板结构的横向示意图。
具体实施方式为了进一步说明本发明的特点，现结合附图给出本发明所述立体旋转全自动停车库及其泊车、取车方法的
具体实施例方式实施例1如图1、图2和图3所示，一种立体旋转全自动停车库1主要包括有多层环形泊车层，包括地平面11之上的环形泊车层2a、2b、2c、2d等，在本实施例中，还包括地平面11之下的环形泊车层2A、2B等；但是将会明白的是，在某些可替代实施例中，根据该停车库总体设计需要，或该停车库总体结构需要，或其它因素需要，其可以是全部位于地平面之上或者是全部位于地平面之下；一部车辆升降装置3，用于提升或降低被停放的车辆；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该停车库的规模大小，或所停放车辆数目的多少，或该停车库所建在地形(主要指由多层不规则的环形泊车层组成的停车库)，或综合其经济适用性，或其它因素，可适当增加车辆升降装置以满足车辆泊、取的速度；及设置在车辆升降装置3上的车辆升降平台5；多个泊车平台，其位于所述多层环形泊车层中的每一层的环形泊车带(环形泊车带是环形泊车层的构成主体，在本实施例中，所述构成主体是形状上的，即环形泊车层的主体的形状；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，其也可是实际存在的结构)之上，所述各个泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)能够绕其所在环形泊车层的环形泊车带旋转，以便于泊车平台与所述车辆升降平台对齐，从而便于被停放车辆12从所述泊车平台到所述车辆升降平台的输出或便于被停放车辆12从所述车辆升降平台到所述泊车平台的输入，即便于被停放车辆12的泊、取；车辆输送结构，其分别位于所述泊车平台6和车辆升降平台5上，以便于所述泊车平台6和车辆升降平台5上的被停放车辆12在二者间输入或输出；所述泊车平台6或所述车辆升降平台5设置有至少一个车辆输送结构。
以上是本实施例中组成该停车库的基本要素，其原理就在于此；下面就一些具体内容给予更进一步的说明在本实施例中，该停车库的多层环形泊车层中的每一层的环形泊车带均为由中部平行、两端呈半圆的结构构成的环状，所述两端半圆结构4a和4b的直径及中部平行结构的长度可根据地形或需要而进行专门的设计；该停车库顶部设置有库顶10以防风雨及防晒等，其外围四周可设置广告牌等以作商业宣传用。
在本实施例中，所述车辆升降装置3位于所述多层环形泊车层的环形的环外，更具体的说，其位于所述环形泊车层的半圆结构4b的外侧，这样设计的目的主要是为了节约土地的使用面积；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该环形泊车层的环形结构，或所停放车辆的分布情况，或该停车库所建在地形(主要指由多层不规则的环形泊车层组成的停车库)，或其它因素，其可设置在所述多层环形泊车层的环形的环心侧或环形外侧的任一需要处。
如图3所示，所述环形泊车层上设置有两条环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽)7a、7b，以便于所述泊车平台6在其上围绕所述泊车平台6所在的环形泊车层旋转；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该环形泊车层的环形结构，或所停放车辆的数目，或其它因素，所述环形泊车层上可设置有一条或二条以上的环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽)。
在本实施例中，所述环形泊车层被其下方的支撑主体所支撑，构成所述环形泊车层的是被其下方的支撑主体所支撑的一根根横梁，所述相邻横梁彼此连接用以加固整个停车库的建筑主体，所述环形轨道(或环形轨道槽)7a、7b设置在所述横梁上以被其支撑(或连接)，即所述横梁是构成环形泊车层的主体，也即所述环形泊车层不设置层板用以节约成本或减轻自身重量；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该停车库自身的设计需要，或综合其经济适用性，或其它因素，其也可能设置层板。
如图7所示，在本实施例中，以上所述泊车平台6底部设置有两排可分别在其所在的环形泊车层上设置的环形轨道(或环形轨道槽)7a、7b上(或内)滚动的滚动轮16，所述滚动轮16的远端16b的轮径比其近端16a的轮径大，以此克服滚动轮16在环形轨道上滚动所产生的离心力；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，所述滚动轮两端的轮径比其中间的轮径大，以此保证滚动轮在环形轨道上滚动的安全；在本实施例中，在滚动轮16两侧分别(可选择的)安装了减振装置17以减少所述泊车平台6在旋转过程中噪音和震动，该结构是为了便于所述泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)围绕其所在的环形泊车层旋转。
如图3所示，在本实施例中，所述每个环形泊车层配置有一个驱动部分以用于旋转其上设置的泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该环形泊车层的规模大小，或所停放车辆数目的多少，或该停车库所建在地形(主要指由多层不规则的环形泊车层组成的停车库)，或综合其经济适用性，或其它因素，可适当增加驱动部分以满足旋转泊车平台的需要，即该环形泊车层上的泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)可根据需要被若干个驱动部分驱动。
如图3所示，在本实施例中，以上所述的驱动部分设置在其所在的环形泊车层的环形内以便于驱动泊车平台；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该环形泊车层的规模大小，或该停车库所建在地形(主要指由多层不规则的环形泊车层组成的停车库)，或其它因素，所述的驱动部分的部分结构或全部结构可设置在其所在的环形泊车层的泊车平台的下部，或者所述的驱动部分设置在环形泊车层的外侧以驱动泊车平台。
如图4所示，在本实施例中，所述驱动部分包括一台电动机、一个被电动机驱动的主动轮9a、一个从动轮9b和环绕主动轮和从动轮设置的工业链条13；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该环形泊车层的规模大小，或所停放车辆数目的多少，或该停车库所建在地形(主要指由多层不规则的环形泊车层组成的停车库)，或综合其经济适用性，或其它因素，可适当增加电动机、被电动机驱动的主动轮9a和从动轮9b以满足旋转泊车平台的需要，即该驱动部分的工业链条13可被若干被电动机驱动的主动轮9a驱动和导向，或被若干从动轮9b导向；以上所述工业链条13通过泊车平台连接部14连接泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)；如图8所示，在本实施例中，所述工业链条13是采用的负重工业链条，其上档板(或下档板)19上设置有负重板20，所述负重板20上设置有螺栓孔21，所述螺栓孔21是为了便于与负重连接固定；如图9所示，在本实施例中，所述泊车平台连接部14的前端部22的上下两部分(其中部与所述泊车平台连接部14本体垂直固定连接)分别设置有两个螺栓孔23a和23b，以便与图8所示的负重板20上设置的螺栓孔21通过螺栓连接；如图10所示，所述泊车平台连接部14的前端部22的另外一种可用在本实施例中的结构是其上下两部分(其中部与所述泊车平台连接部14本体垂直固定连接)分别设置有一个螺栓孔23，以便与图8所示的负重板20上设置的螺栓孔21通过螺栓连接。
如图11所示，在本实施例中，所述泊车平台或车辆升降平台上设置的车辆输送结构采用工业链板结构8；所述工业链板结构包括一台电动机、一个被电动机驱动的主动轮25a、一个从动轮25b和环绕主动轮25a和从动轮25b设置的工业链板；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据所述泊车平台或车辆升降平台上所载重车辆的重量或大小，或所述泊车平台或车辆升降平台的自身结构需要，或所述泊车平台与车辆升降平台的输入输出车辆的配合设计需要，或其它因素，可适当增加电动机、被电动机驱动的主动轮25a和从动轮25b以满足工业链板结构输入输出车辆的需要，即该工业链板结构的工业链板可被若干被电动机驱动的主动轮25a驱动和导向，或被若干从动轮25b导向；以上所述主动轮25a的轮体直径大于从动轮25b的轮体直径。
如图5所示，在本实施例中，以上所述泊车平台6上设置的车辆输送结构为两组工业链板结构，分别是8a和8b，其用于分别输送车辆两侧的两排车轮；如图6所示，以上所述泊车平台6上设置的车辆输送结构的另外一种可替代的实施例中，其采用了一组工业链板结构8，用于输送整个车辆；如图3所示，在本实施例中，以上所述车辆升降平台上设置的车辆输送结构为两组工业链板结构，分别是80a和80b，其用于分别输送车辆两侧的两排车轮；以上所述车辆升降平台上设置的车辆输送结构的另外一种可替代的实施例中，其采用了一组工业链板结构，用于输送整个车辆；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据所述泊车平台或车辆升降平台上所载重车辆的重量或大小，或所述泊车平台或车辆升降平台的自身结构需要，或所述泊车平台与车辆升降平台的输入输出车辆的配合设计需要，或其它因素，所述泊车平台或车辆升降平台上设置的车辆输送结构可为两组以上。
如图5和图6所示，在本实施例中，在所述泊车平台6的车辆输入方向的末端，或其工业链板结构的车辆输入末端，或其工业链板结构所在直线的车辆输入方向的末端，设置有工业链板结构的车辆运行状态触动式关闭装置15用以当被停放车辆触动所述车辆运行状态触动式关闭装置15后，则所述工业链板结构即停止运行动作。
在本实施例中，所述车辆升降平台的车辆输入方向的末端，或其工业链板结构的车辆输入末端，或其工业链板结构所在直线的车辆输入方向的末端，设置有工业链板结构的运行状态触动式关闭装置用以当被停放车辆触动所述车辆运行状态触动式关闭装置后，则所述工业链板结构即停止运行动作。
如图5、图6和图7所示，在本实施例中，所述泊车平台6周围设置有车辆护栏18。
针对本实施例，需要说明的是，所述的立体旋转全自动停车库可全部或部分设置于其它建筑物之内。
针对本实施例，需要说明的是，所述的立体旋转全自动停车库还带有一套自动化控制系统以便于其被操控和使用。
立体旋转全自动停车库的泊车、取车方法，包括如下步骤(1)、被停放车辆停稳于车辆升降平台的车辆输送结构上，然后；(2)、启动步骤(1)所述的车辆升降平台所在的车辆升降装置，使被停放车辆提升或者降低至所需停放的环形泊车层，同时或之前；(3)、旋转步骤(2)所述的所需停放的环形泊车层上的泊车平台，使离步骤(2)所述的车辆升降装置最近的、空置的泊车平台旋转至与步骤(1)所述的车辆升降平台对齐或即将对齐的位置，然后；(4)、启动步骤(1)所述的车辆升降平台上的车辆输送结构，使被停放车辆输出该车辆升降平台，同时或然后；(5)、启动步骤(3)所述的泊车平台上的车辆输送结构，接收步骤(4)所述的车辆输送结构输出的被停放车辆，并使接收的被停放车辆输入该泊车平台内；(6)、反之，取车方法与泊车方法的思想大体相同，不再赘述。
本发明还提供了一种立体旋转全自动存放设施，包括多层环形存放层、至少一部存放物升降装置及设置在存放物升降装置上的存放物升降平台，所述多层环形存放层中的每一层均包括多个位于环形存放带之上的存放平台，各个存放平台能够绕其所在环形存放层的环形存放带旋转以便于存放平台与所述存放物升降平台对齐；所述存放平台上设置有至少一个存放物输送结构以便于存放物的输入或输出，所述存放物升降平台上设置有至少一个存放物输送结构以便于存放物的输入或输出；以上所述立体旋转全自动存放设施可全部或部分设置于其它建筑物之内。
实施例2本实施例与实施例1的区别主要在于
如图3.1所示，所述环形泊车层的环形泊车带上设置有动力驱动平台99，所述环形泊车层上设置有两条环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽或环形齿条)70a、70b，以便于所述动力驱动平台99和所述泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)在其上围绕以上所述的环形泊车层旋转；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，根据该环形泊车层的环形结构，或所停放车辆的数目，或其它因素，所述环形泊车层上可设置有一条或二条以上的环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽或环形齿条)。
在本实施例中，以上所述动力驱动平台99和所述泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)底部设置有两排可分别在其所在的环形泊车层上设置的环形轨道(或环形轨道槽或环形齿条)70a、70b上(或内或上)滚动的滚动轮(或齿轮)；所述滚动轮(或齿轮)的远端的轮径比其近端的轮径大，以此克服所述滚动轮(或齿轮)在环形轨道上滚动所产生的离心力；但是将会明白的是，在其它可替代的实施例中，所述滚动轮(或齿轮)两端的轮径比其中间的轮径大，以此保证滚动轮(或齿轮)在环形轨道上滚动的安全；在本实施例中，在以上所述的滚动轮(或齿轮)两侧分别(可选择的)安装了减振装置以减少所述动力驱动平台99和所述泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)在旋转过程中产生的噪音和震动，该结构是为了便于所述动力驱动平台99和所述泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)围绕其所在的环形泊车层旋转。
以上所述动力驱动平台99底部设置的两排滚动轮(或齿轮)90a、90b被电动机30驱动以使所述动力驱动平台99产生动力，从而使其推动所述泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)在环形轨道(或环形轨道槽或环形齿条)70a、70b上(或内或上)围绕其所在的环形泊车层旋转。
针对本实施例，必须要说明的是，所述动力驱动平台99根据设计需要，可设置二台或二台以上，并相隔设置，以便于驱动其所在环形泊车层上的泊车平台(如6a、6b、6c、6d等)旋转。
在本实施例中，本发明所提供的立体旋转全自动停车库的泊车、取车方法及一种立体旋转全自动存放设施与实施例1的内容雷同，在此不再赘述。
权利要求
1.一种立体旋转全自动停车库，包括多层环形泊车层、至少一部车辆升降装置及设置在车辆升降装置上的车辆升降平台，其特征在于所述多层环形泊车层中的每一层均包括多个位于环形泊车带之上的泊车平台，各个泊车平台能够绕其所在环形泊车层的环形泊车带旋转以便于泊车平台与所述车辆升降平台对齐；所述泊车平台上设置有至少一个车辆输送结构以便于车辆的输入或输出，所述车辆升降平台上设置有至少一个车辆输送结构以便于车辆的输入或输出。
2.根据权利要求1所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述多层环形泊车层中的每一层的环形泊车带均为由中部平行、两端呈半圆的结构构成的环状。
3.根据权利要求1或2所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述环形泊车层上设置有至少一条环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)，所述泊车平台底部设置有至少一排可在与其所在环形泊车层上设置的环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)上(或内)滚动的滚动轮(或齿轮)。
4.根据权利要求3所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述环形泊车层上设置有两条环绕环形泊车带的环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)，所述泊车平台底部设置有两排可在所述环形轨道(或环形轨道槽，或环形齿条)上(或内)滚动的滚动轮(或齿轮)。
5.根据权利要求1或2所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述每个环形泊车层配置有至少一个驱动部分用于旋转其上设置的泊车平台。
6.根据权利要求5所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述驱动部分设置在其所在的环形泊车层的环形内侧或外侧，或者其部分设置在其所在的环形泊车层的泊车平台的下部。
7.根据权利要求6所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述驱动部分包括至少一台电动机、至少一个被电动机驱动的主动轮、至少一个从动轮和环绕主动轮和从动轮设置的工业链条，其中，所述工业链条连接泊车平台。
8.根据权利要求1所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述泊车平台或车辆升降平台上设置的车辆输送结构采用工业链板结构，所述工业链板结构包括至少一台电动机、至少一个被电动机驱动的主动轮、至少一个从动轮和环绕主动轮和从动轮设置的工业链板。
9.根据权利要求1或8所述的立体旋转全自动停车库，其特征在于所述泊车平台或车辆升降平台上设置的车辆输送结构为两个，用于分别输送车辆两侧的两排车轮。
10.一种立体旋转全自动存放设施，包括多层环形存放层、至少一部存放物升降装置及设置在存放物升降装置上的存放物升降平台，其特征在于所述多层环形存放层中的每一层均包括多个位于环形存放带之上的存放平台，各个存放平台能够绕其所在环形存放层的环形存放带旋转以便于存放平台与所述存放物升降平台对齐；所述存放平台上设置有至少一个存放物输送结构以便于存放物的输入或输出，所述存放物升降平台上设置有至少一个存放物输送结构以便于存放物的输入或输出。
11.权利要求1所述的立体旋转全自动停车库的泊车、取车方法，其特征在于，包括如下步骤(1)、被停放车辆停稳于车辆升降平台的车辆输送结构上，然后；(2)、启动步骤(1)所述的车辆升降平台所在的车辆升降装置，使被停放车辆提升或者降低至所需停放的环形泊车层，同时或之前；(3)、旋转步骤(2)所述的所需停放的环形泊车层上的泊车平台，使离步骤(2)所述的车辆升降装置最近的、空置的泊车平台旋转至与步骤(1)所述的车辆升降平台对齐或即将对齐的位置，然后；(4)、启动步骤(1)所述的车辆升降平台上的车辆输送结构，使被停放车辆输出该车辆升降平台，同时或然后；(5)、启动步骤(3)所述的泊车平台上的车辆输送结构，接收步骤(4)所述的车辆输送结构输出的被停放车辆，并使接收的被停放车辆输入该泊车平台内；(6)反之，取车方法与泊车方法的思想大体相同，不再赘述。
全文摘要
本发明提供了一种结构设计灵活、泊取车方便、制造成本小的立体旋转全自动停车库及其泊车、取车方法，并提供一种立体旋转全自动存放设施，其中立体旋转全自动停车库包括多层环形泊车层、至少一部车辆升降装置及设置在车辆升降装置上的车辆升降平台，所述多层环形泊车层中的每一层均包括多个位于环形泊车带之上的泊车平台，各个泊车平台能够绕其所在环形泊车层的环形泊车带旋转以便于泊车平台与所述车辆升降平台对齐，所述泊车平台上设置有至少一个车辆输送结构以便于车辆的输入或输出，所述车辆升降平台上设置有至少一个车辆输送结构以便于车辆的输入或输出；其主要应用于宾馆、体育场、机场、物业小区及医院等场所。
文档编号E04H6/18GK1963119SQ20061012832
公开日2007年5月16日 申请日期2006年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者贺得辉 申请人:贺得辉