专利名称：一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于预应力混凝土管桩制造的技术领域，涉及其制造工艺设备。具体地说，本实用新型涉及一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动墩头机构。本实用新型属于预应力混凝土管桩制造的技术领域，涉及其制造工艺设备。具体地说，本实用新型涉及一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构。
背景技术：
目前，混凝土管桩被广泛应用于房屋、桥梁等大型建筑中。混凝土管桩直接打入到较深的地底中比较坚硬的岩层上，能够更好地支撑房屋、桥梁等大型建筑的重量。预应力混凝土管桩的结构包括多根螺纹钢钢筋、螺旋状绕在螺纹钢钢筋上的钢丝，并采用绕焊的方式与每根螺纹钢钢筋连接，对螺纹钢钢筋起到包箍作用。螺纹钢钢筋的两头墩粗，墩粗的两端通过端板固定，形成张力，再进行混凝土浇注、通过在模具中离心成·形、高温蒸养制成成品。在混凝土管桩的成品中，螺纹钢钢筋在凝固后的混凝土的支撑下呈现拉应力状态，在产品承载重量时，螺纹钢钢筋中的压应力与拉应力平衡。因此，螺纹钢钢筋两端的墩粗是预应力混凝土管桩生产中的一道重要工序，加工量大。在现有技术中，一般采用人工操作，进行钢筋的切割、两端的分别墩粗，劳动强度大，生产效率低，安全性差，难以满足混凝土管桩的生产要求。
实用新型内容本实用新型提供一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动墩头机构，其目的是实现混凝土管桩钢筋的自动墩头加工。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为本实用新型所提供的混凝土管桩钢筋墩头机的自动墩头机构，所述的混凝土管桩钢筋墩头机包括上料机构、自动切割机构、自动墩头机构、成品支架和墩头机控制系统；所述的钢筋墩头机设自动翻转送料机构，所述自动翻转送料机构设在自动切割机构的下方，包括四个长条形的、水平平行分布的钢筋转移工位，所述自动墩头机构为两个，分别设在所述的自动翻转送料机构的两端，其位置分别在从自动切割机构起的第二个钢筋转移工位和第四个钢筋转移工位。所述自动墩头机构设有钢筋夹紧模、墩头模及钢筋托轮；所述的钢筋夹紧模、墩头模分别与低电压、大电流电源的两极连接。所述墩头模的驱动机构采用液压传动机构，所述的液压传动机构的控制电路与所述墩头机控制系统连接。所述自动墩头机构设有钢筋墩头送料机构，所述的钢筋墩头送料机构包括送料夹紧轮以及接近开关，所述的接近开关与所述的墩头机控制系统的电路连接。所述自动切割机构设有钢筋夹紧机构、切割砂轮、砂轮电机和砂轮进给机构，所述钢筋夹紧机构和砂轮进给机构均为气动驱动装置，所述的气动驱动装置的控制电路与所述的墩头机控制系统连接。所述上料机构设接近开关，所述的接近开关与所述墩头机控制系统电路连接。所述上料机构设置水平方向分布的送料槽和卸料板，所述的送料槽的下侧设卸料缺口 ；在未卸料的状态下，所述的卸料板的一侧，插入所述的卸料缺口。所述的上料机构设卸料板驱动机构，所述的卸料板驱动机构为气动机构，所述卸料板驱动机构的活塞杆与所述卸料板的上侧连接；所述的卸料板驱动机构的驱动电路与所述墩头机控制系统连接。每个所述钢筋转移工位设有开口朝上的角钢，所述角钢在长度方向上分为多段，每段之间设有空隙；每个钢筋转移工位之间，设有旋转杆，每个旋转杆上设多个翻转拨杆，所述翻转拨杆设在所述角钢的空隙位置。所述旋转杆采用翻转气动驱动装置，所述翻转气动驱动装置的控制电路与所述的·墩头机控制系统连接。本实用新型采用上述技术方案，实现了混凝土管桩钢筋的双头墩粗的自动加工，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的安全性，提高了钢筋双头墩粗加工的生产效率，满足了生产的需要。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明图I为本实用新型的总体结构示意图；图2为本实用新型中自动切割机构的结构示意图；图3为图2所示结构的纵向示意图；图4为本实用新型中自动墩头机构的结构示意图；图5为本实用新型中的自动翻转送料机构的结构局部示意图；图6为图5所示结构的纵向示意图；图7为本实用新型的送料槽和卸料板的结构示意图。图中标记为I、上料机构，2、自动切割机构，3、自动墩头机构，4、自动翻转送料机构，5、钢筋夹紧机构，6、切割砂轮，7、砂轮电机，8、砂轮进给机构，9、钢筋转移工位，10、角钢，11、旋转杆，
12、翻转拨杆，13、成品支架，14、钢筋夹紧模，15、墩头模，16、钢筋托轮，17、送料槽，18、卸料板，19、卸料缺口，20、卸料板驱动机构，21、钢筋，22、导向环。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图I至图7所表达的本实用新型的结构，本实用新型为一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动墩头机构，包括上料机构I、自动切割机构2、自动墩头机构3、成品支架13和墩头机控制系统。上料机构I通过滚轮将盘状的螺纹钢筋展开、输送，成为直条状，并在一定的长度时停止，然后通过自动切割机构2切割成一根直条钢筋21 ;再在自动墩头机构3上对钢筋21的两端进行墩粗；最后落料进入成品支架13上。整个钢筋墩头机的工作均由墩头机控制系统进行控制，包括各个组成部分的动作顺序和动作的协调；技术参数的设定的控制；驱动动力的控制等。为了解决在本说明书背景技术部分所述目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现混凝土管桩钢筋的自动墩头加工的发明目的，本实用新型采取的技术方案为如图2和图3所示，本实用新型所提供的混凝土管桩钢筋墩头机，所述自动切割机构2设有钢筋夹紧机构5、切割砂轮6、砂轮电机7和砂轮进给机构8，所述钢筋夹紧机构5和砂轮进给机构8均为气动驱动装置，所述的气动驱动装置的控制电路与所述的墩头机控制系统连接。切割砂轮6、砂轮电机7构成一个砂轮架，并通过砂轮进给机构8与机架连接。在上料机构I将钢筋21输送到一定的长度后，在墩头机控制系统的控制下，钢筋 21停止运动，由钢筋夹紧机构5将钢筋21夹紧，片状的切割砂轮6在砂轮电机7的驱动下高速旋转。在砂轮进给机构8的驱动下，切割砂轮6对钢筋21进行切割。上料机构I设接近开关，所述的接近开关与所述墩头机控制系统电路连接。钢筋21的切割长度，由接近开关限制，当钢筋21输送到一定的长度后，接近开关向墩头机控制系统发出信号，上料机构I停止输送，自动切割机构2进行切割。如图7所示，上料机构I设置水平方向分布的送料槽17和卸料板18，所述的送料槽17的下侧设卸料缺口 19 ;在未卸料的状态下，所述的卸料板18的一侧，插入所述的卸料
缺口 19。钢筋21的是在送料槽17内输送，自动切割机构2切割下来的一定长度的钢筋21，首先被卸料板18封住卸料缺口 19，然后卸料板18上升，钢筋21从卸料缺口 19落下。如图7所示，上料机构I设卸料板驱动机构20，所述的卸料板驱动机构20为气动机构，所述卸料板驱动机构20的活塞杆与所述卸料板18的上侧连接；所述的卸料板驱动机构20的驱动电路与所述墩头机控制系统连接。卸料板18是由卸料板驱动机构20驱动的，在墩头机控制系统的控制下，当自动切割机构2将钢筋21切割后，卸料板18在卸料板驱动机构20驱动下向上升起，钢筋21自动从卸料缺口 19落下。如图5所示，本实用新型的钢筋墩头机设自动翻转送料机构4，所述自动翻转送料机构4设在自动切割机构2的下方，包括四个长条形的、水平平行分布的钢筋转移工位9，每个所述钢筋转移工位9设有开口朝上的角钢10，所述角钢10在长度方向上分为多段，每段之间设有空隙；每个钢筋转移工位9之间，设有旋转杆11，每个旋转杆11上设多个翻转拨杆12，所述翻转拨杆12设在所述角钢10的空隙位置。四个钢筋转移工位9分别是从自动切割机构2开始，从自动切割机构2落下的钢筋21的存放及转移的工位；钢筋21的第一端墩粗的工位；钢筋21向第二端墩粗的转移工位；钢筋21的第二端墩粗的工位。最后的工位的外侧是成品支架13。如图6所示，在每工位中，由开口向上，gp“V”字形分布的角钢10，将钢筋21托住。翻转拨杆12焊接在旋转杆11上，且翻转拨杆12的端部带有一个折弯，当旋转杆11旋转时，翻转拨杆12带动钢筋21翻转至下一个工位中。旋转杆11采用翻转气动驱动装置，所述翻转气动驱动装置的控制电路与所述的墩头机控制系统连接。旋转杆11通过轴承座及滚动轴承安装在翻转机构的支架上。在轴承座位置设置半圆弧形的导向环22，其作用是在钢筋21下滑时，将其导入“V”字形分布的角钢10的槽中。当完成钢筋21的两端的墩粗工序后，在墩头机控制系统的控制下，按以下的顺序，将完成加工的钢筋21送至成品支架13上；各工位从后至前，旋转杆11依次旋转，将钢筋21转移至下一个工位；从自动切割机构2落下钢筋21。如图I所示，自动墩头机构3为两个，分别设在所述的自动翻转送料机构4的两端，其位置分别在从自动切割机构2起的第二个钢筋转移工位9和第四个钢筋转移工位9。如图4所示，自动墩头机构3设有钢筋夹紧模14、墩头模15及钢筋托轮16 ;所述的钢筋夹紧模14、墩头模15分别与低电压、大电流电源的两极连接。钢筋夹紧模14和墩头模15均采用耐高温的模具钢制造。两个对称的钢筋夹紧模14将钢筋21夹紧，钢筋21从钢筋夹紧模14露出一定的长度，以便进行墩粗。然后墩头模15从钢筋21的端部方向向钢筋21运动并压向钢筋21。当墩头模15与钢筋21接触，低电压、大电流导通，使钢筋21温度上升，并产生软化，在墩头模15的压力作用下，钢筋21被压短、变粗，实现了钢筋21的热压力加工。在钢筋21的端头缩短达到一定的长度尺寸后，墩头模15停止加压并退回。墩头模15的驱动机构采用液压传动机构，所述的液压传动机构的控制电路与所述墩头机控制系统连接。由于墩头模15需要对钢筋21施加较大的压力，而且要求其加压的速度不能太快，所以采用液压传动系统，且便于通过墩头机控制系统对其加压运动的距离和加压压力的控制。自动墩头机构3设有钢筋墩头送料机构，所述的钢筋墩头送料机构包括送料夹紧轮以及接近开关，所述的接近开关与所述的墩头机控制系统的电路连接。钢筋墩头送料机构的作用是将钢筋送到钢筋夹紧模14中，并使其从钢筋夹紧模14中露出一定的长度，进行墩粗。其长度由接近开关进行控制。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，所述的钢筋墩头机包括上料机构(I)、自动切割机构(2)、自动墩头机构(3)、成品支架(13)和墩头机控制系统，其特征在于所述自动翻转送料机构(4)设在自动切割机构(2)的下方，包括四个长条形的、水平平行分布的钢筋转移工位(9)，每个所述钢筋转移工位(9)设有开口朝上的角钢(10)，所述角钢(10)在长度方向上分为多段，每段之间设有空隙；每个钢筋转移工位(9)之间，设有旋转杆(II)，每个旋转杆(11)上设多个翻转拨杆(12)，所述翻转拨杆(12)设在所述角钢(10)的空隙位置。
2.根据权利要求I所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述旋转杆(11)采用翻转气动驱动装置，所述翻转气动驱动装置的控制电路与所述的墩头机控制系统连接。
3.根据权利要求I所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述自动切割机构(2)设有钢筋夹紧机构(5)、切割砂轮(6)、砂轮电机(7)和砂轮进给机构(8)，所述钢筋夹紧机构(5)和砂轮进给机构(8)均为气动驱动装置，所述的气动驱动装置的控制电路与所述的墩头机控制系统连接。
4.根据权利要求3所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述上料机构(I)设接近开关，所述的接近开关与所述墩头机控制系统电路连接。
5.根据权利要求I所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述上料机构(I)设置水平方向分布的送料槽(17)和卸料板(18)，所述的送料槽(17)的下侧设卸料缺口(19);在未卸料的状态下，所述的卸料板(18)的一侧，插入所述的卸料缺口(19)。
6.根据权利要求5所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述的上料机构(I)设卸料板驱动机构(20)，所述的卸料板驱动机构(20)为气动机构，所述卸料板驱动机构(20)的活塞杆与所述卸料板(18)的上侧连接；所述的卸料板驱动机构(20)的驱动电路与所述墩头机控制系统连接。
7.根据权利要求I所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述自动墩头机构(3)为两个，分别设在所述的自动翻转送料机构(4)的两端，其位置分别在从自动切割机构(2)起的第二个钢筋转移工位(9)和第四个钢筋转移工位(9)。
8.根据权利要求7所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述自动墩头机构⑶设有钢筋夹紧模(14)、墩头模(15)及钢筋托轮(16);所述的钢筋夹紧模(14)、墩头模(15)分别与低电压、大电流电源的两极连接。
9.根据权利要求8所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述墩头模(15)的驱动机构采用液压传动机构，所述的液压传动机构的控制电路与所述墩头机控制系统连接。
10.根据权利要求7或8或9所述混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，其特征在于所述自动墩头机构(3)设有钢筋墩头送料机构，所述的钢筋墩头送料机构包括送料夹紧轮以及接近开关，所述的接近开关与所述的墩头机控制系统的电路连接。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土管桩钢筋墩头机的自动翻转送料机构，所述的钢筋墩头机设自动翻转送料机构，所述自动翻转送料机构设在自动切割机构的下方，包括四个长条形的、水平平行分布的钢筋转移工位，每个所述钢筋转移工位设有开口朝上的角钢，所述角钢在长度方向上分为多段，每段之间设有空隙；每个钢筋转移工位之间，设有旋转杆，每个旋转杆上设多个翻转拨杆，所述翻转拨杆设在所述角钢的空隙位置。采用上述技术方案，实现了混凝土管桩钢筋的双头墩粗的自动加工，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的安全性，提高了钢筋双头墩粗加工的生产效率，满足了生产的需要。
文档编号B28B21/60GK202702388SQ201220027539
公开日2013年1月30日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者陈壮武 申请人:陈壮武