专利名称：可旋转臂架及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本发明涉及臂架技术领域，更具体而言，涉及一种周向可旋转的臂架，以及带有该可旋转臂架的混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车臂架系统，主要由多节臂节、连杆、油缸、连接件等，铰接而成的可折叠和展开的四连杆机构组成。泵车布料作业时，臂架在转台、油缸与连杆的共同作用下展开、 收拢和旋转，带动固定在臂架上的输送管将混凝土输送到指定的位置。但是，这种现有的臂架结构，存在以下缺点1)臂架展开与旋转不够灵活，且在工作过程中，当转台固定不旋转时，臂架仅能在一个竖直平面内展开和收拢；2)臂架可旋转的空间角度有限，现场条件复杂；如输送管需深入门窗等特殊地方时，不能到达、将存在布料死角。针对以上现有技术的局限性，需要解决以下问题1)提高臂架展开与旋转时的灵活性；2)增大臂架旋转的空间角度，减小布料死角。
发明内容
为了解决上述现有技术中臂架展开与旋转不够灵活、旋转的空间角度有限等技术问题或者至少之一，本发明提供了一种可周向旋转臂架，很好地解决了现有技术的技术问题。本发明提供了一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节，其特征在于，至少一节所述臂节包括第一段臂节和第二段臂节，所述第一段臂节和所述第二段臂节通过回转机构相连接，所述第二段臂节可在所述回转机构的作用下绕所述回转机构的回转轴线相对所述第一段臂节旋转。在上述技术方案中，优选地，所述回转机构包括驱动装置和回转支撑，所述第一段臂节和所述第二段臂节分别固定安装在所述回转支撑的两侧，所述驱动装置安装在所述臂节上，并驱动所述回转支撑。在上述技术方案中，优选地，所述回转支撑包括外圈、内圈及滚子，所述滚子设置所述外圈和所述内圈之间；所述外圈与所述第二段臂节固定连接，所述内圈与所述第一段臂节固定连接。在上述技术方案中，优选地，所述回转支撑还包括第一连接板和第二连接板，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述第二连接板固定在所述第二段臂节的端面，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板固定在所述第一段臂节的端面。在上述技术方案中，优选地，所述外圈与所述第二连接板通过螺栓固定连接，所述第二连接板焊接在所述第二段臂节的端面上，所述内圈与所述第一连接板通过螺栓固定连接，所述第一连接板焊接在所述第一段臂节的端面上。在上述技术方案中，优选地，所述第一连接板、第二连接板和所述内圈的中心均开有通孑L。在上述技术方案中，优选地，所述可旋转臂架还包括安装在所述臂节上的输送管， 所述输送管在所述旋转机构处穿过所述通孔，且所述输送管在所述旋转结构处通过管夹相连接，所述管夹一侧的所述输送管可绕所述管夹的轴线，相对于所述管夹另一侧的所述输送管旋转。在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机通过安装板安装在所述第一段臂节或者所述第二段臂节上，所述电机的输出轴与齿轮相连接，所述齿轮与所述外圈相啮合。在上述技术方案中，优选地，在所述驱动装置和所述回转支撑之间还设置有减速
直ο根据本发明上述的可旋转臂架，因在臂节间增加了回转机构，使臂架在转台、油缸、连杆、回转机构共同驱动下动作，布料更加灵活；即本发明增加回转机构于臂节间，使部分臂节能够带动输送管，在回转机构的作用下一起可周向旋转，转台、连杆与回转机构的共同作用，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角。本发明还提供了一种混凝土泵车，将上述任一技术方案所述的可旋转臂架用于混凝土泵车上作为混凝土泵车的臂架，得到本发明所述的混凝土泵车，具有上述可旋转臂架的全部有益效果，不再赘述。
图1为根据本发明所述可旋转臂架一实施例在臂架折叠状态下的示意图；图2为根据本发明所述可旋转臂架另一实施例在臂架展开状态下的示意图；图3为图2所示臂架的俯视示意图；图4为本发明中所述回转机构一实施例的剖视示意图；图5为图4中的A-A剖视图；图6为本发明中所述回转机构另一实施例的剖视示意图。其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为1 臂节11第一段臂节 12第二段臂节 13安装板2回转机构21驱动装置 211电机212齿轮22回转支撑221外圈222内圈223滚子2M第一连接板 225第二连接板 2 回转轴线3输送管31管夹
具体实施例方式下面结合
根据本发明的具体实施方式
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。图1为根据本发明所述可旋转臂架一实施例在臂架折叠状态下的示意图。如图1所示，根据本发明的可旋转臂架一实施例，包括一节以上的臂节1，其中，至少一节所述臂节1包括第一段臂节11和第二段臂节12，所述第一段臂节11和所述第二段臂节12通过回转机构2相连接，所述第二段臂节12可在所述回转机构2的作用下绕所述回转机构的回转轴线226 (见图4和图6所示)相对所述第一段臂节11旋转。本实施例上述的可旋转臂架，因在臂节间增加了回转机构，使臂架的折叠、展开和旋转动作更加灵活，从而布料更加灵活；其次，本发明增加回转机构于臂节间，使部分臂节能够带动输送管，在回转机构的作用下一起相对其前面的臂节作周向旋转，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角，解决了现有技术中臂架的技术问题。图2和图3为根据本发明所述可旋转臂架另一实施例在臂架展开状态下的示意图；其中，图3为图2所示臂架的俯视示意图。如图2和图3所示，根据本发明的可旋转臂架另一实施例，包括一节以上的臂节1， 其中，至少一节所述臂节1包括第一段臂节11和第二段臂节12，所述第一段臂节11和所述第二段臂节12通过回转机构2相连接，所述第二段臂节12可在所述回转机构2的作用下绕所述回转机构的回转轴线226(见图4和图6所示)相对所述第一段臂节11旋转。本实施例与上述实施例一样，在至少一节臂节间加入回转机构，使得回转机构之后的臂节可现对于回转机构之前的臂节旋转，具有上一实施例的全部有益效果，实现了本发明的发明目的。图4和图5为本发明中所述回转机构一实施例的剖视示意图；其中，图5为图4中的A-A剖视图。如图4和图5所述，在上述实施例中，优选地，所述回转机构2包括驱动装置21 和回转支撑22，所述第一段臂节11和所述第二段臂节12分别固定安装在所述回转支撑22 的两侧，所述驱动装置21安装在所述臂节1上，并驱动所述回转支撑22。这种结构的回转机构，在实现臂节旋转的同时，结构简单、重量轻、安装方便。在上述实施例中，优选地，所述回转支撑22包括外圈221、内圈222及滚子223，所述滚子223设置所述外圈221和所述内圈221之间；所述外圈221与所述第二段臂节12固定连接，所述内圈222与所述第一段臂节11固定连接。采用所述外圈、内圈及滚子的结构， 机构简单、旋转灵活，并可承受臂架展开后的悬臂力；且与臂节的固定方便、牢固，并便于输送管的布置。当然，作为替代方案，所述外圈221也可以与所述第一段臂节11固定连接，所述内圈222可以与所述第二段臂节12固定连接。同样可以实现第一段臂节和第二段臂节间的相对旋转，并具有旋转灵活，可承受臂架展开后的悬臂力，和与臂节的固定方便、牢固、便于输送管的布置等优点在上述实施例中，优选地，所述回转支撑22还包括第一连接板2 和第二连接板 225，所述外圈221与所述第二连接板225固定连接，所述第二连接板225固定在所述第二段臂节12的端面；所述内圈222与所述第一连接板224固定连接，所述第一连接板224固定在所述第一段臂节11的端面。采用第一连接板和第二连接板，可以方便地实现第一段臂节和第二段臂节与回转支撑的固定连接。 在上述实施例中，优选地，所述外圈221与所述第二连接板225通过螺栓固定连接，所述第二连接板225焊接在所述第二段臂节12的端面；所述内圈222与所述第一连接板2M通过螺栓固定连接，所述第一连接板2M也焊接在所述第一段臂节11的端面。采用螺栓连接加焊接的固定连接方式，成本低、易于实现，并方便拆卸维修。
在上述实施例中，优选地，所述第一连接板224、第二连接板225和所述内圈222的中心均开有通孔。可便于输送管的布管。在上述实施例中，优选地，所述可旋转臂架还包括安装在所述臂节1上的输送管 3，所述输送管3在所述回转机构2处穿过所述通孔，且所述输送管3在所述回转结构2处通过管夹31相连接，所述管夹31 —侧的所述输送管3可绕所述管夹的轴线，相对所述管夹 31另一侧的所述输送管3旋转。臂节作为输送管的支撑，所述输送管输送介质、实现不同的作业目的，采用管夹实现输送管的周向旋转，是实现输送管旋转的一种优选方式，节省空间并可对输送管进行保护。在上述实施例中，优选地，所述驱动装置21包括电机211和齿轮212，所述电机 211通过安装板13安装在所述第一段臂节11上，所述电机211的输出轴与所述齿轮212 相连接，所述齿轮212与所述外圈221相啮合。采用电机驱动齿轮，再通过齿轮驱动外圈， 从而带动第二段臂节旋转，是实现本发明可旋转臂架的一种优选方式，具有结构简单、成本低、便于维修的优点。在上述实施例中，优选地，在所述驱动装置21和所述回转支撑22之间还设置有减速装置。减速装置可以调整驱动电机驱动外圈的速度、便于旋转速度的控制。如图4和图5所示，该结构的回转机构22，在电机221的的驱动下带着齿轮212旋转，齿轮212带动外圈221旋转，外圈21通过第二连接板225与第二段臂节12固定连接， 从而带动第二段臂节12绕回转结构22的回转轴线2 旋转，而内222不动，则与内圈222 固定连接的第一段臂节11也不动，从而实现第二段臂节相对第一段臂节周向旋转，而且旋转角度可以随意控制，第二段臂节带动输送管一起旋转，从而实现布料更加灵活、减少布料死角的目的。图6为本发明中所述回转机构另一实施例的剖视示意图。如图6所示，与上述图4和图5所示回转机构的结构基本相同，不同之处在于所述电机211通过安装板13安装在所述第二段臂节12上，具有图4和图5所示回转机构的全部有益效果、同样可以实现本发明的发明目的。综上，本发明所述可旋转臂架的实施例，在臂节间增加了回转机构，使臂架的折叠、展开和旋转动作更加灵活，从而布料更加灵活；其次，本发明增加回转机构于臂节间，使部分臂节能够带着输送管，在回转机构的作用下作周向旋转，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角，解决了现有技术中臂架存在的技术问题、实现了本发明的发明目的。将本发明上述实施例所述的可旋转臂架的各实施例应用于混凝土泵车上，即得到本发明所述混凝土泵车的各实施例。即混凝土泵车的混凝土臂架泵送系统中的臂架，采用
7本发明上述实施例所述的可旋转臂架的实施例，从而在泵送臂架的臂节间增加了回转机构，使臂架在转台、油缸、连杆、回转机构共同驱动下动作，布料更加灵活；即本发明增加回转机构于臂节间，使部分臂节能够带动输送管，在回转机构的作用下一起作周向旋转，转台、连杆与回转机构的共同作用，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节(1)，其特征在于，至少一节所述臂节(1)包括第一段臂节(11)和第二段臂节(12)； 所述第一段臂节(11)和所述第二段臂节(12)通过回转机构(2)相连接； 所述第二段臂节(12)可在所述回转机构O)的作用下绕所述回转机构O)的回转轴线(226)相对所述第一段臂节(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的可旋转臂架，其特征在于， 所述回转机构( 包括驱动装置和回转支撑02)；所述第一段臂节(11)和所述第二段臂节(12)分别固定安装在所述回转支撑02)的两侧；所述驱动装置安装在所述臂节(1)上，并驱动所述回转支撑02)。
3.根据权利要求2所述的可旋转臂架，其特征在于，所述回转支撑02)包括外圈021)、内圈(222)及滚子023)；所述滚子(22 设置所述外圈(221)和所述内圈(221)之间；所述外圈021)与所述第二段臂节(1 固定连接，所述内圈(22 与所述第一段臂节(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可旋转臂架，其特征在于，所述回转支撑0 还包括第一连接板(224)和第二连接板025)； 所述外圈021)与所述第二连接板025)固定连接，所述第二连接板025)固定在所述第二段臂节(12)的端面，所述内圈(22 与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板(224)固定在所述第一段臂节(11)的端面。
5.根据权利要求4所述的可旋转臂架，其特征在于，所述外圈021)与所述第二连接板(22 通过螺栓固定连接，所述第二连接板025) 焊接在所述第二段臂节(1 的端面上，所述内圈(22 与所述第一连接板(224)通过螺栓固定连接，所述第一连接板焊接在所述第一段臂节(11)的端面上。
6.根据权利要求5所述的可旋转臂架，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板(225)和所述内圈022)的中心均开有通孔。
7.根据权利要求6所述的可旋转臂架，其特征在于，所述可旋转臂架还包括安装在所述臂节(1)上的输送管(3)； 所述输送管C3)在所述回转机构( 处穿过所述通孔，且所述输送管C3)在所述回转机构( 处通过管夹(31)相连接；所述管夹(31) —侧的所述输送管C3)可绕所述管夹(31)的轴线，相对于所述管夹 (31)另一侧的所述输送管C3)旋转。
8.根据权利要求2至7任一所述的可旋转臂架，其特征在于， 所述驱动装置包括电机011)和齿轮012)；所述电机011)通过安装板(13)安装在所述第一段臂节(11)或者所述第二段臂节(12)上；所述电机011)的输出轴与所述齿轮(212)相连接，所述齿轮(212)与所述外圈021)相啮合。
9.根据权利要求8所述的可旋转臂架，其特征在于，在所述驱动装置和所述回转支撑0 之间还设置有减速装置。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的可旋转臂架。
全文摘要
本发明提供了一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节，其中，至少一节所述臂节包括第一段臂节和第二段臂节，所述第一段臂节和所述第二段臂节通过回转机构相连接，所述第二段臂节可在所述回转机构的作用下绕所述回转机构的回转轴线相对所述第一段臂节旋转。本发明还提供了一种包括该可旋转臂架的混凝土泵车。采用本发明提供的技术方案，在臂节间增加了回转机构，使臂架的折叠、展开和旋转动作更加灵活；其次，本发明增加回转机构于臂节间，使臂节能够带动输送管，在回转机构的作用下一起作周向旋转，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角。
文档编号E04G21/04GK102535855SQ20121003614
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者徐鑫, 朱红, 赵勇 申请人:三一重工股份有限公司