专利名称：一种线切割机伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机技术领域，具体涉及ー 种电机控制系统。
背景技术：
传统的硅片线切割机使用的伺服电机具有独立的控制系统，可对供料台的进给量的进行精确控制。但是每台设备都设置独立的控制系统将投入更多的设备制造成本，大大増加了用户的设备采购成本；对于拥有数量众多设备的用户而言，管理上也将带来非常大的负担。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种线切割机伺服控制系统，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种线切割机伺服控制系统，包括至少两个运行监控系统，至少两个所述运行监控系统分别包括ー传感器组，其特征在干，至少两个所述运行监控系统还分别包括ー实时数据采集模块，所述实时数据采集模块设有一信号输入端ロ，所述传感器组连接所述信号输入端ロ ；至少两个所述运行监控系统分别连接ー电机；还包括一上位监控系统，至少两个所述运行监控系统分别连接所述上位监控系统，形成一伺服监控网络。本发明采用传感器组对电机的各个參数进行监测并捕获相关数据，并将捕获结果传输给实时数据采集模块，实时数据采集模块接收到传感器组的数据进行数模转化成上位监控系统可以正常接收并读取的数据后上传给上位监控系统。上位监控系统将结果存储并进行处理，对比经验性数据，或者预期值数据后计算出调整量，并将调整量转换成控制信号，通过所述伺服监控网络传回电机并控制电机作出相应调整。本发明只需设置ー个上位监控系统就能对多台硅片线切割机的电机进行监控并作出调整，节省了控制部分的成本，实现了由点控制面的集中控制功能。所述传感器系统包括ー转速传感器，所述转速传感器连接所述电机，用于检测电机转速；所述转速传感器的输出端连接所述实时数据采集模块的信号输入端。 所述转速传感器为ー脉冲编码器。所述传感器系统包括一用于检测所述电机电流的电流传感器，所述电流传感器连接所述实时数据采集模块的信号输入端。所述电流传感器采用ー霍尔电流检测元件。所述传感器系统包括一用于检测所述电机温度的温度传感器，所述温度传感器连接所述实时数据采集模块的信号输入端。所述温度传感器采用一半导体感温元件。
本发明中，利用实时数据 采集模块对电机的运行參数进行实时监控，井根据与设定參数的比较，对电机的运行进行干预，作出调整，以便使得电机可以在ー个较短的时间内按照预期的方式进行运行。通过实时监控，也可以获取到电机的健康状况，井根据情况，制定相应的保养和维护计划，以便更好的使电机系统工作在安全稳定的状态，延长设备的使用寿命。还包括一通讯模块，所述通讯模块连接上位监控系统。所述通讯模块包括一有线通讯端ロ，通过CAT-5线缆、CAT-6线缆或光纤线缆使得实时数据采集模块的数据传输至上位监控系统。所述有线通讯端ロ采用一以太网端ロ，也可以采用一 RS485端ロ，还可以采用光纤以太网端ロ，优选采用光纤以太网端ロ。所述通讯模块包括ー无线通讯端ロ，所述无线通讯端ロ连接所述实时数据采集模块，所述实时数据采集模块可以通过无线通讯端ロ，利用无线网络与上位监控系统进行信息交互。通过外部移动终端设备可以对现场设备的相关信息进行查询。本发明通过设置所述通讯模块，利用无线通讯和有线通讯两种方式组件双通道通讯结构，使得数据信息的传输更加安全稳定，足以应对复杂多变的设备现场环境。所述上位监控系统包括一计算机系统和一存储单元，所述存储单元连接所述计算机系统，所述计算机系统将处理的数据存放在所述存储単元中。所述上位监控系统包括一电机信息数据库，所述电机信息数据库存放在所述存储単元中，所述电机信息数据库中的数据均来自于实时数据采集模块。所述上位监控系统包括一作业管理软件，通过所述作业管理软件，工作人员或者技术人员可以快捷地获取到电机的运行參数，以便与历史运行状况进行比较，以便对电机做出更好的调整，更好地适应新的エ艺。所述上位监控系统包括一通讯装置，所述通讯装置包括一上位有线通讯端口和一上位无线收发模块，所述上位有线通讯端ロ连接所述有线通讯端ロ，所述上位无线收发模块通过无线信号与所述无线通讯端ロ连接。有益效果由于采用上述技术方案，本发明使得电机的伺服控制实现集中化管理的功能，使电机的信息获取更加方便快捷，在有效对电机进行管理的同时，也控制了电机控制部分的制造投入成本。
图I为本发明的连接示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进ー步阐述本发明。參照图I，一种线切割机伺服控制系统，包括至少两个运行监控系统，至少两个运行监控系统分别包括ー传感器组2，传感器组2连接ー电机1，运行监控系统还包括ー实时数据采集模块3，实时数据采集模块3包括一信号输入端ロ，传感器系统2连接信号输入端ロ。还包括一上位监控系统4，至少两个运行监控系统中的每ー个实时数据采集模块3分别连接上位监控系统4。传感器系统2包括用于检测电机I转速的脉冲编码器，用于检测电机I运行电流的霍尔电流检测元件，用于检测电机I运行温度的感温探头。本发明中，传感器系统2对电机I的各个參数包括电机转速，电机运行电流，运行温度等信息进行数据采集并传输给实时数据采集模块3，实时数据采集模块3捕获传感器系统2的数据进行数模转化成上位监控系统4可以正常接收并读取的数据并上传给上位监控系统4。利用实时数据采集模块3对电机I的运行參数进行实时监控，井根据与设定參数的比较，对电机I的运行进行干预，作出调整，以便使得电机I可以在ー个较短的时间内按照预期的方式进行运行。通过实时监控，也可以获取到电机I的健康状况，井根据情况，制定相应的保养和维护计划，以便更好的使电机系统工作在安全稳定的状态，延长设备的使用寿命。还包括一通讯模块，通讯模块连接上位监控系统4。通讯模块包括一有线通讯端ロ，通过CAT-5线缆、CAT-6线缆或光纤线缆使得实时数据采集模块3的数据传输至上位监控系统4。有线通讯端ロ采用ー以太网端ロ，也可以采用一 RS485端ロ，还可以采用光纤以太网端ロ，优选采用光纤以太网端ロ。通讯模块包括ー无线通讯端ロ，无线通讯端ロ连接实 时数据采集模块3，实时数据采集模块3可以通过无线通讯端ロ，利用无线网络与上位监控系统4进行信息交互。通过外部移动终端设备可以对现场设备的相关信息进行查询。本发明通过设置通讯模块，利用无线通讯和有线通讯两种方式组件双通道通讯结构，使得数据信息的传输更加安全稳定，足以应对复杂多变的设备现场环境。上位监控系统4包括一计算机系统和一存储单元和一电机信息数据库，存储单元连接计算机系统，计算机系统将处理的数据存放在存储单元中，电机信息数据库存放在存储单元中，其内部数据均来自于实时数据采集模块3。上位监控系统4还包括一用于人机信息交互的作业管理软件，作业管理软件设置于存储単元内，通过作业管理系统，工作人员或者技术人员可以有效的获取到电机I的运行參数和与历史运行状况进行别比较的数据，以便对电机I做出更好的调整，更好地适应新的エ艺。上位监控系统4包括一通讯装置，通讯装置包括一上位有线通讯端口和一上位无线收发模块，上位有线通讯端ロ连接有线通讯端ロ，上位无线收发模块通过无线信号与设备现场的无线通讯端ロ连接。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种线切割机伺服控制系统，包括至少两个运行监控系统，至少两个所述运行监控系统分别包括一传感器组，其特征在于，至少两个所述运行监控系统还分别包括一实时数据采集模块，所述实时数据采集模块设有一信号输入端口，所述传感器组连接所述信号输入端口 ； 至少两个所述运行监控系统分别连接一电机； 还包括一上位监控系统，至少两个所述运行监控系统分别连接所述上位监控系统，形成一伺服监控网络。
2.根据权利要求I所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述传感器系统包括一转速传感器，所述转速传感器连接所述电机； 所述转速传感器的输出端连接所述实时数据采集模块的信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述转速传感器为一脉冲编码器。
4.根据权利要求I所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述传感器系统包括一用于检测所述电机电流的电流传感器，所述电流传感器连接所述实时数据采集模块的信号输入端。
5.根据权利要求4所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述电流传感器采用一霍尔电流检测元件。
6.根据权利要求I所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述传感器系统包括一用于检测所述电机温度的温度传感器，所述温度传感器连接所述实时数据采集模块的信号输入端。
7.根据权利要求6所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述温度传感器采用一半导体感温元件。
8.根据权利要求1、2、4或6所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，还包括一通讯模块，所述通讯模块连接上位监控系统。
9.根据权利要求8所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括一有线通讯端口。
10.根据权利要求9所述的一种线切割机伺服控制系统，其特征在于，所述有线通讯端口为一光纤以太网端口。
全文摘要
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机控制系统。一种线切割机伺服控制系统，包括至少两个运行监控系统，至少两个运行监控系统分别包括一传感器组，至少两个运行监控系统还分别包括一实时数据采集模块，实时数据采集模块设有一信号输入端口，传感器组连接信号输入端口，至少两个运行监控系统分别连接一电机，还包括一上位监控系统，至少两个运行监控系统分别连接上位监控系统，形成一伺服监控网络。由于采用上述技术方案，本发明使得电机的伺服控制实现集中化管理的功能，使电机的信息获取更加方便快捷，在有效对电机进行管理的同时，也控制了电机控制部分的制造投入成本。
文档编号B28D5/04GK102626953SQ20121003215
公开日2012年8月8日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者叶海峰 申请人:上海五同机械制造有限公司