采用梳体交换机构的塔式停车设备的制作方法

专利名称：采用梳体交换机构的塔式停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种塔式停车设备，具体地说是一种采用梳体交换机构的塔 式停车设备，所述设备利用两组梳体交叉通过时实现汽车从一组梳体移置到另
一组梳体的工作原理，其所有运动部件都是无动力源和不带线缆的、并可有效
提高出入库速度的塔式停车设备；属于机械式停车设备技术领域。
背景技术：
近年来，在国外流行的适宜于建成高塔的停车设备正逐渐进入国内市场。 其特点是这类停车设备占用地面投影面积最小。在7.5米x7.5米的边角地块上就 可建成50车位左右的高塔形车库。其空间利用率和自动化程度都是机械式停车 设备中较先进的品种。但因为引进技术中都采用了托盘式搬运器，机构庞大， 成本很高，难于普及。并且动作程序多、空托盘搬运的无功程序对信息存储系 统提出了很高的要求，故而故障机率较高、而且因采用钢索巻扬式提升机构， 能耗较大，不符合节能要求，也增加了建设和运行成本。

发明内容
本发明的目的在于设计一种采用梳体交换机构的塔式停车设备，利用这种 设备可有效地节约能源，降低设备投资与允许成本。
按照本发明提供的技术方案，在多层停车塔内设置纵向布置的若干个停车 层，在每个停车层内设置若干个横向布置的库位；在停车层的两侧布置可作横 移动作的库位梳体，在停车塔的中央为升降通道，在多层停车塔的塔顶设置带 平衡装置的提升机构，在升降通道内有工作梳体，在停车塔的塔底设置梳体式 回转盘，所述工作梳体在提升机构的带动下在升降通道内依靠双约束条件的垂 直导向系统作上下运动；在库位梳体与工作梳体交叉通过时，利用梳体式的回 转盘将汽车从一组梳体移置到另一组梳体。
在每个库位的前后对称布置横移梁；在所述横移梁上布置驱动电机及减速 器，在前后横移梁间设置长轴，在所述长轴及前后横移梁上分别设置传动链轮， 在传动链轮上设置同轴的滚轮，所述传动链轮利用链条与设置于减速器输出端 的传动链轮相互连接，驱动电机工作时，带动前后横移梁上的滚轮同步运转， 推动库位上的库位梳体在停车层上作横移动作。
在所述库位梳体中，在相邻两根纵梁间利用多根连接梁相互连接，在纵梁 上设置若干根与连接梁平行的梳体，在相邻两根纵梁的两个端部分别紧固端梁， 其断面形状是C字形。使库位梳体能紧压在个滚轮上，由滚轮推动作横移动作， 而不产生滑动。
在升降通道内设置中心横移梁和中心驱动电机及减速器及中心传动链轮与 中心滚轮，以完成库位梳体横移到升降通道中的接力动作。
所述工作梳体包括两个独立的半边结构的梳体；工作梳体的布置位置刚好
和库位梳体的梳体位置交错；半边结构的梳体保证了工作梳体和库位梳体在升 降通道内交接时没有干涉。
在所述双约束条件的垂直导向系统中，导轨从多层停车塔的塔顶延伸到多 层停车塔的塔底；所述导轨具有一个中空的矩形通道，并在导轨的一个侧壁设 置开口；在所述通道上设置可以上下移动的导向机构，所述导向机构包括位于 通道内的导轮组及与导轮组相互连接的导向板，所述导向板；所述导轮组的前 后左右都受到约束，只能在导轨的矩形通道内作上下运动；在所述导向板上设 置突出于所述开口的安装部，所述工作梳体的安装板与所述安装部连接；导向 板的上端和提升机构中的前起重链条及后起重链条连接。
在每个库位的前后对称布置横移梁，在升降通道内设置中心横移梁，在双 约束条件的垂直导向系统中有导轨；作垂直导向的导轨和推动库位横移动作的 横移梁与中心横移梁以及安装在横移梁与中心横移梁上的滚轮在平面位置上相 互错开，在工作程序中又前后相互错开。
在所述提升机构中，主传动机构位于前提升轴与后提升轴之间，在前提升 轴与后提升轴上分别设置提升链轮，在后提升轴的后侧设置过渡链轮；前起重 链条的一端与导向机构中的导向板连接，中部绕过提升链轮与过渡链轮，另一 端与位于停车塔后方的配重体连接；后起重链条的一端悬挂在导向机构中的另 一个导向板上，中部也绕过渡链轮到达配重体上；前提升轴与后提升轴由主传 动机构驱动，作同方向回转；通过提升链轮带动前起重链条和后起重链条运动。
在所述梳体式回转盘中，在中间安装板上设置若干根梳体焊件，在中间安 装板的中部设置回转支承与回转驱动电机及减速器；在汽车驶出停车塔的过程 中，工作梳体载着汽车下降，在和梳体式回转盘交叉通过而进入停车塔塔底基 坑时，把汽车移置在梳体式回转盘上；回转盘回转180度，使汽车车头向外， 以方便出车。
本发明的特点是1、可作横移动作的库位梳体和可作升降动作的工作梳体 交叉通过，完成汽车交换程序的工作原理；2、库位梳体完成横移动作的机构布 置；3、双约束条件的垂直导向装置以及它和工作梳体作刚性联结，使工作梳体 在负载状态下能保持平衡的机构布置；4、工作梳体分为独立的两半结构，在和 整体结构的库位梳体交接过程中不至于产生干涉的机构布置；5、四根方管形的 导轨和双约束条件的垂直导向装置，以及和横移导向装置互不干涉的机构布置； 6、所有运动部件都不带线缆，以降低故障机率的机构布置；7、由设置于塔顶 的驱动电机、链轮、滚子链、张紧装置，和轴、轴承以及配重体所组成的提升 装置。8、设置于塔底出入口处由梳体焊件、回转支承、电机及减速器、齿轮所 组成的回转盘机构。
本发明提出在塔式车库中使用梳体式交换机构的方案。它具有动作程序简 单，故障机率较低；到位程序都只要求粗定位，故而可以大幅度提高车库的工 作效率；同时本发明提出的库位梳体和工作梳体等运动元件都不需安装动力和 电气线路，可大大提高停车设备的工作可靠度。另外，其提升部件便于布置平 衡机构，在同样的负载和工作速度下耗用功率仅为托盘式机构的50%，可大幅
度降低能耗和运行成本。
传统的托盘式搬运器的原理是把汽车放置在托盘上搬运，是停车设备中最 早的搬运形式。其入库工作程序为
主机升降机及升降工作平台运行至空托盘位置—搬运器将空托盘取到主机 平台—主机运行至出入口—搬运器将空托盘从主机平台送到出入口—汽车进入 托盘—搬运器将托盘及汽车从出入口取至主机平台—主机运行至指令库位—搬 运器将托盘及汽车送入库位—主机及搬运器待命。
在这一系列的操作程序中，其升降工作平台每次到位时都要完成以下子工 作程序
1、升降到位时低速微动平层，达到升降平台和库位在同一平面上，误差小 于±8毫米；2、插销定位，以固定平台位置；3、横向微动，使传动部件靠拢待 运托盘；4、托盘传动部件启动，使托盘从库位移置到平台，或从平台移置到库 位；5、插销复位；6、升降工作台再次启动。
在传统托盘式机构的塔式车库中，通过多次平台的上下运动以及多次子程 序的操作，完成全部托盘和汽车的搬运流程。其工作时间根据主机运行距离及 运行速度的不同而有较大差异。平均每次出入库时间约为100秒。
本发明使用的梳体式搬运器是利用两组梳体交叉通过时把汽车从一组梳体 移置到另一组梳体的搬运方式。这种搬运方式没有托盘式搬运中寻找空托盘的
程序；它到位时的定位精度要求较低，可为±50毫米，故而也没有低速平层的程 序，可大大提高其工作效率；在其工作原理中也不需要插销固定平台位置；因 此可以简化机构及工作程序。
其入库工作程序如下述主机工作梳体运行到出入口转盘梳体的下方500
毫米—汽车进入转盘梳体—梳体抬升完成交接—主机带着汽车运行至指令库位 的上方300毫米处—库位上的停车梳体横移到升降通道内—工作梳体下降完成 第二次交接，把汽车移置到停车梳体上—停车梳体带着汽车横移返回库位—主 机运行至出入口待命。完成以上全部流程的工作时间，根据主机和搬运器的运 行距离及运行速度的不同而有所差异。平均每次出入库时间约为50秒，为托盘 式塔库的50%。这点对于居民区车辆出入库时间较为集中的车库有重大意义。 本发明的梳体式交换机构提出在所有的运动部件上都不设置动力和线缆的技术 方案。其特点是在工作梳体和库位梳体的升降和横移过程中，没有移动的电源 和信号传输线路。因此节省了建设费用并降低了故障机率。


图1是库位梳体和工作梳体交叉通过完成汽车交接的原理图。
图2是库位上的横移梁的侧视图； 图3是图2的俯视图。
图4是图3的B-B视图。 图5是图2的A-A视图。
图6是库位梳体的结构图。 图7是图6的右视图。
图8是图6中的F-F视图。
图9是升降通道内的横移梁结构图。 图10是图9中横移梁放大图。
图11是图IO的俯视图。
图12是工作梳体和升降导向机构的连接图。
图13是图11中去掉了汽车后的工作梳体和升降导向机构的侧视图。
具体实施例方式
本发明的基本原理是这样可作横移动作的库位梳体3和可作垂直升降动 作的工作梳体1在交叉通过时，将汽车从一组梳体移置到另一组梳体上，以完 成汽车的搬运任务。其结构如图l所示。在多层停车塔的横截面上，库位梳体3
布置在左右两边。停车塔的中央为升降通道，工作梳体1依靠双约束条件的垂
直导向体2可在升降通道内作上下运动。工作梳体1分为两半的原因是便于和 整体结构的库位梳体3在交接过程中不至于产生干涉。在作出入库动作时，库 位梳体3依靠布置在钢架两端的带动力的多个导轮4可以横移到升降通道内的 指定位置。在作入库动作时，提升机构使工作梳体1带着汽车上升到指令库位 的上方300毫米处停止；库位梳体3依靠导轮4横移到升降通道内的指定位置； 工作梳体1下降并交叉通过库位梳体3;汽车从工作梳体1上移置到库位梳体3 上；库位梳体3带着汽车复位，完成入库动作；工作梳体l进入下一程序动作。
在作出库动作时，提升机构使空载的工作梳体1上升到指令库位的下方300 毫米处；库位梳体3依靠导轮4横移到升降通道内；工作梳体1上升并交叉通 过库位梳体3;汽车从库位梳体3移置到工作梳体1上；空载的库位梳体3复位； 工作梳体1带着汽车下降到出入口，完成出库动作。库位梳体3和工作梳体1 都有两种不同齿数的梳体。其中齿数较少的一组梳体的侧面形状成弧形。这是 用于停放汽车前轮的位置。由于汽车的外形尺寸以及轮距轴距千变万化，为便 于检测和控制，防止入库汽车超高超长，造成危害，便设定此前轮的固定位置。
完成上述动作的主要机构组成分述如下-
1、推动库位梳体作横移动作的机构如图2~11所示在塔式库的钢架上依 靠安装板6固定前后横移梁5，每个库位前后对称各一件。前方横移梁5上布置 驱动电机及减速器7。减速器7的输出端安装传动链轮8，并通过链条9传动双 连链轮10。 11为链条张紧装置。双连链轮10的另一个轴端通过万向节12和长 轴13和后方横移梁的传动部件连接，从而使前后横移梁的动作同步。推动库位 梳体作横移动作的是前后共6个铁芯聚胺脂轮皮的滚轮14。滚轮踏面为聚胺脂 轮皮，以提高对库位梳体的摩擦力。滚轮14通过轴15，轴承16和双连传动链 轮17连接。而双连传动链轮17又通过链条分别传动链轮18和19，从而使前后 横移梁5上的6个滚轮达到同步运转。滚轮19是随动轮，用于支撑库位梳体的 端点位置。
图14是图11的俯视图。
图16是图15的左视图。
图18是图16的俯视图。
图20是图21的C向视图。
图22是图21的E向视图。
图24是提升机构的链条布置图
图26是梳体式回转盘的结构图
图15是升降导向机构的结构图。 图17是滚轮组的放大图。 图19是提升传动系统的结构图。 图21是图19的俯视图。 图23是配重结构图。 图25是图21中的D-D视图。 图27是图26的俯视图。
库位梳体3的结构如图6~8所示纵梁20和连接梁21以及32根梳体22 焊接成一个整体。停放汽车前轮的左右8根梳体组成弧形， 一方面是确定了汽 车前轮的位置，也是防止汽车在搬运过程中产生滑动的措施。在纵梁20的4个 端点上通过螺栓紧固2根端梁23。使端梁23可作微量调整，便于它能和6个滚 轮14可靠接触。端梁23的断面形状为C字形，使它能扣在滚轮14上而不致产 生侧向滑动。2根端梁23上焊接4块连接板24。防止端梁受压变形，也是和库 位梳体的连接件。
为了使库位梳体3能准确地横移到达升降通道的中心位置，在升降通道内 也设置了横移梁，图9~11表达了由5层10个车位所组成的一个单元的结构 中央为升降通道，左右为库位。升降通道中的横移机构和库位的横移机构具有 相同的结构。也是由中心横移梁25中心驱动电机及减速器26，传动链轮27， 铁芯聚胺脂滚轮28，链条张紧器29及链条30等部件所组成。但在升降通道中 每5层由前后各一台电机26驱动，由链条30把5层的链轮和滚轮全部联结起 来。如其中有一个库位的梳体按指令作横移动作时，升降通道中的5层横移机 构将全部作同步横移动作。由于每次出入库都只是一个车位，因此虽然工作中 在升降通道内有很多滚轮在空转，但并不影响其工作的正确性。它的作用只是 把库位上横移过来的一 台梳体接力送达升降通道的中心位置。
依靠上述机构，使库位梳体能从停车库位上正确地横移到升降通道的中心 位置，或由升降通道的中心位置正确地横移回到库位。而梳体本身不带动力也 无线缆连结，从而提高其工作可靠性。
2、 工作梳体和升降导向机构如图12 18所示。工作梳体l工作于停车塔的 升降通道内。它受双约束条件的导向机构2的约束，只能作上下运动，而不能 作前后左右的移动。工作梳体l的结构和库位梳体3相似，也是由纵梁31和梳 体32焊接而成。但不同的是它的梳体位置刚好和库位梳体的梳体位置交错； 它是由两个独立的半边梳体所组成，这样才不会在交接时和库位梳体3产生干 涉；纵梁端部带有曲柄33，以便在出入口留出足够宽度，便于汽车进入。在曲 柄33的端部有安装板34，通过螺栓使半边梳体和双约束条件的垂直导向机构 35形成刚性连结。这样才能使梳体在承载时保持其水平状态。
双约束条件的升降导向机构2如图15~18所示。它是由导向板36和多个正 向导轮和侧向导轮37所组成。导向板顶部可以安装起重链38，使它能和处于塔 顶的提升机构连接。整个升降导向机构2工作于方管形的导轨39之内，它和管 壁只留较小的间隙。因此导向机构只能在方管形导轨39内作上下运动，在正向 和侧向都受到约束。方管形导轨39的一边加工了宽度为40毫米左右的开口 40， 使导向板36上突出的一块安装部41能通过此开口和工作梳体1的安装板34连 接。方管形导轨39共为4处，并从塔底直通到塔顶，保证工作梳体l能始终处 于正确的位置并保持正确的姿态。
3、 提升机构处于塔顶，其结构如图19-25所示。它由主传动机构42、前提 升传动轴43、后提升传动轴44、和配重体45、等部件所组成。主传动机构42 设置在塔顶的中部，由提升驱动电机及减速器46、轴47、链轮48、及轴承49
所组成。提升力由传动链条50分别传递到前提升传动轴43和后提升传动轴44 上。因此它们都是同方向回转的。
前提升传动轴43和后提升传动轴44的左右两端，在垂直导向的方管形导 轨39的正上方都设置提升链轮51。前后提升传动轴43、 44的提升链轮51都由 轴承52支持，并从传动链条50、传动链轮53、联轴器54处获得回转动力。前 起重链条55的一端悬挂在垂直导向机构2的导向板36的顶端，通过提升链轮 51，过渡链轮57到达停车塔后方的配重体45上。后起重链条56—端悬挂在另 一个导向板36上，也通过过渡链轮到达配重体45上。
配重体45为框架结构。采用1: 2的配重形式，使它的行程只是工作梳体 的一半，便于在塔的下部设置出入口。配重体45的顶部设置4个滑轮58，由两 根前起重链条55和两根后起重链条56通过。四根起重链条的端部固定安装在 塔顶。配重体45的左右两边设置四个导轮组59,使配重体能沿着塔身的导板平 稳上下。使用这套提升机构的优点是功耗较低。在提升速度采用卯米/分时，提 升功率不大于18KW,为托盘式机构的50%。
4、 梳体式回转盘的结构如图26、 27所示。梳体式回转盘60处于停车塔的 底部的出入口。在汽车的出入库程序中，空载的工作梳体1将交叉通过回转盘 梳体60，而处于回转盘梳体60的下方500毫米处的基坑中。入库时，工作梳体 1上升，将汽车从回转盘梳体60上交换到工作梳体1上，然后送达指令库位。 在出库程序中，工作梳体1载着汽车下降；在和回转盘梳体60交叉通过时把汽 车交换到回转盘梳体60上；并继续下降到回转盘梳体60的下方500毫米处停 止。回转盘梳体60回转180度，使汽车车头向外，以方便出车。
回转盘梳体60由梳体焊件61、中间安装板62、回转支承63、回转驱动电 机及减速器64、电机齿轮65、及回转支承座66组成。梳体焊件61上的梳体布 置形式和库位梳体3类似，使它能和工作梳体1交叉通过。但因出入库的汽车 要直接在回转盘上进出，故在梳体的所有空档部分铺设地板67和梳体齐平。为 引导汽车能正确进入位置，在梳体焊件61上汽车左右车轮的中间部位焊接比梳 体高出100毫米的导车带68。回转支承63是带外齿轮的工程机械部件，通过中 间安装板62和梳体焊件61连接。在回转驱动电机及减速器64和电机齿轮65 的推动下，作3转/分的低速回转。
为防止汽车进出回转盘60时产生的冲击使回转盘移位，在回转盘60的下 方设置锁止器69。锁止器由电动推杆70推动，使锁块71卡入回转盘下方的止 动槽72而固定了回转盘的位置。回转支承63是个大型的滚动轴承，不可避免 地有滚动间隙，而使梳体焊件61产生微量的上下摆动。故在梳体焊件61的两 端下方设置滚轮73，依靠滚轮下的滚道使回转盘在工作中保持平稳。
5、 在组装后的梳体交换塔式停车设备中。塔式的钢架上安装了从塔顶直达 塔底的4根方管形的导轨39。每层库位上安装了横移梁5和横移传动部件。在 中央的升降通道内每层安装了中心横移梁25及横移传动部件。库位梳体3都处 于原始位置。处于塔顶的提升传动部件正通过前后提升传动轴43、 44和提升传 动轴上的提升链轮51以及起重链条55、 56使工作梳体1降到回转盘60的下方
基坑内；配重体45则升到塔顶。系统正等待入库指令。
按照国内消防法令的规定，每个防火分区不超过50车位。则梳体式停车塔 最多是25层，总高度为52米。和托盘式停车塔比较，建筑高度约可降低7米。 在设备投资、出入库速度、功率消耗、和故障机率等方面也都优于托盘式停车 设备。
因此，采用梳体交换机构的塔式停车设备是替代目前引进的托盘式塔库的 最佳选择。
权利要求
1、一种采用梳体交换机构的塔式停车设备，在多层停车塔内设置纵向布置的若干个停车层，在每个停车层内设置若干个横向布置的库位；在停车层的两侧布置可作横移动作的库位梳体(3)，在停车塔的中央为升降通道，在多层停车塔的塔顶设置带平衡装置的提升机构，在升降通道内有工作梳体(1)，在停车塔的塔底设置梳体式回转盘(60)，所述工作梳体(1)在提升机构的带动下在升降通道内依靠双约束条件的垂直导向系统作上下运动；在库位梳体(3)与工作梳体(1)交叉通过时，利用梳体式的回转盘将汽车从一组梳体移置到另一组梳体。
2、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 在每个库位的前后对称布置横移梁(5);在所述横移梁(5)上布置驱动电机及 减速器(7)，在前后横移梁(5)间设置长轴(13)，在所述长轴(13)及前后 横移梁(5)上分别设置传动链轮(10、 11)，在传动链轮(10、 11)上设置同 轴的滚轮(14)，所述传动链轮利用链条(9)与设置于减速器(7)输出端的传 动链轮相互连接，驱动电机工作时，带动前后横移梁(5)上的滚轮(14)同歩 运转，推动库位上的库位梳体(3)在停车层上作横移动作。
3、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是-在所述库位梳体(3)中，在相邻两根纵梁(20)间利用多根连接梁(21)相互 连接，在纵梁(20)上设置若干根与连接梁(21)平行的梳体(22)，在相邻两 根纵梁(20)的两个端部分别紧固端梁(23)。
4、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 在升降通道内设置中心横移梁(25)和中心驱动电机及减速器(26)及中心传 动链轮(27)与中心滚轮(28)，以完成库位梳体(3)横移到升降通道中的接力动作。
5、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 所述工作梳体(1)包括两个独立的半边结构的梳体；工作梳体(1)的布置位 置刚好和库位梳体(3)的梳体位置交错；半边结构的梳体保证了工作梳体(1) 和库位梳体(3)在升降通道内交接时没有干涉。
6、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 在所述双约束条件的垂直导向系统中，导轨(39)从多层停车塔的塔顶延伸到 多层停车塔的塔底；所述导轨(39)具有一个中空的矩形通道，并在导轨(39) 的一个侧壁设置开口；在所述通道上设置可以上下移动的导向机构(2)，所述导向机构(2)包括位于通道内的导轮组及与导轮组相互连接的导向板(36)， 所述导向板(36);所述导轮组的前后左右都受到约束，只能在导轨(39)的矩 形通道内作上下运动；在所述导向板(36)上设置突出于所述开口的安装部(41)， 所述工作梳体(1)的安装板(34)与所述安装部(41)连接；导向板(36)的 上端和提升机构中的前起重链条(55)及后起重链条(56)连接。
7、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 在每个库位的前后对称布置横移梁(5)，在升降通道内设置中心横移梁(25)，在双约束条件的垂直导向系统中有导轨(39);作垂直导向的导轨(39)和推动 库位横移动作的横移梁(5)与中心横移梁(25)以及安装在横移梁(5)与中心横移梁(25)上的滚轮在平面位置上相互错开，在工作程序中又前后相互错开。
8、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 在所述提升机构中，主传动机构(42)位于前提升轴(43)与后提升轴(44) 之间，在前提升轴(43)与后提升轴(44)上分别设置提升链轮(51)，在后提 升轴(44)的后侧设置过渡链轮(57);前起重链条(55)的一端与导向机构(2)中的导向板(36)连接，中部绕过提升链轮(51)与过渡链轮(57)，另一端与 位于停车塔后方的配重体(45)连接；后起重链条(56)的一端悬挂在导向机构(2)中的另一个导向板(36)上，中部也绕过渡链轮(57)到达配重体(45) 上；前提升轴(43)与后提升轴(44)由主传动机构(42)驱动，作同方向回转；通过提升链轮(51)带动前起重链条(55)和后起重链条(56)运动。
9、 如权利要求书1所述的采用梳体交换机构的塔式停车设备，其特征是 在所述梳体式回转盘(60)中，在中间安装板(62)上设置若干根梳体焊件(61)， 在中间安装板(62)的中部设置回转支承(63)与回转驱动电机及减速器(64); 在汽车驶出停车塔的过程中，工作梳体(1)载着汽车下降，在和梳体式回转盘(60)交叉通过而进入停车塔塔底基坑时，把汽车移置在梳体式回转盘(60) 上；回转盘回转180度，使汽车车头向外，以方便出车。
全文摘要
本发明涉及一种塔式停车设备，具体地说是一种采用梳体交换机构的塔式停车设备。按照本发明提供的技术方案，在多层停车塔内设置纵向布置的若干个停车层，在每个停车层内设置若干个横向布置的库位；在停车层的两侧布置可作横移动作的库位梳体，在停车塔的中央为升降通道，在多层停车塔的塔顶设置带平衡装置的提升机构，在升降通道内有工作梳体，在停车塔的塔底设置梳体式回转盘，所述工作梳体在提升机构的带动下在升降通道内依靠双约束条件的垂直导向系统作上下运动；在库位梳体与工作梳体交叉通过时，利用梳体式的回转盘将汽车从一组梳体移置到另一组梳体。本发明具有制造成本较低、动作程序简化、能耗较小、以及出入库速度较快的塔式停车设备。
文档编号E04H6/18GK101387163SQ20081019667
公开日2009年3月18日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日
发明者缪慰时 申请人:缪慰时;王灿明