专利名称：一种无避让型立体停车位的制作方法
技术领域：
本发明涉及无避让型立体停车位，特别是涉及一种包括与下基础固定连接的下 轨道、移动驱动机构及在其驱动下于下轨道上移动的移动机箱、转动驱动机构及在其驱 动下转动的转动立柱、升降动力机构及可升降地连接于所述转动立柱上的车台板的无避 让立体停车位及其支撑结构、装配结构。
背景技术：
2006年11月15日公告的、授权公告号为CN1284915C的中国专利公开了一种 “移动转动升降无避让型上层停车台”，2009年11月11日公开的公开号CN201343885 的中国专利公开了 “一种无避让型立体停车位的移动机箱支撑结构”，如图1所示，这 两种无避让型立体停车位的移动机箱14通过装配在其上的左支耳57、右支耳58、左支轴 55、右支轴56、受压支架53和装配在其上的滚轮、受拉支架54和装配在其上的滚轮， 支撑在两条固定在地面基础上的左移动轨道51、右移动轨道52上，并在两条地面轨道上 移动，通过受压支架53和装配在其上的滚轮对左移动轨道51的压力和受拉支架54和装 配在其上的滚轮对右移动轨道52的拉力来平衡升降车台板27上的载荷产生的侧向力矩。 由于这种停车位的两条地面轨道的轨距不可能太大，轨距通常小于0.5米，因此，为平衡 载荷产生的力矩，两条轨道、支架和滚轮通常承受较大的负荷，并且结构复杂、制作成 本高、对基础的结构强度要求也高，并占用较宽的移动通道空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有上、下移动轨道、作用在上、下移动 轨道和移动支撑轮上的负荷较小、支撑结构简化、对基础的结构强度要求降低、产品制 造和安装成本降低、设备移动所要求的移动通道空间小、便于紧凑布置的的无避让型立 体停车位。为解决上述技术问题，本发明提供一种无避让型立体停车位，包括与下基础固 定连接的下轨道、移动驱动机构及在其驱动下于下轨道上移动的移动机箱、转动驱动机 构及在其驱动下转动的转动立柱、升降动力机构及可升降地连接于所述转动立柱上的车 台板，其特征在于，所述下轨道为单轨；所述无避让型立体停车位还包括与上基础固定 连接的上轨道，所述下轨道与上轨道平行；所述转动立柱的顶部与一个同轴的上支撑轮 可转动连接，且所述上支撑轮可移动地连接于所述上轨道。所述移动驱动机构带动移动驱动轮，所述移动驱动轮的移动驱动轮轴与所述移 动机箱连接，且所述移动驱动轮滚动支撑于所述下轨道。所述移动机箱首尾两端分别通过与其连接的前支撑轮机构和后支撑轮机构可移 动地支撑于所述下轨道。所述下轨道横截面为工字型；所述前支撑轮机构包括前支撑板、前支撑轮轴、 前支撑轮轴承和前支撑轮；所述前支撑板为两块倒F型支撑板、对称分布且连接于移动机箱下部外侧，每个倒F型支撑板的两横板之间纵向连接有一个前支撑轮轴，每个前支 撑轮轴外套设有一个所述前支撑轮轴承、每个所述前支撑轮轴承外套设着一个所述前支 撑轮；且两个所述前支撑轮分别支撑于工字型的所述下轨道的两侧凹槽内。所述移动驱动机构安装于所述移动机箱内；在所述移动机箱两侧的前支撑板之 间连接有一根支轴，一个移动驱动支架通过所述支轴与所述前支撑板连接，移动驱动轮 轴装配在所述移动驱动支架上，而移动驱动轮则通过轴承和所述移动驱动轮轴装配在移 动驱动支架内，从而实现移动驱动轮轴与移动机箱的连接；所述移动驱动轮滚动支撑于 所述下轨道的上方。所述移动驱动支架内还设有一个与所述移动驱动轮相同且轴线平行的驱动支撑 轮，且所述驱动支撑轮也支撑在所述下轨道的上方。所述下轨道横截面为工字型；所述后支撑轮机构包括后支架、后支架 支轴、后 上轮、后下轮；所述移动机箱尾端的内部自移动机箱底部向上竖直固定设置两块连接 板，一个倒U形的所述后支架上部容纳在这两块连接板之间、下部位于所述下轨道两 侧；在所述后支架上部之内容纳有一个所述后上轮，所述后上轮支撑在所述下轨道上表 面，而一根所述后支架支轴可转动地套设在所述后上轮内、并穿过两侧的后支架而与两 侧的两块所述连接板连接；所述后支架下部的两侧分别横向向内伸出后下轮支轴，每根 后下轮支轴上套设有后下轮轴承，后下轮轴承外套设着所述后下轮；且每个所述后下轮 支撑于工字型的所述下轨道的侧面的凹槽内。倒U形的所述后支架下部的两侧横向向内各伸出两根前后间隔布置的后下轮支
轴O所述上轨道为向下开口的T形槽状；所述转动立柱的顶部同轴连接有一个上支 撑轮轴，所述上支撑轮轴上端套设有上支撑轮轴承，所述上支撑轮轴承外则套设着所述 上支撑轮；所述上支撑轮容纳于所述上轨道的T形槽内。所述转动驱动机构设置在所述移动机箱内，所述转动立柱内固定套设着转动主 轴，所述转动主轴通过轴承装配在移动机箱上，且所述转动主轴与所述转动驱动机构连 接并受其驱动；所述升降动力机构设置在所述转动立柱顶部、并与所述车台板连接，而 所述车台板通过滚轮装配在所述转动立柱上。本发明的无避让型立体停车位，由于下轨道为单轨、同时在上基础上设置有上 轨道，转动立柱与上轨道可转动、可移动连接，这样的上下轨道型无避让立体停车位， 上端也有轨道限制和支撑，不像背景技术中的无避让型立体停车位易翻倒；而且，由于 一般来讲，上、下轨道之间的高度大于2.5米，为平衡载荷产生力矩，作用在上、下轨道 和移动支撑轮上的负荷要小得多，因而，造成了支撑结构简化、上、下轨道对基础的结 构强度要求就降低了，同时降低了产品的制造和工程安装成本，而且设备移动所要求的 移动通道空间减小，便于设备的紧凑布置。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进一步地详细说明图1是背景技术的无避让型立体停车位的结构示意图。图2是本发明的无避让型立体停车位的结构示意图。
图3是图2的A向视图。图4是图2的B部局部放大图。图5是图3 的A-A剖视图。
具体实施例方式如图2-5所示是本发明的一种无避让型立体停车位100，如图2、图3所示，该 停车位包括与下基础1固定连接的下轨道2、移动驱动机构11及在其驱动下于下轨道上移 动的移动机箱14、转动驱动机构12及在其驱动下转动的转动立柱20、升降动力机构21 及可升降地连接于所述转动立柱上的车台板27 ；所述转动驱动机构12设置在所述移动机 箱14内，所述转动立柱20内固定套设着转动主轴13，所述转动主轴13通过轴承装配在 移动机箱14上，且所述转动主轴13与所述转动驱动机构连接并受其驱动；所述升降动力 机构21设置在所述转动立柱20顶部、并与所述车台板27连接，而所述车台板27通过滚 轮装配在所述转动立柱20上。与现有技术不同的是，本发明的所述下轨道2为单轨，即 只有一条轨道，而且，在上基础26固定连接有一条上轨道25，所述下轨道2与上轨道25 平行，本发明中优选的下轨道横截面为工字型、上轨道横截面为T形槽状；移动驱动机 构11带动移动驱动轮7，所述移动驱动轮7的移动驱动轮轴8通过一个移动驱动支架9与 所述移动机箱14连接在一起，且所述移动驱动轮7滚动支撑于所述下轨道2 ；而所述移 动机箱14首尾两端则分别通过与其连接的前支撑轮机构142和后支撑轮机构141可移动 地支撑于所述下轨道2 ；所述转动立柱20的顶部与一个同轴的上支撑轮24可转动连接， 且所述上支撑轮24可移动地连接于所述上轨道25。这样就实现了移动机箱在移动驱动机 构的驱动下带动车台板、转动立柱沿着上轨道和下轨道移动，同时在转动驱动机构的驱 动下，转动立柱可以绕其轴线转动，并带动车台板转动，而且，车台板可以由升降动力 机构带动上下升降。优选的具体支撑方式如下所述如图2 4所示，所述下轨道2的横截面为工字型；所述前支撑轮机构142邻 近转动立柱20，前支撑轮机构142包括前支撑板6、前支撑轮轴5、前支撑轮轴承4和前 支撑轮3;所述前支撑板6为两块倒F型支撑板、相向对称分布于移动机箱14下部的外 侧、且通过焊接或螺栓连接固定在移动机箱上，每个倒F型支撑板的两横板之间纵向连 接有一个前支撑轮轴5，每个前支撑轮轴外套设有一个所述前支撑轮轴承4、每个所述前 支撑轮轴承4外套设着一个所述前支撑轮3 ；这两个所述前支撑轮3则各自支撑于工字型 的所述下轨道2的两侧凹槽内。所述移动驱动机构11安装于所述移动机箱14内；在焊 接或螺栓连接于移动机箱两侧的前支撑板6之间连接有一根支轴10，一个移动驱动支架9 通过这根所述支轴10与所述移动机箱两侧的前支撑板6连接，移动驱动轮轴8装配在所 述移动驱动支架9上，而移动驱动轮7则通过轴承和所述移动驱动轮轴8装配在移动驱动 支架9内，从而实现移动驱动轮轴8与移动机箱14的连接；所述移动驱动轮7滚动支撑 于所述下轨道2的上方；这样当移动驱动机构带动移动驱动轮转动，移动驱动轮就在下 轨道上滚动，就可以带动整个移动机箱在轨道上往复移动。为了让移动机箱的移动更加 平稳，在所述移动驱动支架9内还设有一个与所述移动驱动轮7相同且轴线平行的驱动支 撑轮71，所述驱动支撑轮71在所述移动驱动轮7相对于所述支轴10的另一侧，且所述驱 动支撑轮71也支撑在所述下轨道2的上方。
如图3和图5所示，所述后支撑轮机构141包括一个倒U形的后支架15、水平 的后支架支轴16、一个后上轮17、4个或4个以上后下轮18;在所述移动机箱14尾端 的内部，在所述下轨道的上方，自移动机箱底部向上竖直焊接或螺栓连接两块间隔的连 接板19，所述后支架15上部容纳在这两块连接板之间、下部位于所述下轨道2两侧；一 个所述后上轮17容纳在所述后支架上部之内、且后上轮支撑在所述下轨道上表面，而一 根所述后支架支轴16可转动地套设在所述后上轮内、并穿过两侧的后支架而与两侧的两 块所述连接板19连接，这样，当移动机箱移动时，后上轮就可以绕所述后支架支轴16转 动，同时在下轨道上表面滚动；倒U形的所述后支架15下部的两侧分别固定连接有后下 轮支轴181，所述后下轮支轴横向向内(向下轨道侧面凹槽内)伸出，每根后下轮支轴上 套设有后下轮轴承182，后下轮轴承外套设着所述后下轮18 ；且每个所述后下轮18支撑 于工字型的所述下轨道2的侧面的凹槽内。所述后支架15下部的两侧各伸出两根前后间 隔布置的后下轮支轴181。这样，后支撑轮机构上部是一个后上轮、下部两侧共4个或4 个以上后下轮，支撑较平稳。如图2和图3所示，所述上轨道25为向下开口的T形槽状；所述转动立柱20的 顶部同轴连接有一个上支撑轮轴22，所述上支撑轮轴22上端套设有上支撑轮轴承23，所 述上支撑轮轴承23外则套设着所述上支撑轮24 ；所述上支撑轮24容纳、支撑于所述上 轨道25的T形槽内。本发明的无避让型立体停车位100，装配在下支撑板6和移动机箱14上的下支 撑轮3和移动驱动轮7支撑在移动下轨道2上，形成下支撑点并产生横向下支反力；装配 在转动立柱20的顶端与转动轴线同轴的上支撑轮24，支撑在移动上轨道25上，形成上 支点并产生横向上支反力；这样，横向的上、下支反力形成的力矩，支撑、平衡着车台 板27上的载荷产生的侧向力矩，使设备保持平衡。移动驱动轮7和 装配在后支架15上 的后上轮17、后下轮18支撑在下轨道2上，形成前后支点并产生支反力，支撑、平衡着 设备向下的载荷和纵向的力矩，使设备保持平衡；移动驱动机构11驱动移动驱动轮7转 动，进而驱动该上下轨道型无避让立体停车位在下轨道2和上轨道25上移动；转动驱动 机构12，驱动转动主轴13、转动立柱20和连接在转动立柱20上的车台板27，在下轨道 2和上轨道25之间转动，升降动力机构21驱动车台板27在转动立柱20上升降，进而完 成上下轨道型无避让型立体停车位所需要的移动、转动、升降的存、取车运动。
权利要求
1.一种无避让型立体停车位(100)，包括与下基础(1)固定连接的下轨道(2)、移动 驱动机构(11)及在其驱动下于下轨道上移动的移动机箱(14)、转动驱动机构(12)及在 其驱动下转动的转动立柱(20)、升降动力机构(21)及可升降地连接于所述转动立柱上的 车台板(27)，其特征在于，所述下轨道(2)为单轨；所述无避让型立体停车位还包括与 上基础(26)固定连接的上轨道(25)，所述下轨道(2)与上轨道(25)平行；所述转动立 柱(20)的顶部与一个同轴的上支撑轮(24)可转动连接，且所述上支撑轮(24)可移动地 连接于所述上轨道(25)。
2.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述移动驱动机 构(11)带动移动驱动轮(7)，所述移动驱动轮(7)的移动驱动轮轴(8)与所述移动机箱 (14)连接，且所述移动驱动轮(7)滚动支撑于所述下轨道(2)。
3.根据权利要求2所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述移动机箱 (14)首尾两端分别通过与其连接的前支撑轮机构(142)和后支撑轮机构(141)可移动地支 撑于所述下轨道(2)。
4.根据权利要求3所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述下轨道(2) 横截面为工字型；所述前支撑轮机构(142)包括前支撑板(6)、前支撑轮轴(5)、前支撑 轮轴承(4)和前支撑轮(3)；所述前支撑板(6)为两块倒F型支撑板、对称分布且连接 于移动机箱(14)下部外侧，每个倒F型支撑板的两横板之间纵向连接有一个前支撑轮轴 (5)，每个前支撑轮轴外套设有一个所述前支撑轮轴承(4)、每个所述前支撑轮轴承(4) 外套设着一个所述前支撑轮(3)；且两个所述前支撑轮(3)分别支撑于工字型的所述下轨 道(2)的两侧凹槽内。
5.根据权利要求4所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述移动驱动 机构(11)安装于所述移动机箱(14)内；在所述移动机箱(14)两侧的前支撑板(6)之间 连接有一根支轴(10)，一个移动驱动支架(9)通过所述支轴(10)与所述前支撑板(6)连 接，移动驱动轮轴(8)装配在所述移动驱动支架(9)上，而移动驱动轮(7)则通过轴承和 所述移动驱动轮轴(8)装配在移动驱动支架(9)内，从而实现移动驱动轮轴(8)与移动机 箱(14)的连接；所述移动驱动轮(7)滚动支撑于所述下轨道(2)的上方。
6.根据权利要求5所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述移动驱动支 架(9)内还设有一个与所述移动驱动轮(7)相同且轴线平行的驱动支撑轮(71)，且所述驱 动支撑轮(71)也支撑在所述下轨道(2)的上方。
7.根据权利要求3所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述下轨道(2) 横截面为工字型；所述后支撑轮机构(141)包括后支架(15)、后支架支轴(16)、后上轮 (17)、后下轮(18)；所述移动机箱(14)尾端的内部自移动机箱底部向上竖直固定设置两 块连接板(19)，一个倒U形的所述后支架(15)上部容纳在这两块连接板之间、下部位于 所述下轨道(2)两侧；在所述后支架上部之内容纳有一个所述后上轮(17)，所述后上轮 支撑在所述下轨道上表面，而一根所述后支架支轴(16)可转动地套设在所述后上轮内、 并穿过两侧的后支架而与两侧的两块所述连接板(19)连接；所述后支架(15)下部的两 侧分别横向向内伸出后下轮支轴(181)，每根后下轮支轴上套设有后下轮轴承(182)，后 下轮轴承外套设着所述后下轮(18)；且每个所述后下轮(18)支撑于工字型的所述下轨道 (2)的侧面的凹槽内。
8.根据权利要求7所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，倒U形的所述后 支架(15)下部的两侧横向向内各伸出两根前后间隔布置的后下轮支轴(181)。
9.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述上轨道(25) 为向下开口的T形槽状；所述转动立柱(20)的顶部同轴连接有一个上支撑轮轴(22)，所 述上支撑轮轴(22)上端套设有上支撑轮轴承(23)，所述上支撑轮轴承(23)外则套设着所 述上支撑轮(24)；所述上支撑轮(24)容纳于所述上轨道(25)的T形槽内。
10.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位(100)，其特征在于，所述转动驱 动机构(12)设置在所述移动机箱(14)内，所述转动立柱(20)内固定套设着转动主轴 (13)，所述转动主轴(13)通过轴承装配在移动机箱(14)上，且所述转动主轴(13)与所 述转动驱动机构连接并受其驱动；所述升降动力机构(21)设置在所述转动立柱(20)顶 部、并与所述车台板(27)连接，而所述车台板(27)通过滚轮装配在所述转动立柱(20) 上。
全文摘要
一种无避让型立体停车位(100)，包括与下基础(1)固定连接的下轨道(2)、移动驱动机构(11)及在其驱动下于下轨道上移动的移动机箱(14)、转动驱动机构(12)及在其驱动下转动的转动立柱(20)、升降动力机构(21)及可升降地连接于转动立柱上的车台板(27)，下轨道为单轨；该无避让立体停车位还包括与上基础(26)固定连接的上轨道(25)，下、上轨道平行；转动立柱的顶部与一个同轴的上支撑轮(24)可转动连接，且上支撑轮可移动地连接于上轨道。该停车位作用在上、下移动轨道和移动支撑轮上的负荷较小、支撑结构简化且更加稳固、对基础的结构强度要求降低、产品制造和安装成本降低、设备移动所要求的移动通道空间小、便于紧凑布置。
文档编号E04H6/18GK102022016SQ20111000104
公开日2011年4月20日 申请日期2011年1月3日 优先权日2011年1月3日
发明者梁渤涛 申请人:梁渤涛