多层套叠式伸缩立体舞台的制作方法

专利名称：多层套叠式伸缩立体舞台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种供演员表演用的舞台设备，特别涉及一种能够升降的立体 空间舞台。
背景技术：
现有技术表现立体空间舞台的形式基本采用单层和双层升降台的模式，需要 的场地尺寸较大，无法满足小空间大伸縮量的表演需求。特别是，当要求表演塔 直径为8.5米的平面范围内、升到24米高的表演空间时，传统的升降台根本无 法办到。
例如，中国专利ZL96249029.6中公开了一种可伸縮活动舞台，用于电视台、 商厦、剧场、露天活动等的文艺演出。该活动舞台由若干个单元体连接而成，每 单元体通过平行四边形框体连接着前后主架。主架上焊接着角钢，用铰链与台板 连接。台板分成均等两块，中缝用铰链铆接。随着平行四边形框体收縮与伸展， 台板可以向上对折或展开。框体两端用转轴固定着拱杆，框体收縮时向上拱起台 板，实现舞台收縮与拉伸。虽然该舞台的占地较小，收縮后占地仅为拉伸后占地 的1/8 1/10，高效利用了演出场地，但是根本无法升高到较高的高度。
又如，中国实用新型专利ZL94208833.6中公开了一种可伸縮升降的活动 舞台，台面和骨架用钢材焊接而成，骨架两侧装有滚轮，台面底部固定有安全自 动脱链器，其牵引销插入链条链节内使链条的牵引力传给舞台前进，固定在台面 底部的导向槽钢轨与固定在地面的导向轮配合导向；在升降舞台的情况下台面和 骨架分开支持并通过焊接在台面底部四角升降丝杆和安装在骨架四角上的链轮 螺母活动配合由链轮链条传动升降。该实用新型虽然可为表演者扩大舞台面积，
满足用于各类固定舞台面积的扩大，但是也无法升高到较高的高度。

发明内容
本发明的目的在于提供一种八面棱柱形伸縮式表演舞台，该表演舞台能够从 平面状态稳定且快速地切换到空间立体状态，具备平面舞台和宝塔式舞台两种功 能，使表演者能够进行更具观赏性的表演。
为实现本发明的目的，本发明提供一种多层套叠式伸縮立体舞台，包括-多层塔体结构，具有由外至内依次套叠的一层固定的塔体和多层升降的塔体；升 降机构，安置在每层升降的塔体内，使每层升降的塔体相对于邻接的外部塔体升 降。
特别是，固定的塔体包括多个固定的立柱和安置在固定的立柱间的桁架，
每层升降的塔体包括多个升降的立柱和安置在升降的立柱之间的桁架，使固定的
塔体和每层升降的塔体的外形均呈棱柱形。
特别是，升降机构安置在所述每层升降的塔体的所述升降的立柱内，使每
层升降的立柱相对于其径向外部邻接的另一立柱做升降移动。
其中，升降机构包括顶升装置，安置在所述每层升降的塔体的所述升降的
立柱内；牵引装置，通过顶升装置的带动，拉动所述升降的立柱升起和使其下降，
其一端固定在其径向外部邻接的所述另一立柱的底部，中部由顶升装置支撑，另
一端固定在所述每层升降的塔体的所述升降的立柱底部。
此外，还包括设置在内外邻接的两层塔体的相应邻接桁架上的同步机构，同
步机构具有闭环同步链条，具有内侧链条段和外侧链条段，通过一组链轮安置
在外侧桁架上；第一锁定装置，与内侧链条段相连，固定于所述邻接桁架的内侧
桁架下部的一端；第二锁定装置，与外侧链条段相连，固定于所述邻接桁架的内
侧桁架下部的另一端。
其中，内侧链条段和外侧链条段由通过第一锁定装置和第二锁定装置使其首
尾相连的第一链条和第二链条组成，其中第一链条的首端安置于第一锁定装置，
其末端安置于第二锁定装置；第二链条的首端安置于第二锁定装置，其末端安置
于第一锁定装置。
特别是，第一链条首端铰连有带螺纹的连接头，通过连接头固定在第一锁定 装置上，其末端铰接在第二锁定装置上。
特别是，第一锁定装置具有固定架和设置在固定架内分别对第一链条和第二 链条进行导向的导向轮；第二锁定装置具有固定座，固定座上设有安置第一链条 末端和第二链条末端的凹槽；第一锁定装置和第二锁定装置分别通过支架与二层 桁架相固定。
特别是， 一组链轮包括第一至第六共6个链轮，其中第一链轮和第四链轮分 别安置在所述外侧桁架上部两端，第二链轮和第六链轮安置在外侧桁架下部的一 端，第三链轮和第五链轮安置在外侧桁架下部的另一端。此外，多层塔体结构的邻接塔体之间设置径向定位装置，保持相邻塔体之间 的沿径向具有一定间距；设置轴向定位装置，用于保持邻接塔体之间沿周向相互 固定而不发生周向错动。
其中，径向定位装置固定在相邻塔体的径向相邻两立柱中一个立柱的径向内 侧面或外侧面上，并顶靠另一立柱的径向内侧面或外侧面；周向定位装置固定在 相邻塔体的径向相邻两立柱中一个立柱的周向侧面上，并顶靠另一个立柱的周向 侧面。
其中，径向定位装置包括，安置在各立柱内侧上部的上滑轮和安置在所述各 立柱的相应内邻接立柱外侧下部的下滑轮，所述上滑轮顶靠其内邻接立柱的外 侧，所述下滑轮顶靠其邻接立柱的内侧；轴向定位装置包括，安置在所述各立柱 的相应内邻接立柱两侧的侧滑轮。
其中，径向定位装置包括在相邻塔体的径向相邻两立柱之间设置的上滑轮和 下滑轮，上滑轮的底座固定在其中一个立柱的径向内侧面，上滑轮则顶靠另一个 立柱的径向外侧面；下滑轮顶靠所述一个立柱的径向内侧面，其底座固定在另一 个立柱的径向外侧面；
其中轴向定位装置包括设置在相邻塔体的径向相邻两立柱之间设置的成对 侧滑轮，其安置在其中径向靠内的一个立柱底部的周向两侧面，并顶靠在径向靠 外的另一立柱的周向两侧面。
本发明的优点体现在以下方面
1、 本发明立体舞台采用多层套叠的塔体结构，能够给演员提供一种平面到 立体空间上的表演空间的转换，不但能够在小空间范围内完成较高伸缩量的表演
要求，而且使表演更具有观赏性。
2、 本发明通过设置在立柱内的升降机构，不但能够实现每层由桁架结构组
成的塔体快速升降以呈现平面舞台和套叠塔体式立体舞台两种形式，而且有效利 用了立柱的内部空间，使结构更紧凑。
3、本发明通过相邻塔体的桁架之间设置同步机构，控制各层塔体同步升起， 实现每层塔体结构的同步平稳快速升降，保证升降过程中每层塔体的刚性和稳定 性，从而保证整个由多层套叠塔体构成的伸縮舞台的升降过程很平顺和可靠。4、本发明的立体舞台通过设置径向定位装置和周向定位装置，使每层塔体 在升降过程中具有足够的刚性和稳定性，各层塔体在快速升降过程保持整个塔体 稳定不发晃动和错动，从而保证由多层套叠塔体构成的伸縮式立体舞台的升降过 程很平顺和可靠，此外，还防止在表演过程中因表演者的表演动作导致的塔体晃 动，保证了表演者的安全。


图1为本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的立体图la为本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的縮回状态的俯视图，其中去掉 了各层的环台；
图lb为图1中的A局部放大视图2为沿图la中A-A线的局部剖视图，图中示出本发明八面棱柱形伸縮式 表演舞台升降系统结构；
图3为沿图2中B-B线的局部剖视图4为图2中沿C-C线油缸与底座连接部位的局部剖视图5为本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台同步机构的侧视图6为沿图5中D-D线的剖视图7为图6中A部的局部放大视图7a为沿图6中E-E线的剖视图8为图6中B部的局部放大视图8a为沿图8中F-F线的剖视图。
附图标号说明1、底座；2a、 2b、导向轮；3a、 3b、连接头；4固定架； 4a、 4b、销钉；5、固定座；6a、 6b、销钉；7a—7e、安全定位钩；8、承重轮； 9、板式链条；IO.液压缸；ll.油缸支座；12、链条连接板；13、链条调整螺栓； 14、液压顶升杆；14a、支撑座；15支撑轴；16、铰轴；17a、垫片；17、螺母；
18a、第一链轮；18b、第二链轮；18c、第三链轮；18d、第四链轮；18e、 第一调整链轮；18f、第二调整链轮；19a、第一链条；19b、第二链条；19n、内 侧链段；19y、外侧链段；
21、 一层塔体；22、 二层塔体；23、三层塔体；24、四层塔体；25、五层塔 体；26、六层塔体；31、 一层立柱；32、 二层立柱；33、三层立柱；34、四层立柱；35、五 层立柱；36、六层立柱；
31b、第一上滑轮；32b、第二上滑轮；33b、第三上滑轮；34b、第四上滑轮; 35b、第五上滑轮；
32a、第一下滑轮；33a、第二下滑轮；34a、第三下滑轮；35a、第四下滑轮; 36a、第五下滑轮；
32c、第一侧滑轮；33c、第二侧滑轮；34c、第三侧滑轮；35c、第四侧滑轮; 36c、第五侧滑轮；
42、 二层环台；43、三层环台；44、四层环台；45、五层环台46、圆台； 51、 一层桁架；51a、连接板；51b、固定件；52、 二层桁架；53、三层桁 架；54、四层桁架；55、五层桁架；56、六层桁架；
60、同步机构；61、第一锁定装置；62、第二锁定装置；63、支架
具体实施例方式
下面结合附图对本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的具体实施方式
作进一 步的详细说明。
如图1所示，为本发明的八面棱柱形伸縮式表演舞台处于完全升起状态的立
体图，具有底座1和由外至内依次套叠的六层塔体21、 22、 23、 24、 25和26， 其中一层塔体21固定在底座1上，其余每层塔体分别由安置在其相邻的外层塔 体的升降机构带动升起，例如，二层塔体22由安置在一层塔体21的立柱31内 的升降机构带动上升，三层塔体23由安置在二层塔体22的立柱32内的升降机 构带动上升，依次类推，使得各层塔体依次升起，形成图1所示的塔形表演舞台。 下部的五层塔体21、 22、 23、 24、 25各自包括均布的8根立柱，立柱之间 通过桁架相连，桁架两侧设连接板，通过连接板与立柱侧面的固定件相连而使桁 架与立柱相连，外表面成八面塔体形状如图1、 la所示。例如， 一层塔体21具 有8根一层立柱31，相邻两根一层立柱31之间由一层桁架51相连，如图lb的 放大视图所示，立柱31侧面设有固定件51b， 一层桁架51与相应立柱31邻接 的侧面设与固定件51b对应的多个连接板51a，连接板51a与固定件51b通过螺 栓相连。二层塔体22、三层塔体23、四层塔体24和五层塔体25与一层塔体21 的结构相似，仅仅是桁架的宽度依次縮短，如图la所示，此外，二层塔体22、三层塔体23、四层塔体24和五层塔体25的顶部依次设环台42、 43、 44、 45， 便于表演者站立在各层塔体上而进行各种表演。位于最上部的六层塔体26的截 面呈四边形，其具有四根立柱56，立柱之间通过桁架相连，桁架两侧设连接板， 通过连接板与立柱了面相连而使桁架与立柱相连，形成四面塔体形状，如图1 所示，其顶部安置供表演者站立和表演的圆台46。
如图1所示，本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的每层八根升降立柱之间采 用桁架刚性连接成闭环八棱柱面结构，如图la所示，图中示出本发明八面棱柱 形伸縮式表演舞台的俯视图，其中本发明的八面棱柱形伸縮式表演舞台处于初始 状态，即在没有升起时，各层的上表面均处于同一水平面，即可升降的各层塔体 22、 23、 24、 25均縮回到固定于底架1上的一层塔体21内。各层桁架51、 52、 53、 54、 55、 56均采用薄壁轻型方钢焊接结构，各层的升降立柱使用的是轻型 钢结构，通过桁架和立柱组成了本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的多重套叠结 构，因此可快速拆装，从而使整个安装与拆卸过程方便快捷，并可使本发明八面 棱柱形伸缩式表演舞台具备平面舞台和宝塔式舞台两套功能。
各层塔体通过沿径向布置的8组起升链条系统起升，下面参照图2说明每组 起升链条系统的结构及组成。
图2是沿图la中A—A线的剖视图，考虑舞台结构紧凑和机构布置形式， 在各个立柱中安装油缸，五个可升降的塔体层22、 23、 24、 25、 26由各自的起 升链条机构带动升降。图中示出了一组起升链条系统的结构，每组起升链条系统 包括5个独立的起升链条机构。
其中，以使二层塔体22的立柱32起升的起升链条机构为例，该起升链条机 构安置在二层立柱32内，包括液压缸10和设置在液压缸10内的液压顶升杆14， 液压缸10的底部固定在液压缸支座11上(如图4所示)，液压缸支座11固定于 一层塔体21的底部；液压顶升杆14的顶部安置支承轴15，支承轴15的两端安 装有两个链轮8，见图3，链轮8是无齿链轮，方便板式链条9自由滑动。每个 链轮8上绕有一根链条9，链条9的一端固定在链条连接板12上，链条连接板 12与一层支柱31的底部固定成一体，链条9的另一端通过调整螺栓13固定在 二层立柱32的底部(链条9的松紧可通过调整螺栓13进行调整)。
当液压缸10进油时，推动其内的液压顶升杆14升起，如图2所示，在链条 9的长度不变的情况下，链轮8左侧的链条伸长时其右侧的链条縮短，由此通过链条9拉动二层塔体22的立柱32升起，8个立柱32内的起升链条9同时动作， 由此带动包括8个二层立柱32和连接在相邻二层立柱32之间的8组二层桁架 52在内的二层塔体23整体升起。
各个立柱的上部设置用于限位的上滑轮和用于各层塔体升高后安全定位的 安全定位钩7a—7e,下部可设置用于限位的下滑轮。
其中，如图2所示，安全定位钩用于起安全定位作用，当某个立柱上升到超 过安全定位钩的位置后，安全定位钩可托住其相邻的内侧支柱的底部，起安全定 位作用，防止因油缸漏油等问题导致立柱意外下滑，例如立柱31上部内侧通过 回位弹簧(未示出)设置一个安全定位钩7a，该安全定位钩7a在回位弹簧的作 用下伸出立柱31夕卜，当二层塔体22上升时，二层立柱32在起升链条机构的带 动下上升，直至二层立柱32下部的下滑轮32a移到安全定位钩7a， 二层立柱32 的下滑轮32a继续上移，推动安全定位钩7a縮回立柱31内，之后安全定位钩 7a在回位弹簧的作用下伸出立柱31，安全定位钩7a则止挡在立柱32的下滑轮 32a的下部，用于防止立柱32下滑。同样，立柱32、 33、 34、 35的上部内侧分 别设安全定位钩7b、 7c、 7d、 7e，用于分别止挡立柱33、 34、 35、 36的下部， 防止其下滑。
此外，相邻两层塔体之间设有防止其沿周向和径方的错动的定位装置，保证 了其各自的稳定升降运作，从而使整体达到稳定地升降，不偏不晃。下面参照图 2对其进行详细描述。
如图2所示， 一层立柱31上端设第一上滑轮31b，顶靠二层立柱上端，二 层立柱32下端设第一下滑轮32a，顶靠一层立柱31下端，使得二层立柱在相对 一层立柱31升降时，保持一层立柱31和二层立柱32之间径向距离不变，防止 二层塔体22相对一层塔体的晃动。类似的，二层立柱32上端设第二上滑轮32b， 顶靠三层立柱上端，三层立柱33下端设第二下滑轮33a，顶靠二层立柱32下端， 使得三层立柱在相对二层立柱32升降时，保持三层立柱33和二层立柱32之间 径向距离不变，防止三层塔体23相对二层塔体22的晃动。同样，四层立柱34 与三层立柱33之间设第三上滑轮33b、第三下滑轮34a，用于防止四层塔体24 相对三层塔体23的晃动；五层立柱35与四层立柱34之间设第四上滑轮34b、 第四下滑轮35a，用于防止五层塔体25相对四层塔体24的晃动；六层立柱36 与五层立柱35之间设第五上滑轮35b、第五下滑轮36a，用于防止六层塔体26相对五层塔体25的晃动。通过在二层至六层立柱32-36上设置的第一至第五上 滑轮31b-35b以及第一至第五下滑轮32a-36a，保证了套叠舞台立柱之间的径向 间隙，同时起到了舞台径向的支撑作用，保证了塔体稳定起升和降落而不会沿径 向发生晃动，保证了表演舞台的稳定性。
二层至六层立柱32至36底部各自设有侧滑轮，顶靠其邻接的外部立柱的周 向侧面，防止沿径向排列的两相邻立柱之间沿周向交错移动。例如，二层立柱 32底部的侧面固定有一对第一侧滑轮32c， 一对第一侧滑轮32c分别挡在一层立 柱31的两侧面，防止沿径向排列的两相邻立柱32和31相互偏离而沿周向发生 错动。同样，三层立柱33底部的侧面固定有一对第二侧滑轮33c，第二侧滑轮 33c挡在二层立柱32的两侧面，防止两相邻立柱32、 33之间沿周向发生错动； 四层立柱34底部的侧面固定有一对第三侧滑轮34c，第三侧滑轮34c挡在三层 立柱33的两侧面，防止两相邻立柱33、 34之间沿周向发生错动；五层立柱35 底部的侧面固定有一对第四侧滑轮35c，第四侧滑轮35c挡在四层立柱34的两 侧面，防止两相邻立柱34、 35之间沿周向发生错动；六层立柱36底部的侧面固 定有一对第五侧滑轮36c，第五侧滑轮36c挡在五层立柱35的两侧面，防止两 相邻立柱35、 36之间沿周向发生错动。
再如图2所示，三层立柱33内安置带动三层立柱33起升的起升链条结构， 四层立柱34内安置带动四层立柱34起升的起升链条结构，五层立柱35内安置 带动五层立柱35起升的起升链条结构，六层立柱36内安置带动六层立柱36起 升的起升链条结构，其结构组成和安装结构同二层立柱22内安置的起升链条机 构，在此不予以重复描述。
由此可见，各层的升降柱在液压缸的作用下慢慢升起，最终达到图1所示的 本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的伸出状态。
在此，可以采用独立升降和同时升降两种方式进行操作
1、 各层升降柱液压缸依次进油，先让二层升降柱32带动其他各层升降柱 33、 34、 35、 36—起达到最大起升高度位置，三层升降柱33的液压缸进油，使 第三层升降柱33带动其他升降柱一起抵到最大起升髙度位置，再使四层升降柱 34的液压缸进油，依此类推，最终其余所有升降柱依次均达到最大起升高度位 置，从而形成了图1所示的八面棱柱形表演舞台。
2、 所有升降层中的液压缸同时进油，使所有升降柱相对其相邻的外层立柱同时慢慢升起，最终所有升降柱均抵到各自的最大起升高度位置，从而形成了八 面棱柱形表演舞台。
本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台的降落过程与升起过程相反，使液压缸 IO出油，液压顶升杆15縮回到液压缸10内，带动链条9反向运动，从而使各
层塔体下降，最终收回至平面舞台。
由于同一层的立柱有8根，每个立柱内设置使其升降的单独液压升降机构， 每层的8个升降柱会因各液压升降机构不同步而发生同层8个立柱升降不同步的 情况，因此为了保证塔体升降过程的平顺，为了保持每层塔体包括二层塔体22、 三层塔体23、四层塔体24、五层塔体25、六层塔体26在进行上下伸縮移动时， 每层中由8个立柱和8个桁架组成的塔体保持同步升降，在每层均设置同步系统， 每层的同步系统包括结构相同的8套同步机构，用于保证升降过程中每层塔体的 刚性和稳定性，从而保证整个伸缩舞台的升降过程的平顺和可靠。
如图1所示，以二层塔体22的同步系统为例，二层塔体22的八根立柱32 之间采用8片二层桁架52刚性连接成闭环八棱柱面结构，其中，桁架侧面设连 接板51a(见图lb)，连接板51a通过螺栓装置固定在立柱上，从而使二层桁架 51和二层立柱刚性连接在一起。
二层塔体的同步系统包括八组同步机构60，下面参照图5至图8a详细说明 本发明同步机构的结构组成和工作过程。
如图5所示，图中示出了一片一层桁架51和位于一层桁架51内侧的一片二 层桁架52的侧视图，其中二层塔体22的同步机构60设置在一层塔体的一层桁 架51上(图中仅示出了一个同步机构60，其余7个同步机构都与其相同)，如 图6所示，其包括内外设置的两根链条19a和19b，用于安置链条19a的链轮 18a、 18b和18c，用于安置链条19b的链轮18d、 18e和18f，以及固定链条19a 和19b端部的第一、二锁定装置61、 62。
第一、二锁定装置61、 62固定在二层塔体22下部的两侧，如图5所示，位 于固定的一层塔体21内侧的二层塔体22下部的外侧两端，设有两个支架63(图 中仅示出一个支架)，第一、二锁定装置61、 62固定在该支架63上而与二层塔 体22固定成一体；安置链条19a的链轮18a、 18b和18c以及安置链条19b的链 轮18d、 18e和18f均固定在一层塔体22和一层桁架51的四个角部(见图6)。
如图6所示，使第一链条19a的一端固定在第一锁定装置61上，依次绕过链轮18a、 18b和18c后，使其另一端固定在第二锁定装置62上；类似地，第二 链条19b的一端固定在第二锁定装置62上，依次绕过链轮18d、 18e和18f后， 使其另一端固定在第一锁定装置61上，由此形成了闭环同步链条，如图6所示， 包括内侧链条段19n和外侧链条段19y两部分，内侧链条段19n通过第一锁定装 置61与二层桁架52左边的二层立柱相连，外侧链条段19y通过第二锁定装置 61与二层桁架52右边的二层立柱相连。
第一锁定装置61和第二锁定装置62保持在同一水平面，二层桁架52通过 该闭环同步链条受固定的一层桁架51的牵引，使得每个二层桁架52不受两侧立 柱升降速度不同的影响。例如，当左边的二层立柱比右边的二层立柱上升快时， 使固定于左边二层立柱的第一锁定装置61高于固定于右边二层立柱的第二锁定 装置62，则通过第一锁定装置61拉动左边的内侧链条段19n上移、右边的内侧 链条段19n下移，通过右边的内侧链条段19n拉动右边的外侧链条段19y上移， 拉动第二锁定装置62上升，从而控制每个二层桁架51两侧的二层立柱32同步 升起，由此带动每个二层桁架52整体同步升起，保证了在二层塔体22升降过程 中各立柱32和各片桁架52强制同步，实现二层塔体22的同步升起。
下面将参见图7、 7a、 8和8a对第一链条19a和第二链条19b与第一、二锁 定装置61、 62之间的连接结构。
如图7和7a所示，第一锁定装置61具有固定架4和设置在固定架4内的对 第一、二链条进行导向的导向轮2a、 2b。第一链条19a的首端通过销钉4a与具 有螺纹的连接头3a铰连，第二链条19b的末端通过销钉4b与连接头3b铰连。 第一链条19a绕过导向轮2a后使连接头3a穿过固定架4的侧板后拧上螺母，由 此将第一链条19a安置在固定架4上。同样，第二链条19b绕过导向轮2b后， 使连接头3b穿过固定架4的侧板后拧上螺母，由此将第二链条19b的末端安置 在固定架4上。
如图8和8a所示，第二锁定装置62具有固定座5，固定座5的上、下部分 别设安置第二链条19b和第一链条19a的凹槽，凹槽的两侧设供销钉6b和6a穿 过的销钉孔，使第一链条19a的末端具有销钉孔，使其末端插入下部的凹槽内， 然后使销钉穿过凹槽和第一链条末端的销钉？L，由此将第一链条19a的末端铰连 固定在固定座5上。以同样的方式，将第二链条19b的首端铰连固定在固定座5 的上部。本发明八面棱柱形伸縮式表演舞台用模块化的轻型多重套叠机构形式，实现立体 动态的舞台表现形式，为舞台机械的艺术表现提供了更加宽广的舞台。
权利要求
1、一种多层套叠式伸缩立体舞台，包括多层塔体结构，具有由外至内依次套叠的一层固定的塔体(21)和多层升降的塔体(22、23、24、25、26)；升降机构，安置在每层升降的塔体内，使每层升降的塔体相对于邻接的外部塔体升降。
2、 如权利要求l所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于所述固定的塔体包括多个固定的立柱(31)和安置在固定的立柱间的桁架 (51)，每层升降的塔体(22)包括多个升降的立柱(32)和安置在升降的立柱 之间的桁架(52)。
3、 如权利要求2所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于 所述升降机构安置在所述每层升降的塔体(22、 23、 24、 25、 26)的所述升降的立柱(32、 33、 34、 35、 36)内，使每层升降的立柱(32、 33、 34、 35、 36)相对于其径向外部邻接的另一立柱做升降移动。
4、 如权利要求3所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于所述升降机构 包括顶升装置(10、 14)，安置在所述每层升降的塔体的所述升降的立柱(32、 33、 34、 35、 36)内；牵引装置(9)，通过顶升装置的带动，拉动所述升降的立柱(32、 33、 34、 35、 36)升起和使其下降，其一端固定在其径向外部邻接的所述另一立柱的底部， 中部由顶升装置支撑，另一端固定在所述每层升降的塔体的所述升降的立柱底 部。
5、 如权利要求2至4任一所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于还包括 设置在内外邻接的两层塔体(21、 22)的外塔体(21)上的桁架(51)上的同步 机构，所述同步机构具有闭环同步链条(19n、 19y)，具有内侧链条段(19n)和外侧链条段(19y)，通过一组链轮(18a、 18b、 18c、 18d、 18e、 18f)安置在外侧桁架(51)上；第一锁定装置(61)，与内侧链条段(19n)相连，固定于所述邻接桁架的内侧桁架(52)下部的一端；第二锁定装置(62)，与外侧链条段(19y)相连，固定于所述邻接桁架的内侧桁架(52)下部的另一端。
6、 如权利要求5所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于所述具有内侧链条段(19n)和外侧链条段(19y)由首尾相连第一链条(19a)和第二链条(19b)组成，其中所述第一链条(19a)的首端安置于第一锁定装置(61)，其末端安置于第二锁定装置(62);所述第二链条(19b)的首端安置于第二锁定装置(62)，其末端安置于第一锁定装置(61)。
7、 如权利要求6所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于所述第一链条(19a)首端铰连有带螺纹的连接头(3a)，通过连接头(3a)固定在第一锁定装置(61)上，其末端铰接在第二锁定装置(62)上。所述第一锁定装置(61)具有固定架(4)和设置在固定架(4)内分别对第一链条和第二链条进行导向的导向轮(2a、 2b);所述第二锁定装置(62)具有固定座(5)，所述固定座(5)上设有安置第一链条(19a)末端和第二链条(19b)末端的凹槽；所述第一锁定装置(61)和第二锁定装置(62)分别通过支架(63)与所述内外邻接两层塔体的内层塔体的桁架相固定。
8、 如权利要求5所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于-所述一组链轮包括第一至第六共6个链轮，其中第一链轮(18a)和第四链轮(18d)分别安置在所述外侧桁架(51)上部两端，第二链轮(18b)和第六链轮(18f)安置在外侧桁架(51)下部的一端，第三链轮(18c)和第五链轮(18e)安置在外侧桁架(51)下部的另一端。
9、 如权利要求2所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于所述多层塔体结构的邻接塔体之间设置径向定位装置和轴向定位装置，用于保持邻接塔体之间相互固定不发生径向和周向错动。
10、 如权利要求9所述的多层套叠式伸縮立体舞台，其特征在于所述径向定位装置包括，安置在各立柱(31、 32、 33、 34、 35)内侧上部的上滑轮(31b、 32b、 33b、 34b、 35b)和安置在所述各立柱的相应内邻接立柱(32、,33、 34、 35、 36)外侧下部的下滑轮((32a、 33a、 34a、 35a、 36a)，所述上滑轮顶靠其内邻接立柱的外侧，所述下滑轮顶靠其邻接立柱的内侧；所述轴向定位装置包括，安置在所述各立柱(31、 32、 33、 34、 35)的相应内邻接立柱(32、 33、 34、 35、 36)两侧的侧滑轮(32c、 33c、 34c、 35c、 36c)。
全文摘要
本发明公开一种多层套叠式伸缩立体舞台，包括多层塔体结构，具有依次套叠的一层固定塔体和多层升降塔体；升降机构，安置在每层升降塔体内，使每层升降塔体相对于邻接外部塔体升降，其中固定塔体包括多个固定立柱和安置在固定立柱间的桁架，每层升降塔体包括多个升降立柱和安置在升降立柱之间的桁架。升降机构包括顶升装置，安置在每层升降塔体的升降立柱内；牵引装置，通过顶升装置的带动，拉动升降立柱升起和使其下降，其一端固定在其径向外部邻接的另一立柱的底部，中部由顶升装置支撑，另一端固定在每层升降塔体的升降立柱底部。本发明能够给演员提供一种平面到立体空间上表演舞台，在小空间范围内完成较高伸缩量表演要求。
文档编号E04H3/10GK101603375SQ20091008805
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日
发明者于建平, 傅绪曾, 周凤广, 文 尚, 浩 智, 温庆林, 琢 王, 超 王, 王迎东, 辉 郑, 龚奎成 申请人:总装备部工程设计研究总院