一种万向摆臂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种万向摆臂装置，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；其特中立柱活动穿设于柱套内，柱套设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上；立柱上端活动定位有顶板，下端部锁固有挂板，挂板上设有一旋转轴，通过旋转轴悬挂有工具板；所述驱动杆，包括有升降杆和旋转杆、柱套摆杆和工具摆杆，升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，驱动立柱升降；旋转杆一端定位在顶板上，另一端驱动立柱旋转；柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在固定物上，柱套摆杆驱动柱套左右摆动；工具摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在工具板上，调节工具板与水平面夹角。本装置可适用于悬挂任何工具，尤其适合大型车载装备上应用。
【专利说明】一种万向摆臂装置
【技术领域】
:
[0001]本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种万向摆臂装置，尤其是一种可承载工具实现万向调节的机构。
【背景技术】
:
[0002]现有大型凿路机、挖路机等，其工作头均为二维方向调节，作业时需不时调整载车角度，以满足全方位的作业之需；而在轨道行走的许多机构设备，如桥切机，也只能实现在平面两个方向上调节和工作，无法实现同时对立面的切割。究其原因，即缺少第三方向的调节，为此，研发一种可承载工具的万向摆臂装置，即成为本实用新型的研究对象。
【发明内容】
:
[0003]本实用新型的目的是设计一种工具板悬挂在立柱下端，可相对立柱作角度调节，而立柱滑动套设于柱套内，既可升降又可随着柱套摆动调节的万向摆臂装置。
[0004]本实用新型技术方案是这样实现的:一种万向摆臂装置，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；其特征是立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在固定物上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂有工具板；所述驱动杆，包括有升降杆和旋转杆、柱套摆杆和工具摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节工具板的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节工具板的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在固定物上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节悬挂工具板的旋转轴与水平面夹角；所述工具摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在工具板上，借助工具摆杆调节工具板与水平面夹角。
[0005]所述驱动杆可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件。
[0006]所述驱动杆可以是齿轮传动机构，或者蜗轮蜗杆机构之择一结构。
[0007]所述挂板成矩形结构，两对边分别通过圆锥滚子轴承定位有旋转轴，两旋转轴处于同一轴心线上；另两条对边中的一条边上设有轴耳，所述工具摆杆一端活动铰接在所述轴耳上。
[0008]本实用新型具有结构设计合理，调节操作方便的特点；工具悬挂在工具板上，借助工具板相对立柱可做进给角度调节，而又能跟随立柱旋转调节水平方向，以及跟随立柱升降，调节作业面高度；再则，整体又能跟随柱套摆动，调节工具与水平面的夹角，实现在不同立面上加工之需；本实用新型的万向摆臂装置，可适用于悬挂任意工具，尤其适合大型车载装备上应用。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0009]下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
[0010]图1万向摆臂装置立体分解示意图
[0011]图2实例一立体示意图
[0012]图3实例一侧视示意图
[0013]图4实例二立体分解示意图
[0014]其中
[0015]I一机动载车总成11一载车框架12—驱动轮121—轮架
[0016]122—连杆 13—动力14 一方向盘组件15—定位销
[0017]I—轨道 10—载车2—万向摆臂装置21—柱套
[0018]211—柱套轴 212—升降杆213—柱套摆杆22—立柱
[0019]221一轴段 222—旋转杆223—转柄23—顶板
[0020]24—挂板 241—旋转轴242—工具摆杆25—轴座
[0021]3—工具板 4 一凿岩机5—桥切机
【具体实施方式】
:
[0022]参照图1，万向摆臂装置2，包括有柱套21、立柱22、顶板23、挂板24和驱动杆；立柱22活动穿设于柱套21内，柱套21垂直于立柱22升降方向设有柱套轴211，借助该柱套轴211活动定位在一对轴座25上，该轴座25定位在固定物，如轨道I或载车10上；立柱22上端具有一小口径的轴段221，该轴段221穿过顶板23，并与顶板23间设有轴承；而挂板24锁固在立柱22下端部，其上设有一垂直于柱套轴211和立柱22的旋转轴241，通过旋转轴241悬挂推进机构中的工具板3。
[0023]所述驱动杆，包括有升降杆212和旋转杆222、柱套摆杆213和工具摆杆242 ;升降杆212 —端锁固在顶板23上，另一端锁固在柱套21上，由升降杆212驱动立柱22相对柱套21升降，调节工具板3的高度；旋转杆222 —端定位在顶板23上，另一端定位有一转柄223，该转柄223另一端锁固在立柱的轴段221上，借助该旋转杆222驱动立柱22旋转，调节工具板3的水平面旋转角度；柱套摆杆213 —端活动铰接在柱套21上，另一端铰接在固定物，如轨道I或载车10上，借助柱套摆杆213驱动柱套21左右摆动，调节旋转轴241与水平面夹角，也即工具板3的倾斜角；工具摆杆242 —端铰接在挂板24上，另一端铰接在工具板3上，借助工具摆杆242调节工具板与水平面夹角，也即固定在工具板3上工具的进给角度。
[0024]上述驱动杆，也即升降杆212、旋转杆222、柱套摆杆213和工具摆杆242，可以是气缸,油缸，或电动推杆之择一标准件；若米用气缸或油缸，均由车载压力站驱动。
[0025]参照图2和图3，实例一万向摆臂装置2在桥切机领域上的应用，桥切机5安装在工具板3上，而轴座25滑动定位在两条轨道I上，可沿着轨道I往复运动实现切割；那么柱套摆杆213 —端活动在两轴座25的连接板上，其动作可使桥切机5的锯片向立面抬升；在工具摆杆242驱动下，可调节锯片与水平面的角度，实现斜面切割的目的。本万向摆臂装置，更适合于龙门式结构，实现多方位切割。
[0026]参照图4，实例二为万向摆臂装置2在车载凿石机上的应用，在工具板3上悬挂有并排的凿岩机4，而轴座25固定在载车10上，可车载行进任意位置作业。通过升降杆212，驱动立柱22升降，可调节凿岩机4的高度；借助旋转杆222驱动立柱22旋转，可调节凿岩机4进给方位；而柱套摆杆213可调节并排凿岩机4的倾斜度，再利用工具摆杆242，实现调节凿岩机4进给角度，在无需移动载车状态下，达到全方位调节之需。
[0027]上述图例中驱动杆，也即升降杆212、柱套摆杆213、旋转杆222和工具摆杆242均为气缸或油缸，其也可由直线驱动的电动推杆替代；根据运动方式不同，如驱动旋转的柱套摆杆213、旋转杆222和工具摆杆242，也可以采用齿轮传动机构或蜗轮蜗杆机构，由电机或液压马达，经齿轮机构或蜗轮蜗杆机构变速、换向后，分别带动柱套21、立柱22和工具板3旋转，调节角度，可达到同样的驱动效果。
【权利要求】
1.一种万向摆臂装置，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；其特征是立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在固定物上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂有工具板；所述驱动杆，包括有升降杆和旋转杆、柱套摆杆和工具摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节工具板的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节工具板的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在固定物上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节悬挂工具板的旋转轴与水平面夹角；所述工具摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在工具板上，借助工具摆杆调节工具板与水平面夹角。
2.根据权利要求1所述的一种万向摆臂装置，其特征是驱动杆可以是气缸，油缸，或电动推杆之择一标准件。
3.根据权利要求1所述的一种万向摆臂装置，其特征是驱动杆可以是齿轮传动机构，或者蜗轮蜗杆机构之择一结构。
4.根据权利要求1所述的一种万向摆臂装置，其特征是挂板成矩形结构，两对边分别通过圆锥滚子轴承定位有旋转轴，两旋转轴处于同一轴心线上；另两条对边中的一条边上设有轴耳，所述工具摆杆一端活动铰接在所述轴耳上。
【文档编号】B28D1/02GK204152430SQ201420525555
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】林天华, 陈志粦, 吴智松, 林碧莺, 郑奕斌 申请人:福建省华隆机械有限公司