专利名称：整体升降式地下车库的制作方法
技术领域：
本发明是停车的装置，涉及层放式地下车库。
背景技术：
现有的层放式地下车库主要是电梯类地下车库，竖井旁边制出层式停车位，竖井里装有能升降的平台，存取车由平台升降进行，再由拉伸机构将车送入车位。该类车库存在问题是取放车需时较长；机构复杂；车位单价的造价较大；且基础工程量也大。本发明在此方面具备明显的优势，而且使用时运转平稳。
发明内容
本发明提供一种整体升降式地下车库，可以容易而较快地实现开挖基础及安装整体机器，可以很平稳、方便、快捷地存车、取车；可以安全、可靠地运行，操作方便；可以用几个车库单元进行拼装，组成车库群；还可以根据需要车库单元的载车板进行叠层增减。本发明的技术方案是用结构型钢分别组焊上、下部分，与其他立式部件装配而成车库大架，车库大架上四角近处，对称地安装4根导轨，此导轨用空心钢管制成；车库大架安装在地面以下的防水墙内，而防水墙由防水的砖类或砼类制成，上平面比地面略高，下平面由现浇的混凝土类材料制成，整个容体内不漏水、不渗水。动力板与载车板通过载车型钢逐一装配为载车运动整体，动力板与最下面的载车板对应于车库大架上的导轨位置，共装配有直线轴承8个，通过直线轴承将组装的载车运动整体与车库大架组合成一对运动幅。动力部分安装在动力板上，动力部分包括一台变速制动电机、齿轮轴、齿轮，通过传递动力、变速，一对齿轮变向，使左右两边的主动链轮输出转向对称，运动同步。主动链轮通过链条使被动链轮带动钢缆卷轮左右对称同步旋转，收短或放长钢缆实现载车运动整体的上、下运行。整个车库在安装现场全部由装配而成，不涉及焊结。控制箱与限位行程开关、位置信号装置、变速制动电机实行电连接。承载升降拉力的环节中，通过钢缆绕过定滑轮传递动力，使拉力呈倍数减小，使受力大为改善。在载车板整体的最上和最下的极限位置，配有限位行程开关，以便确保不越位。由使用者用控制箱上的人机界面操作，控制用PLC，用输入数字方式或用ID卡的方式控制相应的车库单元上的变速制动电机正或反旋转，带动载车板整体上升或下降，实现存车或取车的功能。根据客户的需求，可以用一个单元车库，也可用多个单元车库组合为集中控制及使用。本发明的有益效果一是整个车库机械部分属于装配而成，有利于精确加工，在利于防腐处理，也方便运输；二是八个直线轴承与四根轨道轴组成的一对运动副运动同步，受力均匀、运行平稳；三是存取车时间短；四是采用变速制动电机，速比大且能随时制动，能保证安全；五是钢缆绕过定滑轮使拉力呈倍数减小，动力负荷大为减小；六是载车运动整体归位后，地面上无高于车库表面的车库零部件，不会形成行车障碍，从而极大地提高空间的利用率。
结合实施例对本发明做说明图I是本发明的结构原理图，图2是本发明传动部分的原理中I.车库大架；2.上、下运动轨道轴；3.直线轴承；4.载车型钢；5.钢缆转轴；6.动力板；7.被动链轮；8.钢缆卷轮；9.载车板；10.汽车；11.控制箱；12.防水墙；13.定滑轮；14.钢缆；15.链条；16.主动链轮；17.齿轮轴；18.齿轮；19.动力输入轴；20.变速制动电机；21.动力机架。
具体实施例方式在开挖基础上做好防水墙(12)，并且底部须同时现浇混凝土，使之防水；找正并做好装配平面安装面；在平面安装面上组装车库大架(I)，并找正，在上部的相关位置安装四个定滑轮(13)。将直线轴承(3)套入上、下轨道轴(2)，安装到车库大架(I)上，并找正好上、下轨道轴(2)的精确位置；在动力板(6)上依次组装载车型钢(4)、及载车板(9)，接着将其运送到车库大架⑴安装位；将直线轴承(3)装配在动力板(6)和最下位置的载车板(9)相应的准确位置。在动力机架(21)上安装相关零部件，包括齿轮轴(17)、齿轮(18)、主动链轮
(16)、动力输入轴(19)、变速制动电机(20)，然后将其安装到动力板(6)准确位置上；将被动链轮(7)和钢缆卷轮(8)安装在钢缆转轴(5)上，然后将其安装到动力板
(6)上；将四根链条(15)分别安装在四对主动链轮(16)及被动链轮(7)上，调整好张力；将四根钢缆(14)分别安装在钢缆卷轮(8)上，绕过定滑轮(13)，另一头固定在载车型钢
(4)的底部耳环里。将控制箱(11)安装在防水墙(12)与变速制动电机(20)、位置信号装置和限位行程开关的电连接。手动使用(调试阶段)，将控制箱(11)上人机界面的相应旋钮打到手动位置，按下降按钮，载车运动整体下降；按上升按钮，车库上升；调节位置信号装置的安装尺寸，进而调准每层载车板的停止位；松开按钮回弹，载车运动整体由变速制动电机(20)上的制动器部分锁定不动，以确保安全停车。半自动使用将人机界面上相应旋钮打到自动位置，按下数字健，相应的车库单元及层位的载车板自动运行到存取车平面位。自动使用将人机界面上相应旋钮打到自动位置，用ID卡对准刷卡窗口，相应的车库单元及层位的载车板自动运行到存取车平面位。
权利要求
1.一种整体升降式地下车库，其特征用结构型钢分别组焊上、下部分，与其他立式部件装配而成车库大架，车库大架上四角近处，对称地安装4根导轨，此导轨用空心钢管制成；车库大架安装在地面以下的防水墙内；动力板与载车板通过载车型钢逐一装配为载车运动整体，动力板与最下面的载车板对应于车库大架上的导轨位置，装配有直线轴承8个，通过直线轴承将组装的载车运动整体与车库大架组合成一对运动幅；动力部分安装在动力板上，动力部分包括一台变速制动电机、齿轮轴、齿轮，通过传递动力、变速，一对齿轮变向，使左右两边的主动链轮输出转向对称，运动同步；主动链轮通过链条使被动链轮带动钢缆卷轮左右对称同步旋转，收短或放长钢缆实现载车运动整体的上、下运行；四根钢缆分别安装在钢缆卷轮上，绕过定滑轮，另一头固定在载车机架的底部耳环里；控制箱与限位行程开关、位置信号装置、变速制动电机实行电连接。
2.根据权利要求I所述的整体升降式地下车库，其特征是整个车库在安装现场全部由装配而成，不涉及焊结。
3.根据权利要求I所述的整体升降式地下车库，其特征是在载车板整体的最上和最下的极限位置，配有限位行程开关，以便确保不越位。
4.根据权利要求I所述的整体升降式地下车库，其特征是由使用者用控制箱上的人机界面操作，控制用PLC，用输入数字方式或用ID卡的方式控制相应的车库单元上的变速制动电机正或反旋转，带动载车板整体上升或下降，实现存车或取车的功能。
5.根据权利要求I所述的整体升降式地下车库，其特征是可以用几个车库单元进行拼装，组成车库群；还可以根据需要车库单元的载车板进行叠层增减。
全文摘要
一种整体升降式地下车库，动力板与载车板通过型钢逐一装配为载车运动整体，动力安装板与最下面的载车板对应于车库大架上的导轨位置，装配有直线轴承8个，通过直线轴承将组装的载车运动整体与车库大架组合成一个运动幅。可以用一个单元车库，也可用多个单元车库组合为集中控制及使用。
文档编号E04H6/18GK102747851SQ201210202398
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者黄德斌 申请人:湖北赛尔自动化设备有限公司