可调式同步墙板夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种建材搬运设备领域，具体的说是一种可调式同步墙板夹具，包括夹钳、丝杠和夹腿，其特征是：左右两个夹钳分别与两个丝杠滑动连接，两夹钳之间的距离可自由调节，每个夹钳分别与两个夹腿相连接，夹腿与夹钳同步运动，同时张开与闭合。本实用新型具有结构简便合理、传动准确可靠、节约成本易加工等特点。
【专利说明】可调式同步墙板夹具
【技术领域】
[0001]本新型涉及一种建材搬运设备领域，具体的说是一种可调式同步墙板夹具。
【背景技术】
[0002]现代高层建筑多使用墙板代替传统砖块，墙板夹具主要用于建筑材料墙板的装卸、搬运，可有效节省人力，提高工作效率。通常使用的墙板搬运工具由于工作机构固定不可调，只能搬运固定外形尺寸的墙板，动作单一，搬运能力有限、效率差。
【发明内容】
[0003]本实用新型有效克服了上述缺陷，提供了一种结构合理、工作机构可调的夹具，可搬运外形2m到6m任意不同尺寸的板材，且可实现同步夹紧。
[0004]本实用采用的技术方案为:可调式同步墙板夹具，包括夹钳、丝杠和夹腿，其特征是:，左右两个夹钳分别与两个丝杠滑动连接，两夹钳之间的距离可自由调节，每个夹钳分别与两个夹腿相连接，夹腿与夹钳同步运动，同时张开与闭合。
[0005]本实用新型夹钳由驱动装置驱动，所述的驱动装置为液压摆线马达，其输出扭矩到蜗轮减速器，由蜗轮减速器输出到主动丝杠，主动丝杠与从动丝杠通过传动齿轮和传动齿轮相连，夹钳上的夹腿座、夹腿、同步连板、齿轮连板构成四连杆机构，夹紧油缸伸缩带动四连杆机构运动，齿轮连板与同步齿轮焊接，四连杆机构驱动同步齿轮转动。
[0006]本实用新型的有益效果是:本新型采用可调式同步夹紧夹具，可自由调节左右两夹具体之间的距离，使其适合搬运2m到6m任意尺寸的板材，极大地提高了搬运能力，从而提高了作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0008]先结合附图对本新型做进一步描述，图1为本新型的一种实例，包括驱动装置，14为液压摆线马达，其输出扭矩到蜗轮减速器13，由蜗轮减速器12输出到主动丝杠4，主动丝杠4与从动丝杠5通过传动齿轮2、3相连，夹钳上的夹腿座1、夹腿6、同步连板7、齿轮连板8构成四连杆机构，夹紧油缸11伸缩带动四连杆机构运动，齿轮连板8与同步齿轮9焊接，四连杆机构驱动同步齿轮转动，且两个同步齿轮9、10构成齿轮副，从而保证四连杆机构中的两个夹腿同时张开、闭合。同步齿轮9中心孔内部加工有内螺纹，与丝杠4构成螺旋副，同步齿轮10亦是如此，与从动丝杠5构成螺旋副，当液压摆线马达14驱动涡轮减速器13及主动丝杠4 (左右各一)运动时，主动丝杠4通过传动齿轮2、3带动从动丝杠5 (左右各一)运动。主动丝杠4与从动丝杠5带动同步齿轮9 (2个)沿丝杠移动，由于主、从动丝杠与夹钳皆关于涡轮减速器13左右对称安装，所以当夹钳通过同步齿轮与丝杠的螺旋副在丝杠上的移动亦是左右对称的。这就保证了夹具整体的重心始终在其几何中心上，有效保证了夹具整体的稳定性。而液压摆线马达的正转与反转可使两组夹钳沿丝杠双向移动，始终关于涡轮减速器对称，从而实现了两夹钳之间距离的扩大、缩小，使其适合搬运2m到6m任意尺寸的板材，极大地提高了搬运能力，从而提高了作业效率。导向套15承载夹钳重量且在夹钳运动时提供导向作用，导向套中间位置焊接有连接板12，可与其它外部装置连接，且连接板上焊接有涡轮减速器固定板，可固定涡轮减速器13，连接板侧面有轴承座，可放置主、从动丝杠的轴承，且导向套两端也有挡板16，焊接有轴承座，可放置主、从动丝杠的轴承，亦可以起夹钳限位作用。
【权利要求】
1.可调式同步墙板夹具，包括夹钳、丝杠和夹腿，其特征是:左右两个夹钳分别与两个丝杠滑动连接，两夹钳之间的距离可自由调节，每个夹钳分别与两个夹腿相连接，夹腿与夹钳同步运动，同时张开与闭合。
2.根据权利要求1所述的可调式同步墙板夹具，其特征是:夹钳由驱动装置驱动，所述的驱动装置为液压摆线马达(14)，其输出扭矩到蜗轮减速器(13)，由蜗轮减速器(12)输出到主动丝杠(4 )，主动丝杠(4 )与从动丝杠(5 )通过传动齿轮(2 )和传动齿轮(3 )相连，夹钳上的夹腿座(I)、夹腿(6)、同步连板(7)、齿轮连板(8)构成四连杆机构，夹紧油缸(11)伸缩带动四连杆机构运动，齿轮连板(8)与同步齿轮(9)焊接，四连杆机构驱动同步齿轮(9)转动。
【文档编号】E04G21/16GK203383514SQ201320366954
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2013年6月25日
【发明者】张庆盈 申请人:泰安海源自动化设备有限公司