专利名称：一种砌块分离移动夹夹臂平衡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建材制造领域的混凝土砌块生产设备，特别涉及一种砌块分离移动夹夹臂的平衡装置。
背景技术：
加气混凝土砌块生产过程中，切开的坯体经过蒸养后又重新粘连在一起，须由人工用榔头铁钎等工具将其粘连层掰开，然后由人工搬到地面木条底板上叠放，叠放须分层交错，以防倾倒凋落。现有技术中砌块分离设备和砌块夹，是两台分开的设备，且设备体积庞大，占地面积大，辅助工序人员多，需要与之配套的辅助设备多，工人劳动强度大，所耗费的工作时间长，工作效率低。此外，现有技术中的设备还存在动作不平稳，会前后左右摆动，加上工序多，定位精度低，砌块破损率高，这都是砌块生产企业的大忌，另外，在夹持砌块的过程中，砌块两边的重量出现不相等，就会影响夹臂上的夹板夹持砌块的夹持效果，夹臂两端的夹板不同步，从而影响砌块的制作。
实用新型内容本鉴于此，本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种砌块出釜后在分离移动工程中夹持力保持平衡，两边的夹板夹持永远处于同步的砌块分离移动夹夹臂平衡装置。为了实现上述目的，本实用新型是由如下技术方案来实现的，一种砌块分离移动夹夹臂平衡装置，包括左右夹臂，其特征在于平衡装置包括左右平衡杆，平衡座腹板，摆板和中心销，所述平衡座腹板安装在连接左右夹臂的连接板上，左右平衡杆的一端分别与夹臂的动力臂铰接，另一端分别与摆板铰接，摆板绕中心销顺逆时针摆动。所述平衡装置设有两套，两套平衡装置相向对称安装在转盘装置的两侧。转盘装置包括大圆柱直齿轮，电机安装板，小圆柱直齿轮，托架内板，托架外板辐射筋板，轴承内圈，转盘纵板，转盘横板，转盘托板及旋转电机，小圆柱直齿轮安装在旋转电机输出轴上，旋转电机安装在电机安装板上，而电机安装板和轴承内圈与立柱法兰这三者用螺栓连接成一体，转盘托板焊接在转盘横板和转盘纵板上，转盘托板和大圆柱直齿轮及转盘连板用螺栓连接成一体，所述夹臂安装在托架内板与托架外板之间，电机带动小圆柱直齿轮转动，会带动大圆柱直齿轮转动，从而带动转盘托板转动，最终会使带动夹臂转动。平衡装置包括左右平衡杆，平衡座腹板，摆板和中心销，两套平衡装置相向对称安装在转盘装置的两侧，左右平衡杆的一端分别与夹臂的动力臂铰接，另一端分别与摆板铰接，摆板绕中心销顺逆时针摆动，该平衡装置可以使两条夹臂产生力的平衡，实现夹臂保持同步夹持。滑动装置由底连接板，侧连接板，下导轮轴，导向轮压板，下导向轮压板，轨道，侧导轮，侧板，滑动油缸，短隔套，长隔套，上导轮轴和上导轮，滑动装置套装在提升横梁上，上导轮安装在上导轮轴上，两边侧板安装在上下导轮轴的两端，轨道分别焊接于提升横梁的上、下平面，上、下导轮对应在上、下轨道上滑动，侧导轮安装在侧板上，通过导轮压板对侧导轮的轴端实施压紧，滑动装置可以使砌块分离移动夹在轨道上移动，从而对已经分离完毕的砌块进行位置移动，隔套套设在导轮轴上，起保护作用。采用上述方案后，通过在夹臂的下端增设分离油缸和上夹紧装置分离滑套，砌块无须采用两台设备，先行分离而后夹吊运转，而只须一台砌块分离移动夹就可以横向和纵向操作，本实用新型升降移动非常平稳，砌块废品率大大下降，节省了劳动力和时间，提高了生产效率。
图1:本实用新型砌块分离移动夹结构示意图；图2:本实用新型图1的侧视图；图3:本实用新型图1中A处局部放大夹紧与分离装置结构示意图；图4:本实用新型中的转盘装置的结构示意图；图5:本实用新型中的转盘装置的结构俯视图；图6:本实用新型中平衡装置的结构示意图；图7:本实用新型中平衡装置的结构侧视图；图8:本实用新型中滑动装置的结构示意图；图9:本实用新型中滑动装置的结构侧视图。图中:1、下夹紧装置2、上夹紧装置3、分离油缸 4、摇摆滑臂 5、旋转油缸
6、夹臂 7、平衡装置 8、立柱组件9、滑动装置10、夹臂油缸11、转盘装置12、夹臂转销 13、上夹法兰14、下夹法兰15、下夹紧油缸16、下油缸导柱17、上夹紧油缸 18、加固杆 19、滑动组件 20、提升横梁 21、平衡法兰 22、上油缸导柱23、下油缸座 24、下油缸安装板 25、下夹板座 26、下夹紧压头 27、下夹板 28、上油缸安装板 29、上夹板座30、上夹板31、上夹紧压头32、分离滑套 33、上油缸座 34、摇摆滑臂转销 35、下夹紧法兰 36、托架外板37、转盘横板 38、转盘托板 39、转盘连板40、转盘纵板 41、轴承内圈42、辐射筋板 43、托架内板 44、小圆柱直齿轮 45、电机安装板 46、立柱法兰 47、大圆柱直齿轮 48、夹臂支点转销49、底座法兰50、右平衡杆51、平衡座腹板52、摆板平衡销 53、左平衡杆 54、摆板 55、中心销 56、夹臂平衡销 57、底连接板58、侧连接板 59、下导轮轴 60、导向轮压板 61、下导向轮压板 62、导轮轨道63、导轮64、侧板65、短隔套66、上导轮轴67、长隔套68、压板
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型作进一步详细说明。如图1 6所示，一种砌块分离移动夹，包括行走架，提升油缸，液压站，滑轮组件19，提升横梁20，上夹紧装置2，下夹紧装置1，分离油缸3，转盘装置11，夹臂6，摇摆滑臂4，平衡装置7，滑动装置9和立柱组件8，所述液压站安装在行走架上，且液压站通过液压油管与提升油缸连接，提升油缸拉杆推动动滑轮带动钢丝绳，牵引提升横梁20实施上升和下降，滑动装置9套装在提升横梁20上，滑动装置9安装在转盘装置11的轴承内圈41上，所述转盘装置11的电机安装板45上的旋转电机5小圆柱直齿轮44会驱动大圆柱直齿轮47转动，从而带动夹臂6旋转。液压站通过液压油管与上夹紧装置2中的上夹紧油缸17和分离油缸3连接，同时也与下夹紧装置I中的下夹油缸15连接。所述上夹紧装置2中，上夹紧油缸17的顶杆向下垂直安装在上油缸座33的正中间，上夹紧油缸17则水平安装在下油缸安装板24的正中间，而下油缸安装板24焊接在下油缸2座23的U形开口内部。转盘装置11中的大圆柱齿轮47与转盘托板38和转盘连板39用螺栓连接成一体，而转盘托板38的四周则焊接在转盘横板37和转盘纵板40上，所述夹臂6支点与托架外板36和托架内板43铰接。旋转电机5输出轴上小圆柱直齿轮44，驱动大圆柱直齿轮47。平衡装置7包括左右平衡杆53、50，平衡座腹板51，摆板54和中心销55，所述平衡装置设有两套，两套平衡装置7相向对称安装在转盘装置11的两侧。平衡装置7中的摆板54安装在平衡座腹板51的上端，平衡座腹板51焊接在左右夹臂的连接板的底座法兰49上，底座法兰49和电机安装板45用螺栓连接成一体。所述左右平衡杆50、53的一端与摆板54的远点铰接，另一端与夹臂6铰接，所述夹臂油缸10活塞杆的伸缩，实现左右平衡杆50,53推拉摆板54绕中心销55正反方向摆动，使两只夹臂6夹紧和松开时，分别实现同步，液压站通过液压油管与滑动装置9中的滑动油缸连接。滑动装置9套装在提升横梁20上，滑动装置9中，所述上导轮安装在上导轮轴67上，下导轮61安装在下导轮轴59上，两块侧板64安装在上导轮轴67和下导轮轴59的两端。所述轨道62分别焊接在提升横梁20的上平面和下平面，上导轮69和下导轮61分别在轨道62上滑动。所述侧连接板58焊接在两侧板64的下边，侧连接板58与底连接板57和立柱组件8，这三件用螺栓连接成为一体，由滑动油缸推动在提升横梁20上实施往返滑动。所述侧导轮63安装在两边的侧板64上，用导轮压板60对侧导轮63的轴端实施压紧。上下导轮和侧导轮63，对滑动装置9实施导向。本实用新型的工作原理如下:I)、本设备由液压站提供动力，液压站安装在设备上方的行走架上。设备上升和下降，在提升横梁上来回滑动，夹臂的分开和合拢，上夹紧装置的夹紧和松开，以及分离油缸的分离和回位，下夹紧装置的夹紧和松开等，都是由液压油缸完成的。运行平稳无噪音，同步性能良好。2)、本设备是对经过蒸压釜蒸养后的加气混凝土砌块，进行逐层分离后，起吊平移，旋转叠放，然后运转到指定的成品库存放。本实用新型的工作过程如下:I)、接通电源，启动液压泵电机，液压站工作。2)、液压系统的工作压力由溢流阀设定并进行调节，压力大小的确定以满足工况的要求为准，液压系统的工作压力最大不得超过16MPa，油压调整完毕后，关闭压力表开关，以延长压力表使用寿命。3)、按动行走架左右行走按钮，行走架移动到达分离工位。4)、启动自动运行程序:按下锁紧按钮一提升架下降，至夹臂下端的上下夹板中心线与最下两层砌块粘接面重合处一夹臂下端合拢一上下夹紧油缸同时夹紧一分离油缸活塞下顶，上夹紧装置上行，砌块分离一上夹紧装置下落回位一上下夹紧油缸同时松开一夹臂松开一提升横梁上升一个砌块高度，重复以上动作，直至6层砌块的5个粘接面，自下而上全部被分离一夹臂松开一提升横梁下降至分离的初始位置一夹臂合拢夹紧一砌块整体提升移动至叠砖工位一提升横梁下降，底层砌块至叠砖木托板一夹臂松开，砌块整体承放在木拖板上一提升横梁上升一个砌块高度一夹臂夹紧一提升横梁上升，转盘旋转90度一提升横梁下降，松开夹臂，将第二层砌块交错叠放在第一层上，如此反复，直至6层砌块全部叠完一设备返回分离工位。以上所述仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉本项技术的人员，可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本技术方案的内容，依托本技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的范围内。
权利要求1.一种砌块分离移动夹夹臂平衡装置，包括左右夹臂(6)，其特征在于平衡装置(7)包括左右平衡杆(53、50 )，平衡座腹板(51)，摆板(54 )和中心销(55 )，所述平衡座腹板安装在连接左右夹臂的连接板上，左右平衡杆(53、50)的一端分别与夹臂(6)的动力臂铰接，另一端分别与摆板(54)铰接，摆板(54)绕中心销(55)顺逆时针摆动。
2.按权利要求1所述的一种砌块分离移动夹夹臂平衡装置，其特征在于，所述平衡装置设有两套，两套平衡装置(7 )相向对称安装在转盘装置(11)的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种砌块分离移动夹夹臂平衡装置，包括左右夹臂，其特征在于平衡装置包括左右平衡杆，平衡座腹板，摆板和中心销，所述平衡座腹板安装在连接左右夹臂的连接板上，左右平衡杆的一端分别与夹臂的动力臂铰接，另一端分别与摆板铰接，摆板绕中心销顺逆时针摆动，采用上述方案后，通过在夹臂的下端增设分离油缸和上夹紧装置分离滑套，砌块无须采用两台设备，先行分离而后夹吊运转，而只须一台砌块分离移动夹就可以横向和纵向操作，本实用新型升降移动非常平稳，砌块废品率大大下降，节省了劳动力和时间，提高了生产效率。
文档编号B28B17/00GK202922738SQ20122050462
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者柯金良 申请人:浙江南港船业有限公司