专利名称：加工管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及加工管理系统。
背景技术：
目前公知有一种切割机，为了将玻璃板等脆性板加工成规定的尺寸形状，在脆性板的表面压紧刀具并使之移动，从而形成槽状切割线(刻线)(例如，参照专利文献I)为了将脆性板加工成矩形状，该切割机在脆性板上使四个刀具大致同时移动，大致同时形成四条切割线。由此，在加工一条量的切割线形成时间内可以形成四条切割线。四个刀具构成为可分别沿规定方向(X方向或Y方向 )移动。为了沿规定方向引导刀具，设置有直线状的导轨。导轨与四个刀具对应并设置有四根。四个刀具也构成为可分别沿与移动方向正交的方向移动。该切断机具有控制四个刀具的轨迹的控制装置，控制装置基于外部存储装置所存储的增补信息控制四个刀具的轨迹。增补信息包含四根导轨的直线精度，控制装置考虑各导轨的直线精度而将各刀具的轨迹控制为直线状。通常，在切割机的附近设置有对脆性板施加弯曲应力而沿切割线割断脆性板的折断机(例如，参照专利文献2)。按照切割机、折断机的顺序输送脆性板，并加工成希望的尺寸形状。专利文献I :日本特开2009-234819号公报专利文献2 日本特公平6-74153号公报但是，一般认为为了在下一个脆性板的加工中反映出脆性板的加工结果、提高加工精度，使上述增补信息中包含脆性板的加工结果。然而，检查脆性板的加工结果的作业及在下一个脆性板的加工中反映出检查结果的作业目前由用户手动作业进行，该作业繁杂。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而开发的，其目的在于提供一种可减轻用户的作业的加工
管理系统。为了解决上述课题，本发明提供一种加工管理系统，具有切割机，根据在记录介质中所录的移动路径信息，相对于支承脆性板的支承体使在所述脆性板的表面刻设切割线的加工头相对地移动；折断机，沿着由所述切割机形成的切割线割断脆性板；及检查机，检查利用折断机割断脆性板而得到的加工品，所述检查机将检查结果发送到所述切割机，所述切割机具有根据在所述记录介质中记录的移动路径信息控制所述加工头相对于所述支承体的相对移动的控制装置，所述控制装置从所述检查机接收到检查结果后，基于接收到的检查结果更新在所述记录介质中记录的移动路径信息。
根据本发明，能够提供可减轻用户的作业的加工管理系统。
图I是本发明一实施方式的加工管理系统的概略构成图，是剖开表示一个加工头的平面图；图2是拍摄装置420拍摄的四个拍摄区域的平面图；图3是在切割机200中，控制装置250从检查机400接收到检查结果时执行的处理的一例的流程； 图4是移载机的概略构成图。标号说明10脆性板14切割线100加工管理系统200切割机210工作台220加工头230移动装置240记录介质250控制装置300折断机400检查机500 网络
具体实施例方式下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。(加工管理系统)图I是本发明一实施方式的加工管理系统的概略构成图，是剖开表示一个加工头的平面图。如图I所示，加工管理系统100具有切割机200、折断机300、及检查机400。切割机200、折断机300、及检查机400按该顺序沿生产线设置。加工管理系统100具有在沿生产线设置的设备之间进行脆性板10的转移的移载机600 (参照图4)。移载机600也可以是一般的构成，例如，如图4所示，由支承脆性板10的构架610等构成。构架610具有构架主体612、及排列于构架主体612下表面的多个吸附垫614。吸附垫614具有吸附脆性板10的吸附面616。在吸附面616上设置有吸附孔，与真空泵等吸气源连接。在脆性板10与吸附面616接触的状态下使吸气源工作并且吸附孔内减压时，脆性板10吸附在吸附面616上。从该状态起吸气源停止工作且吸附孔内向大气开放时，解除吸附。构架610构成为可沿水平方向及上下方向移动。作为使构架610沿水平方向移动的驱动源例如可使用伺服电动机。为了将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动并传递给构架610，在伺服电动 机和构架610之间设置有滚珠丝杠、传送带、或齿轮齿条等。另一方面，作为使构架610上下方向移动的驱动源可使用伺服电动机及液压汽缸(例如，空气压汽缸及液压汽缸)等。(脆性板)脆性板10只要是一般的板即可，也可以是玻璃板(包含夹层玻璃板)、陶瓷板、半导体板等。脆性板10以切割机200及折断机300的顺序被输送到切割机200、折断机300进行加工后，送至检查机400检查。脆性板10被加工成与目的相对应的形状。例如，在面向液晶面板(LCD)及等离子体面板(PDP)、有机EL面板(OLED)等显示面板加工玻璃板制作玻璃基板的情况中，将玻璃板加工成大体矩形形状，制作玻璃基板。(切割机)切割机200例如图I所示，具有工作台(相当于本发明的支承体)210、加工头220、移动装置230、记录介质240、及控制装置250。切割机200根据在记录介质240中记录的移动路径信息，相对于支承脆性板10的工作台210使在脆性板10的表面刻设切割线14的加工头220相对地移动。例如，切割机200为了将脆性板10加工成矩形形状，在脆性板10的上表面形成四条切割线14。各切割线14为直线状，以分割脆性板10的表面的方式从脆性板10的一端至
另一端形成。工作台210具有吸附脆性板10的吸附面。吸附面也可以是工作台210的上表面。为了防止脆性板10的破损，吸附面由氟系橡胶海棉构成即可。这在脆性板10的厚度为O. 3mm以下的情况中特别有效。在工作台210的吸附面上设置有多个吸附孔(未图示)，各吸附孔与真空泵等吸气源连接。在脆性板10与工作台210的吸附面接触的状态下、由控制装置250的控制下吸气源工作、各吸附孔内减压时，脆性板10被吸附于吸附面。从该状态吸气源的工作停止且各吸附孔内向大气开放时，解除吸附。加工头220在脆性板10的表面刻设切割线14。加工头220在工作台210上方待机，根据需要沿水平方向、上下方向移动。加工头220也可以是一般的构成，例如，由刀具222、可旋转地支承刀具222的夹具224等构成。刀具222是圆板状，外周部由金刚石及超钢合金等形成。该刀具222在外周部压紧在脆性板10的表面的状态下沿脆性板10的面内方向移动时，旋转并形成切割线14。另外，本实施方式的加工头220为了形成切割线14而具有刀具222，但对其构成没有限制。例如，为了形成切割线14，加工头220也可以具有激光光源。通过使来自激光光源的点光在脆性板10的表面上扫描,可以形成切割线14。加工头220例如设置有四个，相对于工作台210大致同时地相对地移动，大致同时形成四条切割线14。由此，用加工一条线的加工时间可以形成四条切割线14。另外，加工头220也可以仅设置一个，依次形成四条直线状的切割线14。四个加工头220各形成一条切割线14后，返回形成切割线14的开始位置坐标，准备下一个的脆性板10的加工。另外，也可以是四个加工头220各形成一条切割线14后，在结束位置坐标待机，在下一个脆性板10的表面沿反方向形成切割线14。该情况下，由于没有使加工头220返回开始位置坐标的工时，所以可以进一步缩短作业时间。移动装置230是使加工头220相对于工作台210相对地移动的装置。移动装置230设置在每个加工头220上。移动装置230也可以是一般的构成。例如，移动装置230具有支承加工头220的移动体231、沿规定方向(X方向或Y方向)引导移动体231的导轨232、及驱动移动体231的驱动源233。导轨232相对于工作台210固定。导轨232与四个加工头220相对应而设置四条。四条导轨232的长度既可以相同，也可以不同。二条导轨232在X方向上直线状延伸设置，剩余的两个导轨232在与X方向正交的Y方向上直线状延伸设置。驱动源233例如由伺服电动机构成。在驱动源233和移动体231之间设置有将驱动源233的旋转运动转换为直线运动并传递给移动体231的滚珠丝杠等。驱动源233在由控制装置250的控制下，使移动体231相对于工作台210沿X方向或Y方向直线移动。由此，形成大致直线状的切割线14。但是，切割线14的长度根据目的而确定。例如，在面向显示面板加工玻璃板而制作玻璃基板的情况下，切割线14的长度会设定在1500mm以上、或设定在2500mm以上。切割线14的长度越长，越难以确保各导轨232的直线精度、四条导轨232的配置精度(例如，直角度及平行度)。因此，本实施方式的移动装置230还具有连结加工头220和移动体231之间的杆234、及使杆234相对于移动体231移动的驱动源235。杆234沿与移动体231的移动方向(例如X方向或Y方向)正交的方向(例如Y方向或X方向)可移动地支承在移动体231上。驱动源235例如由伺服电动机构成。驱动源235在由控制装置250的控制下，使杆234相对于移动体231例如沿Y方向或X方向直线移动。由此，能够提高切割线14的直线精度。这样，在本实施方式中，加工头220构成为可相对于工作台210沿规定方向移动，并且构成为可沿与规定方向相交的方向(例如正交的方向)移动。因此，可以增补各导轨232的直线精度，可以增补四条导轨232的配置精度(例如，直角度及平行度)。四根导轨232的直角度及平行度存在偏离，在对它们进行增补的情况下，为了形成直线状的切割线14，至少一个加工头220相对于导轨232倾斜地移动。另外，本实施方式的移动装置230为了使加工头220相对于工作台210相对地移动，使加工头220侧移动，但也可以代替之(或加上)使工作台210侧移动。另外，为了使加工头220移动，本实施方式的移动装置230具有伺服电动机及滚珠丝杠等，也可以替代它们具有传送带、同步带及电动机或齿轮齿条及电动机等。记录介质240收纳关于加工头220相对于工作台210相对的移动路径的信息(以下，称为“移动路径信息”)。移动路径信息包含形成切割线14的开始位置坐标及结束位置坐标、形成切割线14的加工头220的ID等。在记录介质240中与四条切割线14相对应记录有四个移动路径信息。记录介质240可以是一般的构成，例如，由硬盘及RAM等电子介质构成。控制装置250根据在记录介质240中所记录的移动路径信息，通过控制移动装置230，控制加工头220相对于工作台210的相对移动。控制装置250例如由计算机等构成。
(折断机) 折断机300对脆性板10施加弯曲应力，沿切割线14割断脆性板10。例如，折断机300如图I所示，由隔着一条切割线14的两侧中支承产品侧的部分的工作台310、在板厚方向夹持和产品侧相对侧的部分的夹持件320等构成。在此，所谓“产品侧的部分”是指隔着切割线14的两侧中包含脆性板10的中央的部分，所谓“和产品侧相对侧的部分”是指不包含脆性板10的中央的部分。工作台310具有吸附脆性板10的吸附面。吸附面可以是工作台310的上表面。为了防止脆性板10的破损，工作台310的吸附面由氟系橡胶海棉构成。这在脆性板10的厚度为O. 3mm以下的情况中特别有效。工作台310的吸附面上设置有多个吸附孔(未图示)，各吸附孔与真空泵等吸气源连接。在脆性板10与工作台310的吸附面接触的状态下吸气源工作且各吸附孔内减压时，脆性板10吸附在吸附面上。从该状态吸气源的工作停止且各吸附孔内向大气开放时，解除吸附。该折断机300在以形成有切割线14的面为上表面的方式将脆性板10的产品侧吸附在工作台310的上表面的状态下，通过向下方向转动夹持件320，在脆性板10上施加弯曲应力，沿一根切割线14割断脆性板10。由折断机300割断的脆性板10被向下游侧输送，利用另外的折断机进行剩余的割断。也可以替代将脆性板10送到下游侧，而在工作台310上将脆性板10沿水平方向旋转90°，用同一的折断机300进行剩余的割断。在割断没有顺利地进行的情况下，存在产生脆性板10的“和产品侧相对侧的部分”的一部分残留在“产品侧的部分”这种不良现象。为了防止次品被输送到下面的工序，在折断机300上配置线路传感器，检测在割断后的脆性板10的“产品侧的部分”是否残留“和产品侧相对侧的部分”，检测出残留有“和产品侧相对侧的部分”的情况也可以发出报警。另外，为了实现脆性板10的割断面的形状的稳定化，也可以在夹持件320和脆性板10的接触面及工作台310的端部附近贴附树脂制的板。另外，也可以使切割线14的位置与从工作台310的端部到夹持件320侧Imm 3mm的位置一致。(检查机)检查机400检查用折断机300割断脆性板10得到的加工品20。另外，脆性板10的周缘部是不成为产品的部分，所以抛弃。检查机400在切割机200中例如每次更换加工头220、或每次更新记录介质240中记录的移动路径信息时实施检查。另外，检查机400也可以全数检查加工品20。检查机400例如图I所示，由支承加工品20的工作台410、对工作台410上的加工品20进行拍摄的拍摄装置420、图像处理由拍摄装置420拍摄的图像并检测加工品20的尺寸形状的图像处理装置430等构成。工作台410具有支承加工品20的支承面。支承面也可以是工作台410的上表面。为了防止加工品20的破损，支承面也可以由氟系橡胶海棉构成。这在加工品20的厚度为O. 3mm以下的情况特别有效。拍摄装置420例如拍摄大致矩形形状的加工品20的四个角。拍摄装置420具有固定于工作台410的上方的四个照相机422。各照相机422以其光轴与加工品20的表面正交的方式配置。各照相机422对四个角的任一个进行拍摄。各照相机422具有CXD及CMOS等的拍摄元件，由拍摄元件拍摄的各角的图像被输送到图像处理装置430。图像处理装置430由计算机等构成，对由拍摄装置420拍摄的图像进行图像处理，测定加工品20的尺寸形状。以下，基于图2对测定加工品20的尺寸形状的方法进行说明。图2是拍摄装置420拍摄的四个拍摄区域的平面图。图像处理装置430分别对拍摄了图2所示的四个 拍摄区域A D的图像进行图像处理，检测在各图像中的角的顶点21 24的位置坐标及各图像中的角的角度Θ I Θ 4。下面，图像处理装置430基于各图像中的角的顶点21 24的位置坐标，检测加工品20的四边尺寸LI L4。为了能够进行该检测，在图像处理装置430中预先登记需要的信息。所登记的信息例如包含各图像中的距离和实际距离的比率、各照相机422的设置位置等。另外，图像处理装置430将各图像中的角的角度Θ I Θ 4直接近似为实际角的角度Θ I Θ4。这样，检查机400检查加工品20的尺寸形状。检查机400经由因特网及LAN等网络500及PLC(Programmable Logic Controller,注册商标)等，与切断机200的控制装置250连接，向控制装置250发送检查结果。控制装置250从检查机400接收到检查结果时，基于接收到的检查结果判断是否需要更新移动路径信息，在判断为需要更新的情况下，更新记录介质240中记录的移动路径信息。例如，控制装置250中，详细后述，从检查机400接收检查结果时，基于接收到的检查结果判断是否需要修正移动路径信息。控制装置250在判断为需要修正时，修正、更新记录介质240中所记录的移动路径信息。(加工管理方法)下面，对使用上述构成的加工管理系统100的加工管理方法进行说明。首先，脆性板10被输送到切割机200，载置于工作台210上。接着，控制装置250使真空泵动作，将脆性板10吸附在工作台210上。接着，控制装置250根据记录装置240中所记录的移动路径信息，控制移动装置230，使四个加工头220相对于工作台210大致同时移动，大致同时形成四条直线状的切割线14。这样，形成有四个直线状的切割线14的脆性板10解除向工作台210的吸附后，利用移载机从切割机200输送到折断机300，载置于折断机300的工作台310上。这样，折断机300在脆性板10上施加弯曲应力，沿切割线14割断脆性板10，得到矩形加工品20。这样，得到的加工品20利用移载机从折断机300被输送到检查机400，载置于检查400的工作台410上。这样，检查机400拍摄工作台410上的加工品20的四个角，处理拍摄到的图像，检查加工品20的尺寸形状。作为检查项目例如可列举出加工品20的四个边的长度LI L4、加工品20的四个角的角度Θ I Θ 4等。检查机400将这些检查结果发送到切断机200。图3是在切割机200中控制装置250在从检查机400接收到检查结果时执行的处
理的一例的流程。在图3所示的S300中，基于接收到的检查结果检查加工品20的四个角的角度Θ1 θ 4是否分别处于预先设定的范围内(例如，90° ±0.1°以下)。
在上述S300中，四个角的角度Θ I Θ 4分别处于规定范围内的情况(S300，是)，没必要倾斜修正切割线14。因此，接着，前进到S302，检查加工品20的四边的尺寸LI L4是否分别处于预先确定的范围内(例如，目标值±0. Imm以下)。在上述S302中，全部的边的尺寸LI L4分别处于规定范围内的情况(S302，是)，没有必要平行地移动切割线14。因此，没有必要修正记录介质240中所记录的移动路径信息，所以，直接完成此次的处理。另一方面，在上述S302中，至少一个边的尺寸处于规定范围外的情况(S302，否)，需要平行地移动至少一个切割线14。因此，接着，前进到S304，以处于规定范围外的至少一个边的尺寸收纳在规定范围内的方式修正包含于至少一个移动路径信息的、形成切割线14的开始位置坐标及结束位置坐标，完成此次处理。另外，在上述S300中，至少一个角的角度处于规定范围外的情况(S300，否)，需要倾斜修正至少一条切割线14。因此，接着，前进到S304，以规定范围外的至少一个角的角度收纳在规定范围内的方式修正包含于至少一个移动路径信息的、形成切割线14的开始位置坐标或/及结束位置坐标，完成此次处理。在上述S304中，仅修正形成一条切割线14的开始位置坐标或/及结束位置坐标时，即仅修正四个移动路径信息中一个时，之后验证修正的妥当性时，验证容易。修正四条切割线14中的哪一个切割线14以及如何修正该切割线14是基于各角的角度Θ I Θ 4和目标值(90° )的差或/及各边尺寸LI L4和各自的目标值的差确定。控制装置250在下一个脆性板10的表面形成切割线14时，基于记录介质240中所记录的移动路径信息，使加工头220相对于工作台210相对地移动。这样，根据本实施方式，自动地将脆性板10的加工结果(加工品20的尺寸形状)反映在下一个脆性板10的加工中，由于可以提高高精度，所以可以减轻用户的作业。另外，可以早期发现设备异常等。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的范围内可以在上述实施方式中增加各种变形及转换。例如，上述实施方式的照相机422固定在工作台410的上方，但也可以相对于工作台410可移动地支承。因此，能够容易地应对加工品20的种类的变更。另外，上述实施方式的检查机400将检查结果直接发送到切断机，但也可以经由信息终端将检查结果发送到切断机200。信息终端从检查机400接收检查结果时，图像显示接收到的检查结果。观察该图像的用户判断是否将检查结果发送到切断机200，将判断结果输入至信息终端。信息终端根据用户输入的判断结果，执行或中止向切断机200的发送。由此，可以只将需要的检查结果发送到切断机200。另外，上述实施方式的切断机200中，使四个加工头220相对于工作台210大致同时相对移动，大致同时形成四条切断线14，但本发明不限于此。例如，也可以使两个加工头220在X方向上大致同时地相对移动、大致同时形成两条切断线14后，使剩余的两个加工头220向Y方向大致同时相对地移动、大致同时形成两条切断线。该情况下，两个加工头220以大致同时向X方向移动的方式经由构架连结。同样，剩余两个加工头200也以大致同时向Y方向移动的方式经由另外的构架连结。与这两个构架相对应设置有两条导轨。两条导轨分别相对于工作台210固定 ，一侧的导轨将对应的构架向X方向引导，另一侧的导轨将对应的构架向Y方向引导。这两导轨的直角度偏离，增补该偏离的情况下，至少两个加工头220相对于导轨倾斜地移动。
权利要求
1.一种加工管理系统，具有 切割机，根据在记录介质中记录的移动路径信息，相对于支承脆性板的支承体使在所述脆性板的表面刻设切割线的加工头相对地移动； 折断机，沿着由所述切割机形成的切割线割断脆性板；及 检查机，检查利用折断机割断脆性板而得到的加工品， 所述检查机将检查结果发送到所述切割机， 所述切割机具有根据在所述记录介质中记录的移动路径信息控制所述加工头相对于所述支承体的相对移动的控制装置，所述控制装置从所述检查机接收到检查结果后，基于接收到的检查结果更新在所述记录介质中记录的移动路径信息。
2.如权利要求I所述的加工管理系统，其中， 所述切割机为了将脆性板加工成矩形而形成四条切割线， 在所述记录介质中与所述四条切割线相对应地记录有四个移动路径信息， 所述控制装置基于所述检查机的检查结果，只更新在所述记录介质中记录的四个移动路径信息中的一个移动路径信息。
3.如权利要求I或2所述的加工管理系统，其中， 所述加工头构成为能够相对于所述工作台沿规定方向相对移动，并且构成为能够沿与所述规定方向相交的方向相对移动。
4.如权利要求1 3中任一项所述加工管理系统，其中， 所述切割机为了将脆性板加工成矩形而形成四条切割线， 所述检查机检查所述加工品的四个角的角度及四条边的长度， 所述控制装置在所述加工品的四个角的角度及所述四条边的长度分别处于预先确定的范围内时，不更新在所述记录介质中记录的移动路径信息。
全文摘要
本发明提供一种可减轻用户的操作的加工管理系统。加工管理系统(100)具有切割机(200)，根据在记录介质(240)中记录的移动路径信息，相对于支承脆性板(10)的支承体(210)使在脆性板(10)的表面刻设切割线的加工头(220)相对地移动；折断机(300)，沿切割线(14)割断脆性板(10)；检查机(400)，检查割断脆性板(10)而得到的加工品(20)，检查机(400)将检查结果发送到切割机(200)，切割机(200)具有根据移动路径信息控制加工头(220)相对于支承体(210)的相对移动的控制装置(250)，控制装置(250)从检查机(400)接收到检查结果后，基于接收到的检查结果更新移动路径信息。
文档编号B28D1/22GK102617028SQ20111003759
公开日2012年8月1日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者今里祐介, 大川润, 宫本干大 申请人:旭硝子株式会社