专利名称：平面密集停车车库运行方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械式平移停车系统的运行方法及设备。
技术背景
公知的机械平移停车设备一般从属于堆垛式停车装置，用于同一平面车辆的移动时，不能实现在同一封闭矩形平面内充满排列车辆的状况下移动车辆。
上述同一封闭矩形平面内充满排列车辆的状况，如图1所示，是指在同一矩形平面内有多个载车板(1)首尾相接，按直线行列的方式排列，行或列中一个方向的数量是2， 另一个方向的数量是2或2以上，同一矩形平面范围内只留有一个空位O)。发明内容
本发明提出一种能够在同一封闭矩形平面内充满排列车辆的状况下移动车辆的机械式平移停车系统的运行方法及设备。
本发明提出的平面密集停车车库运行方法的技术方案是，如图1所示，在同一矩形平面内有多个载车板(1)首尾相接，按直线行列的方式排列，行或列中一个方向的数量是2，另一个方向的数量是2或大于2的整数，同一矩形平面范围内只留有一个空位(2)，本发明的方法使用驱动机构移动载车板在矩形平面内滑动，由靠近空位的载车板开始，逐一移动。
上述移动载车板的方法，是类似于公知的华容道或推箱子的游戏移动方法，图1 所示的进出口(5)，是车辆进出的位置，车辆沿箭头所示方向进出载车板(1)，载车板(1)在驱动机构的驱动下沿箭头A的方向移动进入已有的空位停止，原有位置形成新的空位，在后的另一载车板(6)在在驱动机构的驱动下沿箭头D的方向移动进入新的空位停止，按顺序逐一移动载车板，每次一个载车板移动一个泊车位，任一载车板都能沿箭头A箭头B箭头 C箭头D的方向移动到达进出口( 的位置停止，车辆在进出口( 进入或驶出任一载车板。
上述移动载车板的方法，载车板移动的方向可以是双向的，即可以是箭头A箭头B 箭头C箭头D的反方向，也可以是箭头A箭头B箭头C箭头D的正反方向交替进行。
本发明提出平面密集停车车库的系统设备主要是自行式载车板，载车板是常规的平板结构，如图2所示，由载车板1的下方向上为视图方向，载车板的四角有相同的行走轮 (21)，本发明的行走轮是自行式万向轮，如图3所示，固定轴(31)固定安装在载车板的板面0 上，固定轴(31)上安装有第一传动元件(3 与第一电动机(3 联接，第一电动机(3 固定安装在轮箱(3 上，轮箱(3 通过轴承安装在固定轴(31)上，轮箱(35) 的下方安装有轮(36)，轮(36)的轴上装有第二传动元件(37)与第二电动机(38)联接。
上述第一电动机(33)和第二电动机(38)的供电方式可以将电力线由轮箱(36) 内用常规的集流环引出箱外与固定的电力线连接，固定的电力线与图2所示的碳刷组件 (23)连接，碳刷组件03)是常规的有弹簧结构的导电碳刷，在图1所示的载车板运行范围的四周边线⑶上安装图2所示的常规导电板( )，碳刷组件03)与导电板06)接触形成电路，碳刷组件与导电板06)是两层的，分别构成两条电路，按常规的方式与电源构成回路的两个端点相连接，第一电动机(3 和第二电动机(38)可以是步进电机，包括控制电路及无线接收电路在内的电器元件都安装在轮箱(35)内，控制信号用常规的无线方式传递。
上述电力传递方式还可以采用与公知的电力车辆相同的接触网供电方式及电器元件。
上述轮(36)的几何中心与固定轴(31)的轴向中心线重合，可以减少摩擦损失，轮 (36)的端面与地面垂直，轮箱(3 与固定轴(31)用常规轴承连接，轮(36)及轴均采用常规的结构，第一传动元件(3 第二传动元件(37)可以是常规的链传动机构元件或上常规的齿轮元件等传动元件。
与现有技术比较本发明的有益效果是，能够在同一封闭矩形平面内充满排列车辆的状况下移动车辆，特别是在只能排列两列车辆的封闭胡同内，使用本发明的方法及设备可以实现增加停车泊位的显著效果，在较小的地下室内，使用本发明同样可以实现增加停车泊位的显著效果。
附图的图1是本发明提出的平面密集停车车库运行方法示意图。
图2是自行式载车板底部示意图。
图3是自行式万向轮示意图。
图4是三列载车板运行示意图。
图5是斜坡载车板示意图。
具体实施方式
平面密集停车车库运行方法，如图1所示，在同一矩形平面内有多个载车板⑴首尾相接，按直线行列的方式排列，行或列中一个方向的数量是2，另一个方向的数量是2或大于2的整数，同一矩形平面范围内只留有一个空位O)，本发明的方法使用驱动机构移动载车板在矩形平面内滑动，由靠近空位的载车板开始，逐一移动。
上述平面密集停车车库运行方法，可以如图4所示，载车板沿长度方向排列数量是3或大于3的整数。载车板沿长度方向排列数量是3时，供电的接触导线及电刷安装的位置按常规的方式设置在地面即可，载车板移动方式按载车板沿长度方向排列数量是2的状况分两组复合的方式进行，就是将沿长度方向排列的两边之中的一边停止不动，只移动另外两组，即可实现任一载车板到达指定位置，可以长度方向的两端可以设置2到6个与进出口(5)相同的进出口。
自行式载车板，载车板是常规的平板结构，如图2所示，载车板的四角有相同的行走轮(21)，本发明的行走轮是自行式万向轮，如图3所示，固定轴(31)固定安装在载车板的板面0 上，固定轴(31)上安装有第一传动元件(3 与第一电动机(3 联接，第一电动机(3 固定安装在轮箱(3 上，轮箱(3 通过轴承安装在固定轴(31)上，轮箱 (35)的下方安装有轮(36)，轮(36)的轴上装有第二传动元件(37)与第二电动机(38)联接。
上述自行式载车板，可以如图5所示，载车板的上面是斜面(51)。可以缩短前后载车板的距离，增加停车泊位。
权利要求
1.平面密集停车车库运行方法，在同一矩形平面内有多个载车板(1)首尾相接，按直线行列的方式排列，行或列中一个方向的数量是2，另一个方向的数量是2或大于2的整数， 同一矩形平面范围内只留有一个空位(2)，本发明的方法使用驱动机构移动载车板在矩形平面内滑动，由靠近空位的载车板开始，逐一移动。
2.自行式载车板，载车板是常规的平板结构，载车板的四角有相同的行走轮(21)，其特征是，行走轮是自行式万向轮固定轴(31)固定安装在载车板的板面0 上，固定轴(31)上安装有第一传动元件(32)与第一电动机(33)联接，第一电动机(33)固定安装在轮箱(35)上，轮箱(35)通过轴承安装在固定轴(31)上，轮箱(35)的下方安装有轮(36)， 轮(36)的轴上装有第二传动元件(37)与第二电动机(38)联接。
3.根据权利要求，3的自行式载车板，其特征是，载车板的上面是斜面(51)。
全文摘要
平面密集停车车库运行方法及设备，本发明涉及一种机械式平移停车系统的运行方法及设备。能够在同一封闭矩形平面内充满排列车辆的状况下移动车辆。在同一矩形平面内有多个载车板(1)首尾相接，按直线行列的方式排列，行或列中一个方向的数量是2，另一个方向的数量是2或大于2的整数，同一矩形平面范围内只留有一个空位(2)，本发明的方法使用驱动机构移动载车板在矩形平面内滑动，由靠近空位的载车板开始，逐一移动。在只能排列两列车辆的封闭胡同内，使用本发明的方法及设备可以实现增加停车泊位的显著效果，在较小的地下室内，使用本发明同样可以实现增加停车泊位的显著效果。
文档编号E04H6/34GK102561772SQ20121006521
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月12日 优先权日2012年3月12日
发明者胡书彬 申请人:胡书彬