专利名称：混凝土搅拌运输车电控操纵装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于保持车载混凝土搅拌筒匀速转动的混凝土搅拌运输车电控操纵装置。
背景技术：
现有技术中，混凝土运输车大多采用机械式柱塞泵控制车载混凝土搅拌筒的转速和转向，一是，利用手柄控制柱塞泵控制柄的开度及方向，从而改变驱动马达的旋转速度和旋转方向，实现对搅拌筒的正转、反转和中位停车；二是，通过油门控制手柄，控制发动机的油门，进而控制发动机转速，发动机的输出轴控制机械式柱塞泵的转速，最后控制搅拌筒的旋转速度。这种手柄控制方式存在的缺陷是结构较复杂、转速变化大、操控强度高、控制精度低。因而，在混凝土搅拌运输车上采用电控操纵装置是一种发展趋势。 发明内容本实用新型的目的是要提供一种混凝土搅拌运输车电控操纵装置，它能够有效地实现对机械式柱塞泵的操作与控制，可靠地提高混凝土搅拌筒的旋转控制精度。本实用新型的技术方案是设计一种由控制部件、执行部件、传感部件和配属部件组成的混凝土搅拌运输车电控操纵装置，控制部件中设置有主控器、遥控发射器、遥控接收器和线控按钮盒，执行部件中设置有电动比例执行器和电动推杆，传感部件中设置有转速传感器和齿状感应体；主控器分别连接遥控接收器、线控按钮盒、执行器、电动推杆、转速传感器。转速传感器与齿状感应体配接。应急软轴手柄连接机械式柱塞泵控制柄，以保证应急控制的可靠性和安全性。遥控发射器、遥控接收器、线控按钮盒用于输入搅拌控制信号。转速传感器、齿状感应体用于检测搅拌转速，获取搅拌转速信号。主控器用于接收搅拌控制信号和搅拌转速信号，并依据事先存储的控制方法发出控制指令。电动比例执行器连接车载柱塞泵控制柄，主控器输出脉宽调制信号PWM，控制执行器，执行器操作车载柱塞泵控制柄，从而控制搅拌筒的工作状态。执行器连接车载柱塞泵控制柄，主控器输出脉宽调制信号PWM控制执行器，电动比例执行器操作车载柱塞泵控制柄，从而控制搅拌筒的工作状态。作为配属部件的应急软轴手柄连接发动机油门控制杆，以便在应急状态下控制发动机油门的大小。转速传感器安装在搅拌筒托轮底座上，齿状感应体安装在搅拌筒托轮的旋转面上。线控按钮盒安装在搅拌车后部侧位；遥控接收器和主控器分别安装在搅拌车驾驶室内。本实用新型的有益效果是由于采用主控器分别连接遥控接收器、线控按钮盒、电动比例执行器、电动推杆、转速传感器的结构形式，因而降低了操控强度、提高了控制精度。同时由于执行部件中设置有电动比例执行器，因而可以在发动机不同转速的情况下，保障混凝土搅拌筒在多种状态下都能维持恒速运转。另外由于配属部件中设置有应急软轴手柄，在电控系统出现失效的情况下，也可以采用人工方式控制搅拌筒旋转，从而保证混凝土不凝固。本实用新型还具有结构简单、操控可靠、运行平稳和使用安全的优点。
图I是本实用新型的电路连接示意图。图中，I、控制部件，2、执行部件，3、传感部件，4、主控器，5、遥控发射器，6、遥控接收器，7、线控按钮盒，8、电动比例执行器，9、电动推杆，10、应急软轴手柄，11、转速传感器，12、齿状感应体，13、配属部件。
具体实施方式
下面结合图I提供的实施例分三个部分对本实用新型进一步说明。第一，结构组成。 本实用新型包括控制部件(I)，执行部件(2)，传感部件(3)，配属部件(13)。控制部件⑴包括主控器⑷，遥控发射器(5)，遥控接收器(6)，线控按钮盒⑵。执行部件⑵包括电动比例执行器⑶，电动推杆(9)。传感部件(3):转速传感器(11)，齿状感应体(12)。配属部件(13):应急软轴手柄(10)。第二，车载配置方式。主控器(4)和遥控接收器(6)分别安装在搅拌车驾驶室内。线控按钮盒(7)安装在搅拌车后部侧位。电动比例执行器(8)连接车载柱塞泵控制柄。电动推杆(9)连接发动机油门控制杆。应急软轴手柄(10)连接机械式柱塞泵控制柄。根据转速信号的要求，转速传感器(11)安装在搅拌筒托轮底座上，齿状感应体
(12)可以安装在搅拌筒的两个托轮中任意一个的旋转面上。遥控发射器(5)可以根据需要，或者由操作者手持，或者线控按钮盒(7)替代执行各项操控。第三，操控方法。在混凝土搅拌运输车工作过程中，根据需要，操作者操作主控器(4)上的按键，或者操作线控按钮盒(7)，或者利用遥控发射器(5)和遥控接收器￠)，选择相应指令，例如搅拌方向旋转、卸料方向旋转、停止、油门+、油门一、运输恒速、内外控制切换等，其中，油门+和油门一指令只有在操作线控按钮盒(7)和遥控发射器(5)上执行操作。输入指令后，执行相应动作。混凝土搅拌筒旋转过程中，转速传感器(11)实时检测搅拌筒的转速，并将检测信号传输至主控器(4)。在没有启动运输恒速功能时，主控器(4)上的液晶显示屏实时显示出当前搅拌筒的旋转速度和工作状态，其中，工作状态包括搅拌状态和卸料状态。在未启动运输恒速功能时，搅拌筒的工作状态、转速大小可以在主控器(4)、线控按钮盒(7)、遥控接收器(6)上进行操作。主控器(4)接通电源后的初始状态是内控，即在运输车驾驶室内，操作主控器(4)上的面板按钮进行控制。如需要在车外控制搅拌筒，可以利用安装在搅拌车后部侧位的线控按钮盒(7)，或者利用手持式遥控接收器￠)，此时，主控器(4)将控制权移交至线控按钮盒(7)或者手持式遥控接收器出)。如果按下搅拌方向按键，随着按下的时间长短，搅拌筒的旋转方向为搅拌状态，且转速增加。当搅拌筒转速低于目标转速时，利用线控按钮盒(7)和遥控发射器(5)，按下油门+按钮，对发动机油门进行控制，最终使搅拌筒达到目标转速；反之，当搅拌筒高于目标转速时，按下油门一按钮或者卸料方向按钮，以此降低搅拌筒的转速，最终使搅拌筒达到目标转速。当开启运输恒速功能后，主控器(4)根据事先设定好的转速参数和从转速传感器
(11)反馈搅拌筒的实时检测信号进行比较后，控制电动比例执行器(8)，从而使搅拌筒的转速始终在设定转速范围之内，最终实现运输的恒速控制。停车操作按下停车按钮，主控器⑷控制电动比例执行器(8)，操作车载柱塞泵控制柄回到中位，搅拌筒停止转动，实现快速停车。内控与外控的油门协调根据机械式柴油发动机油门控制特点，当发动机油门控制的电动推杆(9)没有回到初始位置时，会出现发动机油门杆不在最小状态的情况，为了防止这一现象，当控制方式由外控切换到内控后，主控器(4)油门输出端会持续5秒输出 “油门一”的电压信号，以保证车外的“外控油门”不至于影响驾驶室内的“内控油门”，从而实现内控与外控的油门协调。应急控制在电控系统出现失效的情况下，可以启用配属部件(13)，利用应急软轴手柄(10)以人工方式控制搅拌筒旋转，从而保证混凝土不凝固。
权利要求1.一种混凝土搅拌运输车电控操纵装置，其特征在于它由控制部件(I)、执行部件(2)、传感部件(3)和配属部件(13)组成，控制部件⑴中设置有主控器(4)、遥控发射器(5)、遥控接收器(6)和线控按钮盒(7)，执行部件⑵中设置有电动比例执行器⑶和电动推杆(9)，传感部件(3)中设置有转速传感器(11)和齿状感应体(12);主控器(4)分别连接遥控接收器￠)、线控按钮盒(7)、执行器(8)、电动推杆(9)、转速传感器(11)。
2.根据权利要求I所述的混凝土搅拌运输车电控操纵装置，其特征是转速传感器(11)与齿状感应体(12)配接。
专利摘要本实用新型是一种用于保持车载混凝土搅拌筒匀速转动的混凝土搅拌运输车电控操纵装置。它由控制部件、执行部件、传感部件和配属部件组成，控制部件中设置有主控器、遥控发射器、遥控接收器和线控按钮盒，执行部件中设置有电动比例执行器和电动推杆，传感部件中设置有转速传感器和齿状感应体；主控器分别连接遥控接收器、线控按钮盒、执行器、电动推杆、转速传感器。执行部件中设置有应急软轴手柄，应急软轴手柄连接机械式柱塞泵控制柄。转速传感器与齿状感应体配接。它利用主控器和电动比例执行器实现搅拌筒恒速转动和控制搅拌筒工作状态，并且具有操控强度低、控制精度高，以及结构简单、操控可靠、运行平稳、使用安全的优点。
文档编号B28C5/42GK202556585SQ20122019785
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月5日 优先权日2012年5月5日
发明者杨华伟, 张佳, 杨国斌, 刘岩, 唐建, 陈恳, 李刚, 张文学, 张峰 申请人:湖北江山专用汽车有限公司