专利名称：混凝土泵送单元的安装结构和混凝土泵送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土输送领域，具体地，涉及一种混凝土泵送单元的安装结构和包括该混凝土泵送单元的安装结构的混凝土泵送设备。
背景技术：
通常情况下，混凝土泵送单元的作业参数需要适应于其所应用的工况。然而，在实际作业过程中，工况不是一成不变的，而是会受到各种因素的影响从而产生变化。如果工况的变化仍然处于混凝土泵送单元的适用范围之内，则该混凝土泵送单元仍然适用；但是，如果工况的变化已经超出混凝土泵送单元的适用范围，则会影响工程作业的质量。具体来说，如果待泵送的混凝土的粘性过大(例如需要泵送高强度混凝土时)，则混凝土泵送单元难以很好地完成混凝土的泵送作业。或者，如果工况要求混凝土泵送单元具有较高的泵送效率，除非更换更大功率的混凝土泵送单元之外，相对小功率的混凝土泵送单元面对该工况时勉为其难。例如，在预制管桩的浇筑作业工程中，如果先将管桩模具的上下模事先合好，然后利用混凝土泵，通过混凝土输送管道将混凝土输送入已合好的管桩模型腔中，可实现预制管桩的自动化生产。然而，由于PHC管桩采用了(如C80)高强混凝土，该高强混凝土的粘性较大且流动性较差，因此对现有的混凝土泵送单元的泵送效率提出较高的要求。因此，如何使混凝土泵送单元获得较高的泵送效率成为本领域需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土泵送单元的安装结构，利用该混凝土泵送单元的安装结构能够使该混凝土泵送单元获得相对较高的泵送效率。本发明的另一目的提供一种包括该混凝土泵送单元的安装结构的混凝土泵送设备。为了实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵送单元的安装结构，该混凝土泵送单元包括一对液压缸、与该对液压缸连接的一对砼缸以及位于所述一对砼缸的出料端的料斗，所述安装结构包括用于安装所述混凝土泵送单元的机架，所述混凝土泵送单元的设置方式为从所述一对液压缸到所述一对砼缸的出料端逐渐升高。优选地，所述一对砼缸的中心轴线所形成的平面M与所述机架的纵向方向S之间的夹角α为2度至45度。优选地，所述一对砼缸的中心轴线所形成的平面M与所述机架的纵向方向S之间的夹角α为5度至20度。优选地，该安装结构还包括角度调节机构，所述混凝土泵送单元通过该角度调节机构安装在所述机架上，以能够调节所述一对砼缸的中心轴线所形成的平面M与所述机架的纵向方向S之间的夹角α。优选地，所述角度调节机构包括铰接销轴和限位装置，所述一对砼缸的出料端通过所述铰接销轴铰接于所述机架，所述限位装置连接在所述混凝土泵送单元与机架之间， 以限定所述混凝土泵送单元与机架的相对位置。优选地，所述限位装置包括铰接于所述机架的调节缸，该调节缸具有活塞杆，该活塞杆的端部铰接于所述混凝土泵送单元。优选地，该混凝土泵送单元包括位于所述一对液压缸和所述一对砼缸之间的水箱；所述限位装置包括固定于所述机架上的安装板，所述混凝土泵送单元穿过所述安装板延伸并且所述水箱位于与所述安装板相邻的位置，所述安装板具有沿高度方向设置的多个安装位置，所述混凝土泵送单元的水箱可选择地固定安装于所述安装板的多个安装位置中的一个。优选地，所述安装板所在的平面N与所述一对砼缸的中心轴线所形成的平面M之间的夹角β为65度到85度。优选地，所述安装板为弹性板。优选地，在所述安装板与所述混凝土泵送单元的水箱之间设置有缓冲衬垫。本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土输送泵车包括本发明所提供的上述混凝土泵送单元的安装结构。对于混凝土粘性过大的工况，为了提高混凝土泵送单元的泵送效率，本发明的发明人进行了大量的理论研究和现场试验，在此基础上本发明的发明人发现在混凝土粘性过大的工况中，之所以混凝土泵送单元的泵送效率受到限制，其根本原因在于混凝土泵送单元在进行泵送过程中，由于混凝土的粘性较大导致混凝土不能充分地进入砼缸。换句话说，混凝土进入砼缸的吸入效率受到其较大粘性的不利影响。传统上，混凝土泵送单元的设置方式为水平设置方式或所谓的“正斜置”方式。水平设置方式为混凝土泵送单元的纵向方向与水平方向平行的设置方式。对于这种设置方式的混凝土泵送单元来说，当混凝土进入对应的砼缸时，主要是利用砼缸的吸力而被吸入砼缸中。所谓的“正斜置”方式为混凝土泵送单元的设置有料斗的端部位于相对较低的位置而相对的另一端部位于相对较高的位置的设置方式。对于这种设置方式的混凝土泵送单元来说，当混凝土进入对应的砼缸时，需要使砼缸的吸力克服部分的混凝土的重力而被吸入砼缸中。正是基于上述发现，本发明的发明人主要针对混凝土泵送单元的设置方式提出了本发明的技术方案以及优选的各种方式。根据本发明的技术方案，由于所述混凝土泵送单元在机架上的设置方式为从所述一对液压缸到所述一对砼缸的出料端逐渐升高，因此当料斗中的混凝土物料从料斗进入对应的砼缸时，既会受到该砼缸的吸力的作用，还能够利用上述设置方式而带来的自身重力的势能，从而更为有利于混凝土进入对应的砼缸中，进而提高了混凝土进入砼缸时的吸入效率，实现本发明的目的。显然，本发明的技术方案在提高所述吸入效率方面比上述水平设置方式和“正斜置”方式具有较大的优势。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图1是根据本发明优选实施方式的混凝土泵送单元的安装结构的示意图；图2是图1中I区域的局部放大示意图；图3是表示水箱与机架连接关系的示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图1所示，本发明所提供了一种混凝土泵送单元的安装结构，其中，混凝土泵送单元包括一对液压缸100、与该对液压缸100连接的一对砼缸200以及位于所述一对砼缸 200的出料端的料斗300，所述安装结构包括用于安装所述混凝土泵送单元的机架400，其中，所述混凝土泵送单元的设置方式为从所述一对液压缸100到所述一对砼缸200的出料端逐渐升高。这里的“高”是以(混凝土输送泵车的)混凝土泵送单元在工作状态时相对于地面的方位来说的。混凝土泵送单元可以为普遍采用的液压活塞式双缸混凝土泵。该种液压活塞式双缸混凝土泵的结构形式以及工作原理可以参考《工程机械》(李启月主编，中南大学出版社， 2009年10月第1版第5次印刷)第9章中关于混凝土输送泵的描述。在本发明的技术方案中，主要是对混凝土泵送单元的布置方式和/或安装结构进行了改进，因此将简略或省略对混凝土泵送单元本身的描述，而是着重描述与混凝土泵送单元的布置方式和/或安装结构关系密切的技术特征。机架400为混凝土泵送单元提供安装基础。机架400可以有多种形式。例如机架 400可以为固定在地面上的基座；还可以是具有行走轮的基座；还可以设置在车辆上。利用本发明的技术方案，由于所述混凝土泵送单元在机架上的设置方式为从所述一对液压缸到所述一对砼缸的出料端逐渐升高，因此当料斗中的混凝土物料从料斗进入对应的砼缸时，既会受到该砼缸的吸力的作用，还能够利用上述设置方式而带来的自身重力的势能，从而更有利于混凝土进入对应的砼缸中，进而提高了混凝土进入砼缸时的吸入效率。通常，一对液压缸分别与一对砼缸同轴设置，因此，一个液压缸与对应的一个砼缸具有相同的中心轴线，另一液压缸与另一砼缸具有相同的中心轴线，该两条中心轴线彼此平行。因而，一对砼缸200的中心轴线形成一个平面M，如图1所示。由于本发明的混凝土泵送单元的设置方式，如图1所示，所述一对砼缸200的中心轴线所形成的平面M与所述机架400的纵向方向S(通常，在完成安装的状态下，机架400 的纵向方向S与水平方向为平行的)之间的夹角α为2度至45度，以适应于不同的工况要求以及混凝土泵送单元自身的工作参数的适应性。进一步优选地，所述一对砼缸200的中心轴线所形成的平面M与所述机架400的纵向方向S之间的夹角α为5度至20度。如上所述，混凝土泵送单元安装在机架400上，并具有上述设置方式。混凝土泵送单元相对于机架400的相对位置关系可以是保持固定不变的(例如，混凝土泵送单元可以通过螺栓连接的方式固定连接于所述机架，从而使上述夹角α为固定不变的)。但优选地， 为了针对不同的工况要求，从而使得混凝土泵送单元相对于机架400具有相适应的相对位置关系，混凝土泵送单元的安装结构还包括角度调节机构，所述混凝土泵送单元通过该角度调节机构安装在所述机架400上，以能够调节所述一对砼缸200的中心轴线所形成的平面M与所述机架400的纵向方向S之间的夹角α，从而适应于不同的工况要求。具体来说， 上述夹角α越大，则吸入效率提高得越多。角度调节机构可以具有多种形式，例如可以将混凝土泵送单元设置在可相对于机架400转动的基座上，或者混凝土泵送单元直接与机架400铰接连接。为了更准确地确保混凝土泵送单元相对于机架400的相对位置，优选地，所述角度调节机构包括铰接销轴401 (如图2所示)和限位装置，所述一对砼缸200的出料端通过所述铰接销轴401铰接于所述机架400，所述限位装置连接在所述混凝土泵送单元与机架 400之间，以限定所述混凝土泵送单元与机架400的相对位置。所述混凝土泵送单元在其一对砼缸200的出料端通过铰接销轴401铰接于机架 400，因而整个混凝土泵送单元能够围绕铰接销轴401转动，从而使混凝土泵送单元相对于机架400调整位置，进而调整上述角度α。限位装置则连接在机架400与混凝土泵送单元之间，以限定(和保持)混凝土泵送单元与机架400的相对位置，使混凝土泵送单元在工作过程中保持稳定。因此，针对具体的工况，可以先使混凝土泵送单元相对于机架400进行旋转，达到预定的相对位置时(即上述角度α达到预定值时)，再利用限位装置将混凝土泵送单元限定于该相对位置，然后进行泵送作业。限位装置可以具有多种形式。例如，限位装置可以包括设置在机架上的多个固定环和设置在混凝土泵送单元上的连接钩，根据混凝土泵送单元相对于机架400的不同位置，可以将连接钩挂在多个固定环中的对应的固定环上，从而起到限位作用。再如，所述限位装置可以包括铰接于所述机架400的调节缸，该调节缸具有活塞杆，该活塞杆的端部铰接于所述混凝土泵送单元。所述调节缸可以为液压缸或气缸。还如，如图1和图3所示，该混凝土泵送单元包括位于所述一对液压缸100和所述一对砼缸200之间的水箱500 ；所述限位装置包括固定于所述机架400上的安装板402，所述混凝土泵送单元穿过所述安装板402延伸并且所述水箱500位于与所述安装板402相邻的位置，所述安装板402具有沿高度方向设置的多个安装位置(即该多个安装位置分别位于不同的高度水平上)，所述混凝土泵送单元的水箱500可选择地固定安装于所述安装板 402的多个安装位置中的一个。通过将水箱500固定安装于安装板402上的多个安装位置中不同的安装位置，能够使混凝土泵送单元相对于机架400具有不同的相对位置。安装板402与水箱500之间可以通过多种方式安装，如通过螺栓、销钉连接等方式。当混凝土泵送单元进行作业时，噪声和振动都相对较大，因而为了减少混凝土泵送单元的振动冲击，从而降低噪声并保护混凝土泵送单元，尤其是缓冲沿混凝土泵送单元纵向方向上往复运动的冲击，优选地，所述安装板402所在的平面N与所述一对砼缸200的中心轴线所形成的平面M之间的夹角β为65度到85度，如图1所示。通过将安装板402所在的平面N与所述一对砼缸200的中心轴线所形成的平面M之间的夹角β设计为65度到85度，从而使上述安装板402能够适应于混凝土泵送单元在机架400上的安装方位的要求，同时也能够抵抗混凝土泵送单元在泵送时沿纵向方向往复运动所产生的振动和/或冲击(例如，安装板402可以利用自身的挠性而随混凝土泵送单元的泵送作业而动作(如颤动)，从而起到缓冲或抵抗上述振动和/或冲击)。进一步优选地，所述安装板402所在的平面N与所述一对砼缸200的中心轴线所形成的平面M之间的夹角β为70度到80度。优选地，为了使安装板402具有较好的挠性，安装板402的厚度相对较薄，从而使安装板402便于实现缓冲作用。此外，为了更好地实现缓冲作用，所述安装板402可以优选为弹性板。例如，安装板402可以由具有弹性的材料制成，如安装板402可以为橡胶板或其他具有弹性的塑料板。 当然，安装板402在具有缓冲冲击的功能的同时，也需要能够承载混凝土泵送单元作用在安装板402上的载荷的结构强度。针对安装板402的具体结构和材料选择，本领域技术人员可以根据具体的工况而加以设计选择。此外，优选地，在所述安装板402与所述混凝土泵送单元的水箱500之间设置有缓冲衬垫，也同样能够起到缓冲冲击的作用。缓冲衬垫可以为橡胶垫或塑料垫等。以上详细描述了本发明所提供的混凝土泵送单元的安装结构的技术特征。此外， 本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括本发明所提供的上述混凝土泵送单元的安装结构。例如，所述混凝土泵送设备可以为固定式混凝土泵(机架400为固定的)、车载式混凝土泵(机架400固定安装在泵车的车架上，或者直接利用泵车的车架作为上述安装结构的机架400)或混凝土输送泵车。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.混凝土泵送单元的安装结构，该混凝土泵送单元包括一对液压缸(100)、与该对液压缸(100)连接的一对砼缸(200)以及位于所述一对砼缸(200)的出料端的料斗(300)，所述安装结构包括用于安装所述混凝土泵送单元的机架(400)，其特征在于，所述混凝土泵送单元的设置方式为从所述一对液压缸(100)到所述一对砼缸(200)的出料端逐渐升高。
2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述一对砼缸(200)的中心轴线所形成的平面(M)与所述机架(400)的纵向方向⑶之间的夹角α为2度至45度。
3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述一对砼缸(200)的中心轴线所形成的平面(M)与所述机架(400)的纵向方向⑶之间的夹角α为5度至20度。
4.根据权利要求2或3所述的安装结构，其特征在于，该安装结构还包括角度调节机构，所述混凝土泵送单元通过该角度调节机构安装在所述机架(400)上，以能够调节所述一对砼缸(200)的中心轴线所形成的平面(M)与所述机架(400)的纵向方向(S)之间的夹角ct。
5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述角度调节机构包括铰接销轴 (401)和限位装置，所述一对砼缸(200)的出料端通过所述铰接销轴(401)铰接于所述机架 (400)，所述限位装置连接在所述混凝土泵送单元与机架(400)之间，以限定所述混凝土泵送单元与机架(400)的相对位置。
6.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述限位装置包括铰接于所述机架 (400)的调节缸，该调节缸具有活塞杆，该活塞杆的端部铰接于所述混凝土泵送单元。
7.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，该混凝土泵送单元包括位于所述一对液压缸(100)和所述一对砼缸(200)之间的水箱(500)；所述限位装置包括固定于所述机架(400)上的安装板(402)，所述混凝土泵送单元穿过所述安装板(402)延伸并且所述水箱(500)位于与所述安装板(402)相邻的位置，所述安装板(402)具有沿高度方向设置的多个安装位置，所述混凝土泵送单元的水箱(500)可选择地固定安装于所述安装板(402)的多个安装位置中的一个。
8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述安装板(402)所在的平面(N)与所述一对砼缸(200)的中心轴线所形成的平面(M)之间的夹角β为65度到85度。
9.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述安装板为弹性板。
10.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，在所述安装板(402)与所述混凝土泵送单元的水箱(500)之间设置有缓冲衬垫。
11.混凝土泵送设备，其特征在于，该混凝土泵送设备包括根据权利要求1-10中任意一项所述的混凝土泵送单元的安装结构。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土泵送单元的安装结构和包括该混凝土泵送单元的安装结构的混凝土泵送设备，上述混凝土泵送单元包括一对液压缸(100)、与该对液压缸(100)连接的一对砼缸(200)以及位于所述一对砼缸(200)的出料端的料斗(300)，所述安装结构包括用于安装所述混凝土泵送单元的机架(400)，其中，所述混凝土泵送单元的设置方式为从所述一对液压缸(100)到所述一对砼缸(200)的出料端逐渐升高。根据本发明的技术方案，当料斗中的混凝土物料从料斗进入对应的砼缸时，既会受到该砼缸的吸力的作用，还能够利用上述设置方式而带来的自身重力的势能，从而提高了混凝土进入砼缸时的吸入效率。
文档编号E04G21/02GK102505850SQ20111035330
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者徐建华 申请人:中联重科股份有限公司