专利名称：一种混凝土泵送设备及其折叠臂架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于混凝土泵送设备的折叠臂架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述折叠臂架的混凝土泵送设备。
背景技术：
随着经济建设的快速发展，我国各类大型工程逐渐增多，市场上对于各种工程机械的需求也日益增强。混凝土泵送设备是施工过程中的主要工程机械。混凝土泵送设备一般包括行走装置、泵送装置和折叠臂架，行走装置主要用于混凝土泵送设备工作场地的转移，泵送装置用于将混凝土泵送至折叠臂架的输送管内，通过折叠臂架的输送管将混凝土输送至需要的高度。请参考图1，图1为现有技术中一种混凝土泵送设备的折叠臂架的结构示意图。如图1所示，现有技术中的折叠臂架包括多个节臂，多个节臂折叠放置，其根端节臂1'连接于混凝土泵送设备的转台5'，且每相邻两个节臂均在竖直平面内转动连接。泵送作业时，驱动折叠臂架中每相邻两个节臂之间的回转装置，使折叠臂架在竖直平面内旋转展开，其末端节臂2'升至臂架的最上端，末端节臂2'的末端软管搭在混凝土将要输送的位置。混凝土进入根端节臂1'的输送管内，经由各个中间节臂，直至最上端的末端节臂 2'，由末端节臂2'的末端软管喷出，输送至需要的位置。然而，采用这种结构的混凝土泵送设备，折叠臂架的各个节臂之间只能在竖直平面内转动，当臂架需要在水平面内转动时，需要转动设于底座上的转台5'，带动整套臂架进行转动，这种转动方式使得臂架耗能较大、转动过程较笨拙，且转台5'的回转支撑的输出扭矩非常大，使得回转支撑的寿命较短。因此，如何在现有技术的基础上，改进现有折叠臂架的结构，使其在水平面内转动灵活、耗能较小，且能减小混凝土泵送设备的转台的输出扭矩，延长转台的使用寿命，是本领域技术人员目前急需解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种混凝土泵送设备的折叠臂架，该折叠臂架能够在水平面内灵活转动，且耗能较小，并能够减小混凝土泵送设备的转台的输出扭矩， 延长转台的使用寿命。本实用新型所要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述折叠臂架的混凝土泵送设备。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土泵送设备的折叠臂架，包括折叠设置的多个节臂；所述折叠臂架的末端节臂的末端连接有附加臂，所述附加臂通过回转机构相对于所述末端节臂在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述附加臂的末端。优选地，所述回转机构包括动力部件、连接于所述动力部件的传动部件，以及连接所述末端节臂和所述附加臂的转轴，所述动力部件和所述传动部件安装于所述末端节臂，且所述传动部件的输出端连接所述附加臂。优选地，所述传动部件包括减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器连接于所述动力部件的输出端，所述主动齿轮设于所述减速器的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮连接于所述附加臂。优选地，折叠状态时，所述末端节臂设于所述折叠臂架的根端节臂与所述混凝土泵送设备的底盘之间，且所述末端节臂的末端设于所述混凝土泵送设备的内侧。优选地，所述附加臂包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂的根端连接于所述末端节臂，所述第一节臂的末端与所述第二节臂的根端在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述第二节臂的末端。优选地，所述附加臂包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂的根端连接于所述末端节臂，所述第一节臂的末端与所述第二节臂的根端在竖直面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述第二节臂的末端。本实用新型所提供的混凝土泵送设备的折叠臂架，其折叠臂架的末端节臂的末端连接有附加臂，附加臂通过回转机构相对于末端节臂在水平面内转动连接，混凝土泵送设备的末端软管设于附加臂的末端。采用这种结构，在泵送作业时，折叠臂架在竖直面内伸展，当需要臂架在水平面内转动时，只需驱动回转机构，使其驱动附加臂相对于末端节臂在水平面内转动，即可实现折叠臂架在水平面内转动，从而将混凝土泵送至需要的位置。由此可见，这种折叠臂架仅通过在水平面内旋转附加臂的方式，代替了现有技术中整个折叠臂架旋转的运动方式，使其在水平面内转动灵活、方便，且耗能较小，在小范围的旋转过程中，不需转动设于底盘上的转台，这就减小了转台的输出扭矩，从而大大延长转台的使用寿命。这种结构将水平作业和竖直作业有效地结合在一起，改进了折叠臂架单一的作业形式，使得混凝土泵送设备的输送作业更加准确、快捷。与此同时，在末端节臂的末端设置附加臂的结构还增加了臂架的布料长度，从而增大了混凝土泵送设备的泵送高度。在另一种具体的实施方式中，上述末端节臂可以设于折叠臂架的根端节臂与混凝土泵送设备的底盘之间，且末端节臂的末端设于混凝土泵送设备的内侧。采用这种结构，即折叠臂架向下折叠、且其开口朝向混凝土泵送设备的内侧，此时回转机构可以设置于根端节臂的下方、混凝土泵送设备的底盘的上方，且位于转台的附近，这样的结构，相比将回转机构设置于泵送设备的外侧的结构来说，具有结构紧凑、节省空间的特点。本实用新型还提供一种混凝土泵送设备，包括底盘和转台，所述转台设于所述底盘上；还包括上述的折叠臂架，所述折叠臂架的根端节臂连接于所述转台。由于上述折叠臂架具有上述的技术效果，因此，包括该折叠臂架的混凝土泵送设备也应当具有上述的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种混凝土泵送设备的折叠臂架的结构示意图；图2为本实用新型所提供的折叠臂架的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2中的回转机构连接处的局部放大图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1'根端节臂；2'末端节臂；5'转台；图2至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1末端节臂；2附加臂； 3回转机构；4根端节臂；5转台；6底盘；21第一输送管；22第二输送管；23旋转连接轴；31动力部件；32传动部件；33转轴；321减速器；322主动齿轮；323从动齿轮。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种混凝土泵送设备的折叠臂架，该折叠臂架能够在水平面内灵活转动，且耗能较小，并能够减小混凝土泵送设备的转台的输出扭矩，延长转台的使用寿命。本实用新型的另一个核心为提供一种包括上述折叠臂架的混凝土泵送设备。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型所提供的折叠臂架的一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体的实施方式中，如图2所示，本实用新型所提供的折叠臂架包括多个节臂，多个节臂在竖直平面内折叠设置，即每相邻两个节臂均在竖直平面内转动连接，且折叠臂架的根端节臂4连接于混凝土泵送设备的转台5 ；该折叠臂架的末端节臂1的末端还连接有附加臂2，附加臂2通过回转机构3相对于末端节臂1在水平面内转动连接，混凝土泵送设备的末端软管设于附加臂2的末端。采用这种结构，在泵送作业时，折叠臂架在竖直面内伸展，当需要臂架在水平面内转动时，只需驱动回转机构，使其驱动附加臂2相对于末端节臂1在水平面内转动，即可实现折叠臂架在水平面内转动，从而将混凝土泵送至需要的位置。由此可见，这种折叠臂架仅通过在水平面内旋转附加臂2的方式，代替了现有技术中整个折叠臂架旋转的运动方式，使其在水平面内转动灵活、方便，且耗能较小，在小范围的旋转过程中，不需转动设于底盘6上的转台5，这就减小了转台5的输出扭矩，从而大大延长转台5的使用寿命。这种结构将水平作业和竖直作业有效地结合在一起，改进了折叠臂架单一的作业形式，使得混凝土泵送设备的输送作业更加准确、快捷。与此同时，在末端节臂1的末端设置附加臂2的结构还增加了臂架的布料杆长度， 从而增大了混凝土泵送设备的泵送高度。需要说明的是，上述具体实施方式
并未限定回转机构3的具体部件，也并未限定附加臂2连接末端软管的具体结构形式，也并未限定末端节臂1和回转机构3的具体位置， 事实上，凡是末端节臂1的末端连接有附加臂2，且附加臂2的末端连接末端软管的折叠臂架均在本实用新型的保护范围内。另外，上述具体实施方式
中的“根端节臂”指的是折叠臂架伸展成竖直状态时，距离底盘6最近的节臂，即与转台5连接的节臂；“末端节臂”指的是折叠臂架伸展成竖直状态时，距离底盘6最远、位置最高的节臂；“根端”指的是折叠臂架伸展成竖直状态时，节臂中位置较低的一端；“末端”指的是折叠臂架伸展成竖直状态时，节臂中位置较低的一端；“泵送设备的内侧”指的是由节臂指向转台5的方向，即图2中从右至左的方向。还可以进一步设置上述末端节臂1和回转机构3的具体位置。在另一种具体的实施方式中，如图2所示，当折叠臂架处于折叠状态时，上述末端
5节臂1可以设于折叠臂架的根端节臂与混凝土泵送设备的底盘之间，且末端节臂1的末端设于混凝土泵送设备的内侧。采用这种结构，即折叠臂架向下折叠、且其开口朝向混凝土泵送设备的内侧，此时回转机构3可以设置于根端节臂4的下方、混凝土泵送设备的底盘6的上方，且位于转台 5的附近，这样的结构，相比将回转机构3设置于泵送设备的外侧的结构来说，具有结构紧凑、节省空间的特点。具体地，上述折叠臂架可以采用包括四个节臂的M型臂架，当然，还可以采用其他结构形式的折叠臂架。还可以进一步设置上述回转机构的具体结构。请参考图3，图3为图2中的回转机构连接处的局部放大图。在另一种具体的实施方式中，如图3所示，上述回转机构3包括动力部件31、传动部件32和竖直设置的转轴33，动力部件31和传动部件32安装于末端节臂1，末端节臂1通过转轴33转动连接于附加臂2，且动力部件31的输出端连接传动部件32，传动部件32的输出端连接附加臂2。采用这种结构，当需要附加臂2相对于末端节臂1旋转适当的角度时，首先将动力部件31设定为工作状态，动力部件31即产生转动作用力，并通过传动部件32将转动作用力传递至附加臂2，带动附加臂2绕转轴33相对于末端节臂1旋转，从而实现混凝土的泵送位置在水平面内的改变，使混凝土能够顺利地到达目标位置，达到调整的目的。具体地，上述动力部件31可以具体为电机，上述传动部件32可以具体为减速器 321、轴线均竖直的主动齿轮322和从动齿轮323，减速器321连接于电机的输出端，主动齿轮322设于减速器321的输出端，从动齿轮323啮合于主动齿轮322，且从动齿轮323连接于附加臂2。通过齿轮传动这种最常见的传动机构能够实现附加臂2和末端节臂1的相对转动，并且齿轮传动还具有结构简单、加工方便的特点。当然，上述动力部件31并不限于为电机，也可以为伸缩油缸。上述传动部件32也并不限于齿轮传动，当动力部件31为伸缩油缸时，传动部件可以包括齿条，油缸的活塞杆与齿条连接，齿条与从动齿轮啮合，油缸的伸缩运动带动齿条作直线运动，并通过啮合关系将直线运动变为从动齿轮的旋转运动，进而实现了附加臂2与末端节臂1的相对旋转。当然，上述转轴33可以一端转动连接于末端节臂1，其另一端固定连接于附加臂 2，此时可以将从动齿轮323与转轴33连接，当从动齿轮323转动时，带动转轴33转动，从而带动附加臂2转动；此时，还可以在转轴33与附加臂2固定连接的一端的外部直接开设从动齿轮323，采用这种转轴33与从动齿轮323集成的结构，能够使得回转机构3的结构更加紧凑，具有布局合理、节省空间的好处。还可以进一步设置上述附加臂2连接末端软管的具体结构形式。在另一种具体的实施方式中，如图3所示，上述末端节臂1可以连接有第一输送管 21,附加臂2连接有第二输送管22，第一输送管21连通于混凝土泵送设备的泵送口，第二输送管22的末端设有末端软管，第一输送管21和第二输送管22通过旋转连接轴23转动连接，该旋转连接轴23与转轴33的轴线相同。采用这种结构，当上述附加臂2绕转轴相对于末端节臂1旋转时，转轴33带动旋转连接轴23相对旋转，从而实现了第一输送管21和第二输送管22的旋转连接，使得混凝土泵送设备实现了末端软管在水平面内位置的改变，达到了调整泵送位置的目的。具体地， 该旋转连接轴23可以具体为卡箍、管卡等能够满足功能要求的装置。还可以进一步设置上述附加臂2的末端的结构形式。在另一种具体的实施方式中，附加臂2包括第一节臂和第二节臂；第一节臂的根端连接于末端节臂1，第一节臂的末端与第二节臂的根端在水平面内转动连接；混凝土泵送设备的末端软管设于第二节臂的末端。采用这种结构，能够更进一步地增大折叠臂架在水平面内转动的半径，增加折叠臂架的转动灵活性，同时，能够增大折叠臂架伸展时的长度，使得混凝土泵送设备能够将混凝土输送到更高的位置。同样地，附加臂2包括第一节臂和第二节臂；第一节臂的根端连接于末端节臂1， 第一节臂的末端与第二节臂的根端在竖直面内转动连接；混凝土泵送设备的末端软管设于第二节臂的末端。采用这样的结构，能够使得折叠臂架的末端部分实现水平运动和俯仰运动相结合的运动方式，将折叠臂架末端的水平作业和竖直作业有效地结合在一起，使得混凝土泵送设备的输送作业更加准确、快捷。需要说明的是，上述附加臂2末端的连接形式并不限于以上两种方式，凡是在末端节臂1的末端连接附加臂2的折叠臂架均在本实用新型的保护范围内。本实用新型还提供一种混凝土泵送设备，包括底盘6和转台5 (示于图2中)，转台 5设于底盘6上；还包括上述的折叠臂架，折叠臂架的根端节臂4连接于转台5。由于上述折叠臂架具有上述的技术效果，因此，包括该折叠臂架的混凝土泵送设备也应当具有上述的技术效果，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种混凝土泵送设备及其折叠臂架进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种混凝土泵送设备的折叠臂架，包括折叠设置的多个节臂；其特征在于，所述折叠臂架的末端节臂⑴的末端连接有附加臂O)，所述附加臂⑵通过回转机构⑶相对于所述末端节臂(1)在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述附加臂 O)的末端。
2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述回转机构(3)包括动力部件 (31)、连接于所述动力部件(31)的传动部件(32)，以及连接所述末端节臂(1)和所述附加臂O)的转轴(33)，所述动力部件(31)和所述传动部件(32)安装于所述末端节臂(1)，且所述传动部件(3 的输出端连接所述附加臂O)。
3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述传动部件(3 包括减速器 (321)、主动齿轮(32 和从动齿轮(323)，所述减速器(321)连接于所述动力部件(31)的输出端，所述主动齿轮(32 设于所述减速器(321)的输出端，所述从动齿轮(32 与所述主动齿轮(322)啮合，且所述从动齿轮(32 连接于所述附加臂O)。
4.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，折叠状态时，所述末端节臂(1)设于所述折叠臂架的根端节臂与所述混凝土泵送设备的底盘之间，且所述末端节臂(1)的末端设于所述混凝土泵送设备的内侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠臂架，其特征在于，所述附加臂(2)包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂的根端连接于所述末端节臂(1)，所述第一节臂的末端与所述第二节臂的根端在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述第二节臂的末端。
6.根据权利要求1-4任一项所述的折叠臂架，其特征在于，所述附加臂(2)包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂的根端连接于所述末端节臂(1)，所述第一节臂的末端与所述第二节臂的根端在竖直面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述第二节臂的末端。
7.—种混凝土泵送设备，包括底盘(6)和转台(5)，所述转台( 设于所述底盘(6)上； 其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的折叠臂架，所述折叠臂架的根端节臂(4) 连接于所述转台(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土泵送设备的折叠臂架，包括折叠设置的多个节臂；所述折叠臂架的末端节臂(1)的末端连接有附加臂(2)，所述附加臂(2)通过回转机构相对于所述末端节臂(1)(3)在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述附加臂(2)的末端。这种折叠臂架在水平面内转动灵活方便，耗能较小，在小范围的旋转时不需转动转台(5)，延长了转台(5)的使用寿命。本实用新型还公开了一种混凝土泵送设备，包括底盘(6)和转台(5)，转台(5)设于底盘(6)上；还包括上述的折叠臂架，折叠臂架的根端节臂(4)连接于转台(5)。这种混凝土泵送设备具有相应的技术效果。
文档编号E04G21/04GK202194389SQ20112031365
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者宋师伟, 李韶茂, 杨滨 申请人:三一重工股份有限公司