专利名称：立体车库载车板到位检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立体车库载车板到位检测装置，具体为一种基于光电开关的载车板到位检测装置。
背景技术：
随着社会的发展，我国汽车保有量越来越多，截止到2010年底，我国民用汽车保有量大约在7400万辆。随着车辆的增多，“停车难”问题越来越突出，为了解决停车车位少问题，立体车库应运而生。立体车库节约用地，能最大限度地利用空间，有效缓解城市用地紧张与车位需求量大的矛盾，并具备管理人员少、防盗性能高等特点，因此，近年来发展态势迅速。但目前立体车库车位到位检测装置一般采用单光电开关或单行程开关检测，收到信号需立即制动，否则由于惯性载车板会偏出规定车位。这种检测方式会造成立体车库运行平稳性不高，运行速度不能太快。如果载车板运行太快，在制动时会造成车辆撞击载车板边沿的事故，因此影响了存取车速度。此外，这种检测方式准确度不高，因此在设计时车位留有一定间隙，防止发生意外，因此影响了土地有效使用率。这些都增加了立体车库的运行成本，限制了立体车库的进一步推广使用。
发明内容
发明目的本发明为了解决原立体车库车位到位检测装置造成的立体车库土地使用率不高，存取车速度慢等弊端，设计一种采用多光电开关的检测装置，控制系统根据载车板接收到的不同信号决定何时停止电机运转，何时制动。技术方案一种立体车库载车板到位检测装置，所述的检测装置包括安装在每一个车位
外侧左右两端的第一光电开关发射装置和第二光电开关发射装置，车位上左右两端的第一光电开关发射装置和第二光电开关发射装置以所述车位的中线为轴对称，所述载车板上与所述车位靠近的一侧左右两边均设有若干光电开关接收装置，载车板上左右两边若干光电开关接收装置分别以所述载车板的中线为轴对称，所述载车板上设有上下移动机构和左右移动机构。车辆停放在载车板上，通过载车板带动左右横移或上下移动，运送车辆到指定位置。作为优化，所述载车板的宽度与所述车位的宽度相同。作为优化，所述载车板上靠近所述车位的一侧左右两边各设有三个光电开关接收装置分别为第一光电开关接收装置、第二光电开关接收装置、第三光电开关接收装置、第四光电开关接收装置、第五光电开关接收装置、第六光电开关接收装置，所述载车板左边的三个光电开关接收装置之间的间隔相等，所述载车板右边的三个光电开关接收装置之间的间隔相等。作为优化，所述载车板左边中间的第二光电开关接收装置与所述载车板右边中间的第五光电开关接收装置之间的距离与车位上左右两端的第一光电开关发射装置和第二光电开关发射装置之间的距离相等。因此在载车板与车位对齐时，车位右端的第一光电开关发射装置和与载车板左边中间的第二光电开关接收装置对齐，车位左端的第二光电开关发射装置与载车板右边中间的第五光电开关接收装置对齐，可依据光电开关是否同时接收到信号判断载车板运行是否到位。作为优化，所述的第一光电开关发射装置和第二光电开关发射装置为红外光电开关或限位开关或磁性开关。工作原理载车板向左运动时第一光电开关接收装置首次接收到信号，或载车板向右运动时第六光电开关接收装置首次接收到信号，作为电机开始减速判断依据。在存车时，立体车库控制器选择合适的空余车位发出指令，使该车位两个光电发射装置发出信号；对载车板发出指令，使其垂直运动到相应高度后停止，然后高速左右平移。如果向左移动，第一光电开关接收装置先接收到信号，此时距离载车板理想停止位置约一个车位的距离，电机开始减速运行，当第一光电开关接收装置和第四光电开关接收装置同时接收到车位的第一光电开关发射装置和第二光电开关发射装置信号时，载车板开始制动，由于惯性，载车板仍然回往前移动一定距离。如果载车板停止时，第二光电开关接收装置和第五光电开关接收装置同时接收到车位两个发射装置信号，表明载车板到位，可以将载车板移动到车位内。如果载车板停止时，第二光电开关接收装置和第五光电开关接收装置还未同时接收到车位两个发射装置信号，表明载车板还未到位，使电机按原转动方向，低速微调运动，到位停止。如果载车板停止时，第二光电开关接收装置和第五光电开关接收装置已接受到车位两个发射装置信号，但现在接收不到，表明载车板移动过位，使电机按原转向的反方向低速微调运转，到位停止。有益效果本发明通过增加光电开关接收装置，将车位横移速度分为高速移动、低速移动和低速微调三档速度，提高了载车板运行的平稳性，可加快电机正常运转速度，减少车辆存取时间，减少车位尺寸，提高土地使用率。
图1为本发明的总体结构示意图2为本发明的光电开关发射与接收装置安装示意图。
具体实施例方式本发明介绍采用光电开关作为检测单元，如采用限位开关或磁性开关检测原理与本发明相同，也属于本发明保护范围。如图1所示，一种立体车库载车板到位检测装置，所述的检测装置包括安装在每一个车位1外侧左右两端的光电开关红外发射装置2，3，车位1上左右两端的光电开关红外发射装置2，3以所述车位1的中线为轴对称，车辆停放在载车板10上，通过载车板带动车辆左右移
动或上下移动，所述载车板10上靠近所述车位1的一侧左右两边各设有三个光电开关接收装置，分别为第一光电开关接收装置4、第二光电开关接收装置5、第三光电开关接收装置6、第四光电开关接收装置7、第五光电开关接收装置8、第六光电开关接收装置9，载车
4板10上左右两边的三个光电开关接收装置分别以所述载车板10的中线为轴对称，所述载车板10的宽度与所述车位1的宽度相同，所述载车板10左边的三个光电开关接收装置之间的间隔相等，所述载车板10右边的三个光电开关接收装置之间的间隔相等，所述载车板 10左边中间一个第二光电开关接收装置5与所述载车板10右边中间一个第五光电开关接收装置8之间的距离与车位1上左右两端的第一光电开关发射装置2和第二光电开关发射装置3之间的距离相等，所述载车板10下面设有载车板10的运行轨道11。图2为光电开关发射与接收装置的安装示意图。图中，车位1与载车板10宽度相等，均为SO。车位1上安装的第一光电开关发射装置2和第二光电开关发射装置3距离载车板1中心线距离相等均为Si，载车板10上安装的第二光电开关接收装置5和第五光电开关接收装置8距离载车板10中心线距离也均为Si，这样在车位1与载车板10对齐时，二者中心线在一条直线上，第一光电开关发射装置2与第二光电开关接收装置5在同一直线上， 第二光电开关发射装置3与第五光电开关接收装置8在同一直线上。第一光电开关接收装置4和第三光电开关接收装置6到第二光电开关接收装置5的距离相等，均为S，第四光电开关接收装置7和第六光电开关接收装置9到第五光电开关接收装置8的距离相等，也为 S。在载车板10向左移动，高速运转，寻找规定车位1时，经过其他车位，其他车位第一光电开关发射装置2和第二光电开关发射装置3并未发出信号，因此光电开关接收装置检测不到发射信号。当载车板10的第一光电开关接收装置4移动到与车位1的左侧第二光电开关发射装置3对齐时，第一光电开关接收装置4能接收到发射信号，此时电机开始减速，以低速运转。此后，载车板10上的第二光电开关接收装置5和第三光电开关接收装置 6先后接收到发射装置3的信号，表明载车板10在继续向左移动。当光电开关接收装置再次接收到信号时，表明第一光电开关接收装置4此时对齐第一光电开关发射装置2，而此时第四光电开关接收装置7与第二光电开关发射装置3对齐，也会接到发射信号，表明此时载车板与规定位置距离为S，此时控制器发出信号开始制动载车板10。制动后载车板10由于惯性仍然会往前移动一定距离，如果移动距离恰好为S，则第一光电开关发射装置2与第二光电开关接收装置5对齐，第二光电开关发射装置3与第五光电开关接收装置8对齐，二者同时导通。如果制动后移动距离大于S，则第二光电开关接收装置5和第五光电开关接收装置8会先同时接收到光电信号，但很快又断开，此时电机应按原来运转方向的反向运转， 低速微调，直到第二光电开关接收装置5和第五光电开关接收装置8同时接收到信号再制动，此时由于速度很低，制动后惯性很小，因此可以平稳的停在设定位置。如果制动后移动距离小于S，则第二光电开关接收装置5和第五光电开关接收装置8不会同时接收到光电信号，此时电机应按原来运转方向运转，低速微调，直到第二光电开关接收装置5和第五光电开关接收装置8同时接收到信号再制动。当载车板10向右横移时，控制方法相同，即第六光电开关接收装置9先接收到第一光电开关发射装置2的信号，载车板10开始减速，当第三光电开关接收装置6和第六光电开关接收装置9同时接收到信号时，载车板10开始制动，再根据第二光电开关接收装置5和第五光电开关接收装置8是否同时接收到发射信号判断载车板10是否到位，是否需要微调。
权利要求
1.一种立体车库载车板到位检测装置，其特征在于所述的检测装置包括安装在每一个车位(1)外侧左右两端的第一光电开关发射装置(2)和第二光电开关发射装置(3)， 车位(1)上左右两端的第一光电开关发射装置(2 )和第二光电开关发射装置(3 )以所述车位(1)的中线为轴对称，所述载车板(10)上与所述车位(1)靠近的一侧左右两边均设有若干光电开关接收装置，载车板(10)上左右两边若干光电开关接收装置分别以所述载车板 (10)的中线为轴对称，所述载车板(10)上设有上下移动机构和左右移动机构。
2.根据权利要求1所述立体车库载车板到位检测装置，其特征在于所述载车板(10) 的宽度与所述车位(1)的宽度相同。
3.根据权利要求1所述立体车库载车板到位检测装置，其特征在于所述载车板(10) 上靠近所述车位(1)的一侧左右两边各设有三个光电开关接收装置分别为第一光电开关接收装置(4)、第二光电开关接收装置(5)、第三光电开关接收装置(6)、第四光电开关接收装置(7)、第五光电开关接收装置(8)、第六光电开关接收装置(9)。
4.根据权利要求3所述一种立体车库载车板到位检测装置，其特征在于所述载车板 (10)左边的三个光电开关接收装置之间的间隔相等，所述载车板(10)右边的三个光电开关接收装置之间的间隔相等。
5.根据权利要求3所述立体车库载车板到位检测装置，其特征在于所述载车板(10) 左边中间的第二光电开关接收装置(5)与所述载车板(10)右边中间的第五光电开关接收装置(8)之间的距离与车位(1)上左右两端的第一光电开关发射装置(2)和第二光电开关发射装置(3)之间的距离相等。
6.根据权利要求1所述立体车库载车板到位检测装置，其特征在于所述的第一光电开关发射装置(2)和第二光电开关发射装置(3)为红外光电开关或限位开关或磁性开关。
全文摘要
本发明公开了一种立体车库载车板到位检测装置，所述的检测装置包括安装在每一个车位外侧左右两端的光电开关发射装置，车位外侧左右两端的光电开关发射装置以所述车位的中线为轴对称。车辆停放在载车板上，所述载车板上与所述车位靠近的一侧左右两边均设有若干光电开关接收装置，载车板上左右两边若干光电开关接收装置分别以所述载车板的中线为轴对称。本发明通过增加光电开关接收装置，将载车板横移速度分为高速移动、低速移动和低速微调三档速度，提高了载车板运行的平稳性，可加快电机正常运转速度，减少车辆存取时间，减少车位尺寸，提高土地使用率。
文档编号E04H6/18GK102418427SQ20111030708
公开日2012年4月18日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者浦振托, 贲礼进, 陈继永 申请人:南通纺织职业技术学院