专利名称：矩阵布置循环式停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车库。
技术背景随着汽车行业的飞速发展，汽车已进入千家万户，现有停车位远远不能满足需要。因而 停车难的问题已日趋严峻。随之带来一些交通及治安隐患。目前的停车场，无论是地上还是 地下，使用的都是地面实有空间，对空中空间仍无法有效利用，造成了空间浪费的局面，同 时现有的立体车库又存在空间的利用太低、功能少等缺点。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种空间利用率高的矩阵布置循环式停车库。 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是矩阵布置循环式停车库，它包括车库体 1，车库体l为一层以上结构(含一层)；其特征在于车库体1的每一层设有由轨道3 "井" 字形交叉连接的轨道网络，轨道网络的交叉处为四通口5，轨道网络构成n个方格的停车位， n个停车位以至少二列、至少二行矩阵布置；n- (1 3)个停车位上分别设有移动车4，移动 车4正常停车就位时，移动车4的行走轮6位于"井"字形轨道网络的交叉处。 所述的车库体1内设有升降电梯2。所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载 车托盘12底四角部分别设有行走轮架7，行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走 轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输 出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向链条9、转向电机IO、主齿轮ll、从动齿轮 13组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有主齿轮11， 主齿轮11与从动齿轮13由转向链条9相连，从动齿轮与行走轮架7连接。所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载 车托盘12底四角部分别设有行走轮架7，行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走 轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输 出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向电机IO、第一转向板15、连杆16、第二转 向板17组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有第一 转向板15，第一转向板15与第二转向板17由连杆16相连，第二转向板17与行走轮架7连 接。所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载 车托盘12底四角部分别设有行走轮架7，行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走 轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输 出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向电机IO、第一蜗轮18、蜗杆19、第二蜗轮20组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有第一蜗轮 18，第一蜗轮18与第二蜗轮20由蜗杆19相连，第二蜗轮20与行走轮架7连接。轨道网络的作用是承载和控制载车的移动车向四个方向纵横移动，移动车4正常停车就 位时行走轮6位于"井"字形轨道网络的交叉处，便于下次运行时变换方向，实现四向移动 功能。至少一个车位上没有设置移动车4，构成置换空间，可供载车的移动车循环位移，以 实现自动停取车；空间利用率高。本实用新型为一种矩阵布置循环式立体停车库，适合在人口稠密区及商住楼等公共场所 搭建使用。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1沿A-A线的剖视图；图3是本实用新型移动车的结构示意图(链条传动)；图4是本实用新型移动车的结构示意图(连杆传动)； 图5是本实用新型移动车的结构示意图(蜗轮蜗杆传动)；图中l-车库体，2-升降电梯，3-轨道，4-移动车，5-四通口， 6-行走轮，7-行走轮架， 8-行走电机，9-转向链条，10-转向电机，11-主齿轮，12-载车托盘，13-从动齿轮，14-汽 车，15-第一转向板，16-连杆，17-第二转向板，18-第一蜗轮，19-蜗杆，20-第二蜗轮，21-1 个置换空间(g卩l个停车位上没有设移动车4)。
具体实施方式
实施例1:矩阵布置循环式停车库，它包括车库体l，车库体1为一层结构，设有由轨道3"井"字形交叉连接的轨道网络，轨道网络的交叉处为四通口 5,轨道网络构成n个方格的停车位， n个停车位以至少二列、至少二行矩阵布置[可为二列二行(2X2)，或2X3、 3X3、 3X4、 3X5、 4X5、……，根据空间确定];n-1个停车位上分别设有移动车4，移动车4正常停车 就位时，移动车4的行走轮6位于"井"字形轨道网络的交叉处。 实施例2:如图l、图2、图3所示，矩阵布置循环式停车库，它包括车库体l、升降电梯2，车库体l 为多层结构(图1中为7层，层数还可为2层、3层……，根据空间确定)；升降电梯2占用车库 体l内任何一车位空间；车库体1的每一层设有由轨道3 "井"字形交叉连接的轨道网络，轨 道网络的交叉处为四通口5，轨道网络构成n个方格的停车位，n个停车位以至少二列、至少 二行矩阵布置[可为二列二行(2X2)、 2X3、 3X3、 3X4、 3X5、 4X5、 ，根据空间确定];n- (1 3)个停车位上分别设有移动车4 (一般情况下，n>9，为1个置换空间21时， 空间利用率最高，为2个置换空间时次之)，移动车4正常停车就位时，移动车4的行走轮6位 于"井"字形轨道网络的交叉处。所述的轨道3为导向轨，行走轮6可在导向轨上行走；车库体1为砼预制或钢结构；移 动车4的作用是可移动的车位，汽车14由升降电梯2送至移动车4上；视停车位多少，设一台及以上的升降电梯，汽车14由升降电梯进入矩阵布置循环式停车库。所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载 车托盘12底四角部分别设有行走轮架7,行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走 轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输 出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向链条9、转向电机IO、主齿轮ll、从动齿轮 13组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有主齿轮11， 主齿轮11与从动齿轮13由转向链条9相连，从动齿轮与行走轮架7连接。转向机构为链条、 皮带传动方式。行走电机8驱动行走轮6行走(即移动车4行走)，转向机构使移动车4转向。本实用新 型采用微电脑智能控制，实现光电检测、语音提示、报警防盗及消防系统功能。 实施例3:如图4所示，与实施例基本相同，不同之处在于移动车4的转向机构。转向机构为连杆 传动方式。转向机构由转向电机IO、第一转向板15、连杆16、第二转向板17组成，转向电机IO 与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有第一转向板15，第一转向板15 与第二转向板17由连杆16相连，第二转向板17与行走轮架7连接。实施例4:如图5所示，与实施例基本相同，不同之处在于移动车4的转向机构。转向机构为蜗轮 蜗杆传动方式。转向机构由转向电机IO、第一蜗轮18、蜗杆19、第二蜗轮20组成，转向电机10与载 车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有第一蜗轮18，第一蜗轮18与第二蜗 轮20由蜗杆19相连，第二蜗轮20与行走轮架7连接。
权利要求1.矩阵布置循环式停车库，它包括车库体1，车库体1为一层以上结构；其特征在于车库体(1)的每一层设有由轨道(3)“井”字形交叉连接的轨道网络，轨道网络的交叉处为四通口(5)，轨道网络构成n个方格的停车位，n个停车位以至少二列、至少二行矩阵布置；n-(1～3)个停车位上分别设有移动车(4)，移动车(4)正常停车就位时，移动车(4)的行走轮(6)位于“井”字形轨道网络的交叉处。
2. 根据权利要求l所述的矩阵布置循环式停车库，其特征在于所述的车库体(1)内 设有升降电梯(2)。
3. 根据权利要求1所述的矩阵布置循环式停车库，其特征在于所述的移动车(4)包 括行走轮(6)、行走轮架(7)、行走电机(8)、转向机构、载车托盘(12)，载车托盘(12) 底四角部分别设有行走轮架(7)，行走轮架(7)由轴及轴承与载车托盘(12)连接，行走 轮(6)的旋转轴由轴承与行走轮架(7)连接，行走电机(8)固定在行走轮架(7)上，行 走电机(8)的输出轴与行走轮(6)的旋转轴相连；转向机构由转向链条(9)、转向电机(10)、 主齿轮(11)、从动齿轮(13)组成，转向电机(10)与载车托盘(12)底面固定连接，转 向电机(10)的输出轴上设有主齿轮(11)，主齿轮(11)与从动齿轮(13)由转向链条(9) 相连，从动齿轮与行走轮架(7)连接。
4. 根据权利要求1所述的矩阵布置循环式停车库，其特征在于所述的移动车(4)包 括行走轮(6)、行走轮架(7)、行走电机(8)、转向机构、载车托盘(12)，载车托盘(12) 底四角部分别设有行走轮架(7)，行走轮架(7)由轴及轴承与载车托盘(12)连接，行走 轮(6)的旋转轴由轴承与行走轮架(7)连接，行走电机(8)固定在行走轮架(7)上，行 走电机(8)的输出轴与行走轮(6)的旋转轴相连；转向机构由转向电机(10)、第一转向 板(15)、连杆(16)、第二转向板(17)组成，转向电机(10)与载车托盘(12)底面固定 连接，转向电机(10)的输出轴上设有第一转向板(15)，第一转向板(15)与第二转向板(17) 由连杆(16)相连，第二转向板(17)与行走轮架(7)连接。
5. 根据权利要求1所述的矩阵布置循环式停车库，其特征在于所述的移动车(4)包 括行走轮(6)、行走轮架(7)、行走电机(8)、转向机构、载车托盘(12)，载车托盘(12) 底四角部分别设有行走轮架(7)，行走轮架(7)由轴及轴承与载车托盘(12)连接，行走 轮(6)的旋转轴由轴承与行走轮架(7)连接，行走电机(8)固定在行走轮架(7)上，行 走电机(8)的输出轴与行走轮(6)的旋转轴相连；转向机构由转向电机(10)、第一蜗轮(18) 、蜗杆(19)、第二蜗轮(20)组成，转向电机(10)与载车托盘(12)底面固定连接， 转向电机(10)的输出轴上设有第一蜗轮(18)，第一蜗轮(18)与第二蜗轮(20)由蜗杆(19) 相连，第二蜗轮(20)与行走轮架(7)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种停车库。矩阵布置循环式停车库，它包括车库体1，车库体1为一层以上结构；其特征在于车库体(1)的每一层设有由轨道(3)“井”字形交叉连接的轨道网络，轨道网络的交叉处为四通口(5)，轨道网络构成n个方格的停车位，n个停车位以至少二列、至少二行矩阵布置；n-(1～3)个停车位上分别设有移动车(4)，移动车(4)正常停车就位时，移动车(4)的行走轮(6)位于“井”字形轨道网络的交叉处。本实用新型具有空间利用率高的特点。
文档编号E04H6/24GK201083030SQ20072008685
公开日2008年7月9日 申请日期2007年9月7日 优先权日2007年9月7日
发明者贺华雄 申请人:贺华雄