专利名称：一种倒车引导系统及方法
技术领域：
本发明属于倒车技术，具体涉及一种倒车引导系统及方法。
背景技术：
目前，司机倒车入库，一般靠得是后视镜，通过后视镜的观察进行倒车入库，难度较大，很难一次性成功，而且经常容易发生碰撞。即使很多车具有倒车雷达，也只不过是帮助司机进行测距，避免发生碰撞，而无法引导司机进行顺利倒车入库。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种倒车引导系统及方法，能够自动在最佳理论倒车曲线上实时指示倒车轨迹和拐弯角度。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案一方面，一种倒车引导系统，包括可自转的旋转座，设于车库前方的顶端；可自转及旋摆的球体，活动设于旋转座上；激光发射器，设于球体底端中部，随旋转座及球体的动作而射出供驾驶员倒车参照的指示光斑；红外测距仪，设于球体底端并位于激光发射器一侧，用于检测车辆前部边缘，以使激光发射器射出的指示光斑始终位于车辆的引擎盖上。所述激光发射器射出的为十字形指示光斑。另一方面，一种倒车引导方法，包括以下步骤a.在车库前方的顶端设置倒车引导系统，引导系统包括设于车库前方的顶端的可自转的旋转座、活动设于旋转座上的可自转及旋摆的球体、设于球体底端中部的激光发射器和设于激光发射器一侧的红外测距仪；b.通过红外测距仪检测车辆前部边缘，并据此通过旋转座及球体的动作使得激光发射器始终对准车辆前端的引擎盖上；c.通过激光发射器射出供驾驶员倒车的指示光斑于车辆前端的引擎盖上，用以最佳倒车路线轨迹的导航；d.驾驶员根据指示光斑进行倒车。所述激光发射器射出的为十字形指示光斑。采用上述技术方案，该倒车引导系统及方法，通过倒车引导系统的红外测距仪检测车辆前部边缘并进行跟踪，据此通过旋转座及球体的动作使得激光发射器始终对准车辆前端的引擎盖上，通过激光发射器射出供驾驶员倒车的指示光斑于车辆前端的引擎盖上， 用以最佳倒车路线轨迹的导航，驾驶员只需根据指示光斑进行相应后退或前进，无需观测后视镜或者回头看，十分方便、准确无误。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明图1为本发明的倒车引导系统的结构图。图2是本发明的倒车引导方法的原理俯视图。
具体实施例方式
如图1、图2所示，本发明的倒车弓丨导系统包括可自转的旋转座1，设于车库7前方的顶端，可自由旋转360° ；可自转及旋摆的球体2，活动设于旋转座1上，不但可以自由旋转360°，而且还可以纵向旋摆一定角度，通过上述三个自由度，可实现全方位全角度的动作，从而带动激光发射器3布置出最佳倒车路线轨迹；激光发射器3，设于球体2底端中部，随旋转座1及球体2的动作而射出供驾驶员倒车参照的指示光斑；红外测距仪4，设于球体2底端并位于激光发射器3 —侧，用于检测车辆前部边缘， 以使激光发射器3射出的指示光斑始终位于车辆5前端的引擎盖上。作为一个实施例，所述激光发射器3射出的为十字形指示光斑，十字形的一各方向始终与车辆5前部边缘平行，如此，驾驶员只需根据另一方向前行或后退即可。请再参阅图2所示，进行具体说明倒车引导方法当车到一位置(检测区“L”型，检测区大于车的长于宽)，引导系统判断车位是否空后，开始导航，即过红外测距仪4检测车辆5前部边缘，并据此通过旋转座1及球体2的动作使得激光发射器3始终对准车辆5前端的引擎盖上；然后通过激光发射器3发射十字形指示光斑6至引擎盖上，驾驶员无需回头或看后视镜，只需看着十字形指示光斑6，并以此进行相应后退，直至开出检测区入库。系统可按车长(红外测距，移动到返回值变大，前面就是车尾)，自动决定倒车的最小转弯半径。本发明具有以下几个技术特点1、通过三个自由度实现激光光斑和倒车轨迹的拟合。2、为了提高曲线拟合的精度，用无间隙高精度伺服电机驱动。3、通过红外测距检测汽车边界，从而保证光斑始终照射在汽车发动机盖上。但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护的范围。
权利要求
1.一种倒车引导系统，其特征在于，包括可自转的旋转座，设于车库前方的顶端；可自转及旋摆的球体，活动设于旋转座上；激光发射器，设于球体底端中部，随旋转座及球体的动作而射出供驾驶员倒车参照的指示光斑；红外测距仪，设于球体底端并位于激光发射器一侧，用于检测车辆前部边缘，以使激光发射器射出的指示光斑始终位于车辆的弓I擎盖上。
2.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于所述激光发射器射出的为十字形指示光斑。
3.—种倒车引导方法，其特征在于，包括以下步骤a.在车库前方的顶端设置倒车引导系统，引导系统包括设于车库前方的顶端的可自转的旋转座、活动设于旋转座上的可自转及旋摆的球体、设于球体底端中部的激光发射器和设于激光发射器一侧的红外测距仪；b.通过红外测距仪检测车辆前部边缘，并据此通过旋转座及球体的动作使得激光发射器始终对准车辆前端的引擎盖上；c.通过激光发射器射出供驾驶员倒车的指示光斑于车辆前端的引擎盖上，用以最佳倒车路线轨迹的导航；d.驾驶员根据指示光斑进行倒车。
4.根据权利要求3所述的倒车引导系统及方法，其特征在于所述激光发射器射出的为十字形指示光斑。
全文摘要
本发明公开一种倒车引导系统及方法，通过倒车引导系统的红外测距仪检测车辆前部边缘并进行跟踪，据此通过旋转座及球体的动作使得激光发射器始终对准车辆前端的引擎盖上，通过激光发射器射出供驾驶员倒车的指示光斑于车辆前端的引擎盖上，用以最佳倒车路线轨迹的导航，驾驶员只需根据指示光斑进行相应后退或前进，无需观测后视镜或者回头看，十分方便、准确无误。
文档编号E04H6/42GK102505890SQ20111033048
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者朱梦菲, 李傲, 高俊 申请人:上海市七宝中学