专利名称：螺旋灯管自动成型机的卸料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种节能灯螺旋灯管自动成型机的卸料机构。
背景技术：
中国专利申请文件(ZL200820163402. 3)公开了一种螺旋灯管自动成型机；采用 该机后不但螺旋灯管的成品质量明显提高(合格率提高5%以上)，节能效果显著(比手工 制作节能40%以上)，生产效率成倍提高，而且操作人员的劳动环境得到极大的改善；受到 了生产厂家的普遍欢迎。 该机在具体的使用过程中，也发觉有部分工作机构需要作进一步的改进；尤其是 螺旋灯管弯制完成后，将仍然炽热的玻璃管从模头上取出的卸料机构；其适用的范围以及 工作可靠性仍然有待提高。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种螺旋灯管成型设备卸料
机构的改进，该送料机构应当具有适用范围广、工作稳定可靠以及成本低的特点。 本实用新型采用了以下技术方案 螺旋灯管自动成型机的卸料机构，包括一装有钳爪的夹放机构，该机构的钳爪架
可滑动地定位在机座的水平导轨上且受到一水平气缸的作用力，钳爪座从钳爪架的底端往
下伸出且受一竖直气缸驱动，其特征在于所述的钳爪座上安装着两付平行设置的钳爪。 所述的钳爪座中，一竖直布置的齿轮的两侧分别啮合着两个齿条，两个齿条又各
固定一夹杆作为动爪，每个动爪在齿轮的驱动下分别对一固定爪作接近或离开的相对运
动，进而构成抓握玻璃管的动作；另有一小气缸驱动其中一个齿条。 所述钳爪的开口部位朝下。 本实用新型的工作原理是当玻璃管在模头2上弯制成灯管形状的半成品D后，两 侧夹管机构的抱夹片分别张开与玻璃灯管半成品(简称半成品)脱开并各沿着倾斜的导轨 滑向机座的两侧；此时，水平气缸11启动推动着钳爪架1沿着水平导轨12向前滑动；当钳 爪架达到设定位置时，竖直气缸13启动推动钳爪座19沿着钳爪架的滑道14向下移动，直 至半成品两侧往外伸展的延伸端的Dl分别插入钳爪座上的两对钳爪6中；此后模头2 — 边倒转一边被主轴3带动着竖直往下移动；由于半成品的转动被两对钳爪限制，所以模头 的转动就使半成品迅速从模头中的螺纹槽中旋出；最后小气缸15启动，各个钳爪中的动爪 5-1靠近固定爪5-2，进而稳固地抓紧着半成品；接着水平气缸11反向运动，钳爪架1携带
着玻璃灯管半成品往机座侧边移动，达到指定位置后各个钳爪松开，玻璃灯管半成品就落 下，进而被统一收集。 以上是卸料机构的一次操作过程；继续以上的循环，玻璃灯管半成品的卸料就连
续不断地进行。 本实用新型的有益效果是由于钳爪采用了动爪和固定爪的结构，因而能够适用于各种螺距的玻璃灯管，适用范围显著扩大，而且工作时更加稳定可靠，碎管率明显下降， 也降低了成本。
图1是螺旋灯管自动成型机的主视结构示意图。 图2是本实用新型的主视放大结构示意图。 图3是图2中的螺旋灯管半成品的俯视放大结构示意图。 图4是本实用新型的放大结构示意图。 图5是图4中的A向结构示意图。 图6是图5中的齿轮与两个齿条的啮合关系示意图。 图7是另一钳爪中的动爪及固定爪的结构关系示意图。
具体实施方式图2、图3所示的螺旋灯管半成品从模头上的螺旋槽中退绕时，会有跟随模头转动 的趋势，所以需要钳爪给予把持稳定。而图3所示的螺旋灯管半成品D的两侧各有一延伸 端D1向外突出，这两个延伸端正好作为钳爪抓握的目标部位。 螺旋灯管自动成型机的卸料机构，包括一装有钳爪的夹放机构，该机构的钳爪架1 受到一水平气缸11的作用力后，可在机座的水平导轨12上滑动；钳爪座19从钳爪架的底 端往下伸出且受一竖直气缸13驱动，钳爪座上安装着两付平行设置的钳爪5。 所述的钳爪座19中， 一竖直布置的齿轮17的两侧分别啮合着两个齿条16，两个齿 条又各固定一夹杆作为动爪5-1，每个动爪在齿条的驱动下分别对一固定爪5-2作接近或 离开的相对运动，进而构成抓握玻璃灯管半成品的动作；当一小气缸15驱动其中一个齿条 时，另一齿条就被驱向另一相反的方向。由于两个齿条的运动方向相反，所以另一钳爪中的 动爪5-l及固定爪5-2的设置位置(如图7所示)与图4所示的钳爪也相反；这样小气缸 15启动时，两个钳爪正好同时作抓握或释放玻璃灯管半成品的动作。 图4可知，所述钳爪5的开口部位朝下；这样，螺旋灯管半成品就可直接从底端进 入钳爪中，或者钳爪松开后直接从钳爪中落下。
权利要求螺旋灯管自动成型机的卸料机构，包括一装有钳爪的夹放机构，该机构的钳爪架(1)可滑动地定位在机座的水平导轨(12)上且受到一水平气缸(11)的作用力，钳爪座(19)从钳爪架的底端往下伸出且受一竖直气缸(13)驱动，其特征在于所述的钳爪座上安装着两付平行设置的钳爪(5)。
2. 根据权利要求1所述的螺旋灯管自动成型机的卸料机构，其特征在于所述的钳爪座 (19)中，一竖直布置的齿轮(17)的两侧分别啮合着两个齿条(16)，两个齿条又各固定一夹 杆作为动爪(5-l)，每个动爪在齿轮(17)的驱动下分别对一固定爪(5-2)作接近或离开的 相对运动，进而构成抓握玻璃管的动作；另有一小气缸(15)驱动其中一个齿条。
3. 根据权利要求1或2所述的螺旋灯管自动成型机的卸料机构，其特征在于所述钳爪 (5)的开口部位朝下。
专利摘要本实用新型涉及一种节能灯螺旋灯管自动成型机的卸料机构。目的是提供的送料机构应当具有适用范围广、工作稳定可靠以及成本低的特点。技术方案是螺旋灯管自动成型机的卸料机构，包括一装有钳爪的夹放机构，该机构的钳爪架可滑动地定位在机座的水平导轨上且受到一水平气缸的作用力，钳爪座从钳爪架的底端往下伸出且受一竖直气缸驱动，其特征在于所述的钳爪座上安装着两付平行设置的钳爪。所述的钳爪座中，一竖直布置的齿轮的两侧分别啮合着两个齿条，两个齿条又各固定一夹杆作为动爪，每个动爪在齿轮的驱动下分别对一固定爪作接近或离开的相对运动，进而构成抓握玻璃管的动作；另有一小气缸驱动其中一个齿条。所述钳爪的开口部位朝下。
文档编号C03B23/045GK201473443SQ200920192709
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月19日 优先权日2009年8月19日
发明者汪贤林, 王新民 申请人:临安金朝照明电器有限公司