专利名称：墙锯机锯片防护罩定向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种墙锯机锯片防护罩定向机构，尤其是一种摆臂式墙锯机的锯片防护罩定向机构。
背景技术：
摆臂式墙锯机利用摆臂摆动来进行切深进给。如果锯片防护罩固装在摆臂上同摆臂同时转动，防护罩的下平面不能同工作面保持平行，切深大时防护罩会同工作面产生干涉而妨碍进给。
图1所示是一种传统液压摆臂式墙锯机的防护罩直齿行星轮辅助定向机构。图中，摆臂1由蜗轮副14带动旋转。锯片3由摆臂1带动作切深进给。直齿行星齿轮13与奇数个中间齿轮12、一个固定的中心齿轮11组成齿轮副，安装在摆臂1的内部。直齿行星齿轮13的齿数与固定中心齿轮11的齿数相同。防护罩2是与直齿行星齿轮13连接在一起。当直齿行星齿轮13和防护罩2由摆臂1带动围绕固定中心齿轮11公转时，直齿行星齿轮13由于中间齿轮12的带动，会产生同摆臂1转动角度相同但转动方向相反的自转。其结果是直齿行星齿轮13在跟随摆臂1运动的过程中实际上没有转动只有平移。因为防护罩2是与直齿行星齿轮13连接在一起的，防护罩2也只跟随摆臂1运动产生平移而不转动，从而达到辅助定向的功能。这种结构的缺点是固定的中心齿轮11需要通过摆臂1回转中心与机架连接，给墙锯机的主动力传输带来困难。如图所示，摆臂1回转中心已由中心齿轮11的固定轴占据，带动锯片3工作的主动力马达4必须偏置才能将动力经过摆臂1回转中心传输到锯片3。这就使得墙锯机整机的结构不够紧凑，增加了墙锯机的体积与重量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种墙锯机锯片防护罩定向机构，采用这种定向机构，墙锯机整机的结构更加紧凑，体积更小、重量更轻。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种墙锯机锯片防护罩定向机构，包括机架、摆臂、锯片防护罩支架，还包括一个随动臂，所述的机架、摆臂、锯片防护罩支架和随动臂组成一个平行四杆机构；在所述的平行四杆机构中机架为固定杆，摆臂为主动连架杆、锯片防护罩支架为连杆，随动臂为从动连架杆。
以上所述的墙锯机锯片防护罩定向机构，最好还包括上死点导向机构，所述的上死点导向机构包括安装在机架上部的导向板和安装在锯片防护罩支架上部的两个弹性导向轮；导向板的下平面垂直于连杆轴线，两个导向轮上边缘的连线同导向板的下平面平行；两个导向轮上边缘在平行四杆机构上死点前同导向板的下平面接触。
在上死点导向机构中，所述的弹性导向轮可以是橡胶轮，两个导向轮上边缘刚同导向板的下平面接触时摆臂的角度在平行四杆机构上死点前10±5°。
以上所述的墙锯机锯片防护罩定向机构，最好还包括下死点限位装置，阻止摆臂进入下死点。
本实用新型墙锯机锯片防护罩定向机构采用机架、摆臂、锯片防护罩支架和随动臂组成一个平行四杆机构，可以保证锯片防护罩支架以及在其上安装的锯片防护罩在工作中作平移运动。本实用新型省略了行星齿轮机构，在采用的平行四杆机构中，机架、摆臂、锯片防护罩支架都是传统墙锯机原有的部件，只增加了一个随动臂，使锯片防护罩定向机构结构得到简化。同时，本结构不再需要带动锯片3工作的主动力马达4偏置，又可以简化主动力的传动系统，主动力传动链环节减少使墙锯机整机的结构更加紧凑，体积更小、重量更轻。
本实用新型如进一步采用上死点导向机构和下死点限位装置，则可以防止平行四杆机构在歧动位置从动连架杆与连杆运动方向的不确定，确保本实用新型在极限位置的正常工作。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是现有技术行星齿轮式锯片防护罩定向机构的结构原理图。
图2至图5是本实用新型锯片防护罩定向机构实施例平行四杆机构的运动简图。
图6是本实用新型锯片防护罩定向机构实施例(含锯片及防护罩)的主视图。
图7是本实用新型锯片防护罩定向机构实施例的主视图。
图8是本实用新型锯片防护罩定向机构实施例的立体图。
图9是本实用新型锯片防护罩定向机构实施例的左视图。
图10是本实用新型锯片防护罩定向机构实施例的俯视图。
图11、
图12是弹性导向轮的结构示意图。
图13是本实用新型锯片防护罩定向机构的机构简图。
具体实施方式
本实用新型锯片防护罩定向机构实施例的结构如图6至
图13所示，包括机架7、摆臂1、用以安装防护罩2的锯片防护罩支架5，和一个随动臂6。摆臂1的一端通过驱动齿轮15和轴承安装在机架7上，并以机架7上的A点为中心作340°旋转摆动，摆臂1的另一端同锯片防护罩支架5的下端在B点铰接；锯片防护罩支架5的下端的B点还是墙锯机主动力的输出端，锯片轴从此处伸出，安装锯片3。随动臂6的一端安装在机架7上，并以机架7上的D点为中心作旋转运动，随动臂6的另一端同锯片防护罩支架5的上端在C点铰接。在本机构中，AB＝CD，AD＝BC，即机架7、摆臂1、锯片防护罩支架5和随动臂6组成一个平行四杆机构。在这个平行四杆机构中机架7为固定杆，摆臂1为主动连架杆、锯片防护罩支架5为连杆，随动臂6为从动连架杆。
在
图13中我们可以看到，采用此种布置，不仅锯片防护罩定向机构的结构得到简化，而且摆臂1回转中心不再由现有技术中心齿轮11的固定轴占据，带动锯片3工作的主动力马达4的主轴可以直接安装在摆臂1的回转中心，进一步简化驱动锯片的主动力传动系统，主动力传动链环节的减少使墙锯机整机的结构更加紧凑，体积更小、重量更轻。
平行四杆机构连杆始终保持平动的基本要求是在死点位置，从动连架杆与主动连架杆同向旋转。为了防止在摆臂上死点位置，即摆臂旋转到最上端，平行四杆机构的四个杆位于一直线时，随动臂随同摆臂旋转方向反向，本实施例还设置了上死点导向机构。本上死点导向机构包括安装在机架上部的导向板9和通过导向轮架8安装在锯片防护罩支架5上部的两个弹性的橡胶导向轮10；导向板9的下平面垂直于连杆的轴线BC，两个导向轮10的上边缘的连线同导向板9的下平面平行；两个导向轮10的上边缘在平行四杆机构上死点前10°的位置开始同导向板的下平面接触，引导平行四杆机构顺利越过上死点。同理，本实用新型实施例还采用了下死点限位装置，在摆臂1的下死点左右共20°的位置设置挡块16(图2，
图13)，防止摆臂进入下死点。
弹性的橡胶导向轮10可以如
图11所示，采用金属的轮缘101和橡胶的轮幅102，也可以如
图12所示，采用整体为橡胶的轮缘和轮幅103以保证导向轮足够的弹性。这样，在两个导向轮10的上边缘同导向板9的下平面接触后，锯片防护罩支架5继续上行时，弹性的橡胶导向轮10产生变形，进行补偿。不会因干涉而阻碍机构的正常运动。
本实用新型锯片防护罩定向机构实施例平行四杆机构的运动简图如图2至图5所示。主动连架杆1、连杆5、从动连架杆6和机架7组成平行四杆机构。在图2中，主动连架杆1下死点正负10度处(平行四杆定向死角)有档块16，所以主动连架杆1只能绕A点作340度正反向旋转，同时带动连杆5和从动连架杆6运动，图5显示了本机构的另一个极端状态。当主动连架杆1旋转至上死点前10°时(图3)，固定在连杆5上的两个弹性导向轮10与导向板9贴合从而防止平行四杆机构在图4主动连架杆1上死点、平行四杆机构歧动位置处，从动连架杆与连杆运动方向不确定情况的发生，使固定在连杆5上的防护罩壳始终保持垂直定向状态。
权利要求1.一种墙锯机锯片防护罩定向机构，包括机架、摆臂、锯片防护罩支架，其特征在于，还包括一个随动臂，所述的机架、摆臂、锯片防护罩支架和随动臂组成一个平行四杆机构；在所述的平行四杆机构中机架为固定杆，摆臂为主动连架杆、锯片防护罩支架为连杆，随动臂为从动连架杆。
2.根据权利要求1所述的墙锯机锯片防护罩定向机构，其特征在于，还包括上死点导向机构，所述的上死点导向机构包括安装在机架上部的导向板和安装在锯片防护罩支架上部的两个弹性导向轮；导向板的下平面垂直于连杆轴线，两个导向轮上边缘的连线同导向板的下平面平行；两个导向轮上边缘在平行四杆机构上死点前同导向板的下平面接触。
3.根据权利要求2所述的墙锯机锯片防护罩定向机构，其特征在于，所述的弹性导向轮为橡胶轮，两个弹性导向轮上边缘刚同导向板的下平面接触时摆臂的角度在平行四杆机构上死点前10±5°。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的墙锯机锯片防护罩定向机构，其特征在于，还包括下死点限位装置，阻止摆臂进入下死点。
专利摘要本实用新型公开了一种墙锯机锯片防护罩定向机构，包括机架、摆臂、锯片防护罩支架，还包括一个随动臂，所述的机架、摆臂、锯片防护罩支架和随动臂组成一个平行四杆机构；在所述的平行四杆机构中机架为固定杆，摆臂为主动连架杆、锯片防护罩支架为连杆，随动臂为从动连架杆。本实用新型省略了行星齿轮机构，在采用的平行四杆机构中，机架、摆臂、锯片防护罩支架都是传统墙锯机原有的部件，只增加了一个随动臂，使锯片防护罩定向机构结构得到简化。同时，本结构不再需要带动锯片工作的主动力马达偏置，又可以简化主动力的传动系统，主动力传动链环节减少使墙锯机整机的结构更加紧凑，体积更小、重量更轻。
文档编号E04G23/02GK2895610SQ200620013458
公开日2007年5月2日 申请日期2006年4月7日 优先权日2006年4月7日
发明者陈立军 申请人:陈立军